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- [实用新型]一种医疗影像胶片阅读器-CN201721050236.1有效
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黄高;文明波
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黄高
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2017-08-22
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2018-02-27
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G02B27/02
- 本实用新型公开了一种医疗影像胶片阅读器，包括底座，滑轨、箱体、发光片及放置盒，所述底座的内侧安装有箱体，且箱体顶端的一侧安装有箱盖，所述箱体远离底座的一侧安装有玻璃罩，且箱体内部靠近底座的一侧安装有固定装置，所述固定装置远离底座一侧的箱体的内部安装有发光片，且发光片远离固定装置一侧的箱体的内部安装有放置盒，所述箱体顶端另一侧的两端均安装有滑轨，且滑轨的内部皆安装有滑块，所述箱体内部靠近玻璃罩的一侧安装有透明保护层，且透明保护层的顶端与滑块连接。本实用新型通过安装有滑轨、滑块及透明保护层组成的固定系统，可以固定医用胶片，有效防止胶片在使用过程中胶片滑落，提升了装置的稳定性。
- 一种医疗影像胶片阅读器
- [发明专利]一种地面机器人的手爪力传感器-CN201410018137.X无效
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张伟民;黄高
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北京理工大学
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2014-01-15
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2014-04-09
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B25J15/08
- 本发明涉及一种地面机器人的手爪力传感器设计方案。本发明将传统的直接测量钳爪与目标物体的接触力，通过钳爪、连杆转移到连杆处测量，直接避免了，直接测量时可能产生的传感器磨损。通过采用事先标定，我们可以简单方便的得到钳爪处接触力与本方案传感器的测量力之间的大小关系，直接表征所需测量力的大小。钳爪和连杆的存在，使得所需测量的力相当于经过了一个物理阻尼，有效抑制了测量力的跳变，对保护传感器起到了很好的作用。本发明地面机器人的手爪力传感器设计方案具有更高的可靠性，安全性及耐用性且实现方式简单，具备很好的工程化特点。
- 一种地面机器人手爪传感器
- [发明专利]一种欠驱动精巧传动结构的仿人手-CN201210551850.1有效
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张伟民;黄强;陈晓鹏;黄高
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北京理工大学
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2012-12-18
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2013-04-03
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B25J15/10
- 本发明公开了一种欠驱动精巧传动结构的仿人手，该手有五个手指，大拇指由两个关节组成，其它手指均由三个关节组成。拇指之外的手指主要由冠状齿轮，圆柱齿轮，冠状齿轮连接轴及其相关部分组成，其各关节是紧密联系在一起的整体，通过一个电机即可实现每个手指的转动：首先由电机带动第一个圆柱齿轮，使与之相啮合的左右两个冠状齿轮向相反方向转动，实现指节转动的同时，带动与之啮合的另一圆柱齿轮转动，从而将传动传到下一指节；下两个关节的传动方式与之类似。本精巧传动机构的仿人手结构简单紧凑，传递精度高，安装方便，质量轻，体积小，所需电机少，适合作为仿人手或机械臂上使用。
- 一种驱动精巧传动结构人手
- [发明专利]一类含地衣芽孢杆菌的复配杀菌剂-CN200610124711.5无效
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黄高
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黄高
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2006-10-01
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2007-03-21
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A01N63/02
- 一类含有地衣芽孢杆菌的复配杀菌剂，将地衣芽孢杆菌与一种或二种的生物杀菌剂或化学杀菌剂按一定比例混配成常规剂型使用。所述的生物杀菌剂或化学杀菌剂是井冈霉素、中生菌素、多抗霉素、宁南霉素、春雷霉素、木霉菌、霜霉威、烯酰吗啉、多菌灵、福美双、噁霉灵、敌克松、嘧肽霉素、水合霉素、氨基寡糖素、嘧菌酯、嘧啶核苷类抗菌素(农抗120)、多粘类芽孢杆菌、荧光假单胞杆菌、枯草芽孢杆菌、腊质芽孢杆菌。本发明是含有地衣芽孢杆菌的复配杀菌剂，用于防治喙孢属、子囊菌属、核腔菌属、根霉属、镰刀菌属、疫霉属和霜霉属病菌，特别有效。
- 一类地衣芽孢杆菌杀菌剂
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