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[发明专利]一种自动扶梯梳齿板安全结构-CN201811531419.4有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;陈承隆;李淼;张大明;陈永金 -专利权人：华南理工大学;日立电梯（广州）自动扶梯有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯梳齿板安全结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，其中，所述活动梳齿板的后端与前沿踏板的前端通过转轴连接，所述活动梳齿板在连接转轴处形成有安装槽，所述安装槽内安装有开关挡块、限位开关和复位弹簧，所述开关挡块为扇形结构，其中心处与转轴连接，所述限位开关设于开关挡块的上方，并位于安装槽的内部上表面处，所述复位弹簧的一端内置于开关挡块的外弧处与凹槽结构的下端所形成圆柱形空隙中，所述限位开关与自动扶梯的急停开关串联形成安全回路。本发明能够有效解决当自动扶梯被异物卡住时，迅速响应触动限位开关并停止自动扶梯，提高安全可靠性的问题。
一种自动扶梯梳齿安全结构

[发明专利]一种视频分析方法及相关系统-CN202111487811.5在审
发明人：谢奕;陆瑞智;黎春翔;左志斌 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频分析方法，应用于人工智能(AI)领域，包括：接收用户的偏好信息，根据该偏好信息生成视频分析策略，视频分析策略包括地理区域中需要进行视频分析的目标时段和目标区域，然后根据视频分析策略获取目标视频数据，对目标视频数据进行分析，获得分析结果。该方法结合用户的偏好信息生成视频分析策略，而不是按照固定的规则或算法生成视频分析策略，由此可以实现根据临时政策或者应急响应需求，对视频分析策略进行灵活的响应和调整，从而降低指定区域在指定时段发生的指定类型事件被漏检的概率，满足区域管理的需求。
一种视频分析方法相关系统

[发明专利]一种基于图像处理的手指静脉图像增强方法-CN202010114878.3有效
发明人：田联房;邝东海;杜启亮;黎春翔 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的手指静脉图像增强方法，包括步骤：1)获取原始采集手指静脉感兴趣区域图片；2)利用均值滤波和中值滤波滤除图像噪声，得到去除噪声后的图像；3)利用同态滤波增强去除噪声后的图像的对比度，得到对比度增强后的图像；4)利用方向纹理滤波增强对比度增强后的图像的纹理细节，得到纹理增强后的图像；5)利用伽马校正拉伸图像的灰度分布，增强滤波后的图像纹理区分度，以进一步增强滤波后的纹理像素值，完成手指静脉图像增强。本发明有效避免了采集时设备噪声和手指脏污的影响，同时避免了背景环境光照导致的对比度不佳的情况，通过方向谷滤波器增强静脉纹路的响应，有效解决低对比度情况下手指静脉图像增强的问题。
一种基于图像处理手指静脉增强方法

[发明专利]一种基于图像处理的手指静脉图像质量评价方法-CN202010114880.0有效
发明人：田联房;邝东海;杜启亮;黎春翔 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的手指静脉图像质量评价方法，包括步骤：1)获取原始采集手指静脉感兴趣区域图片；2)利用均值滤波和中值滤波滤除图像噪声，得到去除噪声后的图像；3)利用同态滤波增强去除噪声后的图像的对比度，得到对比度增强后的图像；4)利用方向纹理滤波增强对比度增强后的图像的纹理细节，得到纹理增强后的图像；5)设置阈值，对纹理增强后的图像进行二值化处理，得到手指静脉二值图像；6)利用连通域信息，对手指静脉二值图进行连通域分析，去除面积小于阈值区域，并统计剩余区域面积，获得图像质量分数。本发明可有效地反映了采集到的手指静脉图像质量，从而有效解决没有通用的手指静脉图像质量评价方法的问题。
一种基于图像处理手指静脉质量评价方法

[发明专利]一种基于机器视觉的输电线路导线缺陷检测方法-CN202010207255.0有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;邝东海 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的输电线路导线缺陷检测方法，包括：获取现场图像数据，制作训练数据集；构建和训练实例分割网络，获得预测模型；模型推导输入图片，获得导线的矩形区域图像、二值化掩膜图像；采用骨架算法提取导线骨架，并计算导线平均宽度，重构二值化掩膜图像；采用同态滤波算法消除矩形区域图像的光照不均影响，并结合重构的二值化掩膜图像提取分割后的导线区域图像；在导线区域上生成大量矩形框进行筛选；制作分类训练数据集，构建并训练浅层的分类网络，获得分类预测模型；导线段区域图片输入到分类预测模型，统计导线段状态的缺陷类型和缺陷比例。本发明能够精准分割导线并分段检测导线的状态，判断导线缺陷类型及缺陷程度。
一种基于机器视觉输电线路导线缺陷检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的输电线路上悬垂线夹缺陷检测方法-CN202010206871.4有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;邝东海 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的输电线路上悬垂线夹缺陷检测方法，包括：无人机采集输电线路图像，制作实例分割和关键点检测训练数据集；采用Mask‑Keypoints R‑CNN网络对无人机图像进行分割和关键点检测，分割获得悬垂线夹的矩形区域图像、二值化掩膜及上、下、左、右四个关键点坐标；基于四个关键点坐标计算悬垂线夹的倾斜角度；对分割的悬垂线夹矩形区域进行同态滤波数据增强，降低光照和阴影的影响；将分割后的图像转到HSV颜色空间中，基于H分量值定位腐蚀位置，并统计腐蚀面积和判断腐蚀程度。本发明可以实现精确检测并悬垂线夹的倾角并判断悬垂线夹的腐蚀程度。
一种基于机器视觉输电线路上悬垂缺陷检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路上玻璃绝缘子自爆检测方法-CN202010206878.6有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;邝东海 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的输电线路上玻璃绝缘子自爆检测方法，通过无人机采集输电线路图像，使用深层Mask R‑CNN网络分割玻璃绝缘子串，并基于不变矩计算绝缘子串长轴的拟合直线方程。对裁剪后的玻璃绝缘子串图像使用浅层Mask R‑CNN网络进一步分割玻璃绝缘子片并计算质心位置。通过质心到拟合直线的距离判断玻璃绝缘子串的类型，并基于相邻质心的距离与距离阈值的比例定位自爆缺陷位置。本发明可以实现精确检测并定位玻璃绝缘子串的自爆缺陷位置，保障输电供电安全。
一种基于深度学习输电线路上玻璃绝缘子自爆检测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv3的输电线路异常目标检测方法-CN202010206891.1有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;邝东海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv3的输电线路异常目标检测方法，包括：输电线路下场景图片的采集与标注；使用在线数据增强手段扩充数据量；根据图片中目标特点以及项目需求对网络结构进行针对性改进；针对目标多尺度特点对坐标损失函数改进；将训练数据输入改进网络中进行训练，获得最佳预测模型；实时采集现场图片；利用获得的最佳预测模型对现场图片进行前向推导；筛选出置信度高于设定阈值的检测框；对检测框进行非极大抑制处理，减少重复检测；在现场图片上绘制目标检测框，显示化外力破坏目标位置。本发明能够实时检测输电线路下的潜在可能对输电线路造成破坏的目标(包括挖掘机、塔吊、起重机)进行精准检测和定位。
一种基于改进 yolov3 输电线路异常目标检测方法

[实用新型]一种自动扶梯梳齿板安全结构-CN201822099167.4有效
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房;陈承隆;李淼;张大明;陈永金 -专利权人：华南理工大学;日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯梳齿板安全结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，其中，所述活动梳齿板的后端与前沿踏板的前端通过转轴连接，所述活动梳齿板在连接转轴处形成有安装槽，所述安装槽内安装有开关挡块、限位开关和复位弹簧，所述开关挡块为扇形结构，其中心处与转轴连接，所述限位开关设于开关挡块的上方，并位于安装槽的内部上表面处，所述复位弹簧的一端内置于开关挡块的外弧处与凹槽结构的下端所形成圆柱形空隙中，所述限位开关与自动扶梯的急停开关串联形成安全回路。本实用新型能够有效解决当自动扶梯被异物卡住时，迅速响应触动限位开关并停止自动扶梯，提高安全可靠性的问题。
自动扶梯开关挡块活动梳齿板限位开关安装槽本实用新型复位弹簧前沿踏板转轴连接触动限位开关安全可靠性圆柱形空隙安全回路安全结构凹槽结构急停开关连接转轴扇形结构有效解决上表面梳齿板外弧处中心处异物排叶梳齿下端卡住串联响应

[发明专利]一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法-CN201811531451.2在审
发明人：杜启亮;黎春翔;田联房 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法，该方法是在输电线路正下方布置双目摄像头，对双目摄像头进行标定得到内外参数，令双目摄像头呈仰角拍摄输电线路图像，并通过云台调整双目摄像头的仰角大小，以实现对输电线路更广泛的范围监测；然后对双目摄像头采集的图片进行预处理，获取图像中输电线路ROI区域，并通过概率Hough直线检测提取左视图和右视图中的输电线路，对输电线路进行三维重建，获得输电线路的空间直线方程；对ROI区域图像提取特征点，获取特征点空间坐标，计算特征点到输电线路拟合的空间直线的欧式距离判断输电线路上是否存在异物。本发明可以实现对输电线路的安全的实时监控，保障输电供电安全。
输电线路双目摄像头高压输电线路双目视觉异物检测特征点预处理空间直线方程图像提取特征输电线获取图像空间直线空间坐标欧式距离三维重建实时监控输电供电仰角拍摄云台调整直线检测仰角右视图左视图异物标定拟合安全采集图像监测概率图片

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