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[发明专利]一种天线回波损耗建模方法、系统、设备及存储介质-CN202310513909.6在审
发明人：田雨波;孟非;李睿 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种天线回波损耗建模方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取n组输入样本集，各输入样本集包括h个样本，利用第一仿真方法获取各样本的第一回波损耗值，在输入样本集中抽取ntest组测试样本集和nfine组训练样本集，利用第二仿真方法获取测试样本集和训练样本集中各样本的第二回波损耗值，利用训练样本集建立第一高斯模型，以测试样本集监测第一高斯模型的精度，重复获取训练样本集以使得第一高斯模型满足精度要求；利用第一高斯模型获取输入样本集中各样本的伪标签，结合训练样本建立第二高斯模型，以测试样本集监测第二高斯模型精度，不断增加训练样本集更新第二高斯模型使其满足精度要求，并对第二高斯模型进行训练。
一种天线回波损耗建模方法系统设备存储介质

[外观设计]饰品（盛世苍穹）-CN202330107196.4有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品（盛世苍穹）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图与仰视图对称，省略俯视图;右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
饰品盛世苍穹

[外观设计]饰品（藻井遗珠）-CN202330107246.9有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品（藻井遗珠）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图与仰视图对称，省略俯视图;右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
饰品藻井

[外观设计]首饰配件（花开敦煌）-CN202330087372.2有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：首饰配件（花开敦煌)。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略左视图;后视图无设计要点，省略后视图。
首饰配件花开敦煌

[外观设计]饰品（九色鹿）-CN202330094917.2有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品（九色鹿）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图与仰视图对称，省略俯视图;左视图与右视图对称，省略左视图;后视图无设计要点，省略后视图。
饰品九色鹿

[外观设计]饰品（金圈）-CN202330094918.7有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品（金圈）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;左视图与右视图对称，省略左视图。
饰品

[外观设计]饰品（丝路飞歌）-CN202330100405.2有效
发明人：孟非 -专利权人：武汉新金珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品（丝路飞歌）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图与仰视图对称，省略俯视图;右视图与左视图对称，省略右视图;后视图无设计要点，省略后视图。
饰品丝路

[发明专利]一种堆叠系统中多主检测方法及堆叠系统-CN201811414958.X有效
发明人：李金涛;孟非;王治平 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种堆叠系统中多主检测方法及堆叠系统，其中该多主检测方法包括：检测多主检测端口组状态和多主检测端口组的第一多主检测定时器状态；当多主检测端口组内所有的端口状态均为DOWN或所述第一多主检测定时器状态为超时状态时，启动多主检测报文冗余备份组开始通过堆叠端口组收发多主检测报文。如此，不仅可以实现堆叠系统多主检测报文的冗余保护，还可以将闲置的堆叠端口组带宽充分利用，提高了物理资源的利用效率。
一种堆叠系统中多主检测方法

[实用新型]一种储能光伏电站用储能设备-CN202222667214.7有效
发明人：温磊;曹智龙;杨超;段杰;肖琦;孟非;刘文静 -专利权人：内蒙古上都发电有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及储能设备技术领域，特别公开了一种储能光伏电站用储能设备，储能设备主体包括顶板、侧板、后置板、底座和柜门，通风板的底端设置有进风孔，进风孔的下侧设置有散热口，侧板的一侧设置有电池电动存放架，电池电动存放架的内部设置有电池存放箱，该新型储能光伏电站用储能设备通过电动推动装置电动抽拉处电池存放箱，便于检修人员进行设备维护提高检修效率；该新型储能光伏电站用储能设备弧形风道口和可拆洗除尘网组合能拦截灰尘进入设备内部，避免设备应灰尘堆积导致损坏延长使用寿命；该新型储能光伏电站用储能设备能避免长期使用后灰尘堆积在散热装置上导致散热装置散热效果降低。
一种储能光伏电站用储能设备

[发明专利]一种具有灵活运动作业能力的含机械臂四足机器人-CN202310176888.3在审
发明人：孟非;季子上;刘伯韬;刘育榕;钟佳桂;陈学超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种具有灵活运动作业能力的含机械臂四足机器人，属于机器人技术领域。该四足机器人包括机械臂和腿部机构，四个腿部机构均布在机身本体下方，且左右腿部机构对称设置、前后腿部机构非对称设置；腿部机构为串联腿结构，包括外摆电机、腿杆组件和内外侧腿杆电机，外摆电机与机身本体连接，U型架端面固定外摆电机、两侧壁固定内外侧腿杆电机，腿杆组件为四连杆结构，与内外侧腿杆电机固连，腿杆组件可围绕机身本体360°旋转；机械臂是由关节、支臂和连接架串联构成的五自由度机械臂，机械夹爪固定在机械臂末端，能够实现连续扭转运动。本发明的四足机器人可以在复杂地形行走的同时完成抓取物体和多种操作任务。
一种具有灵活运动作业能力机械臂四足机器人

[发明专利]主被动结合的悬挂缓震轮腿机器人小腿结构-CN202211671481.X在审
发明人：陈学超;张锦埭;余张国;孟非;黄强;赵凌萱;杜嘉恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动结合的悬挂缓震轮腿机器人小腿结构，包括连接杆和直线位移测量元件；连接杆顶部连接小腿连接件，内部连接缓冲器；缓冲器下部位于小腿外壳内，且连接杆与小腿外壳之间设有直线导向机构；直线位移测量元件安装在小腿外壳上；小腿外壳通过电机连接件连接电机，电机连接机器人行走轮。本发明的小腿结构实现轮腿机器人的悬挂缓震，保证机器人的高速平稳移动，使轮腿机器人集高负载和高复杂环境适应性能。
被动结合悬挂缓震轮腿机器人小腿结构

[发明专利]一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法-CN202310087358.1在审
发明人：明爱国;孙能祥;孟非;顾赛;刘伯韬;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法，根据机器人正运动学计算实时腿长，并将实时腿长与有限状态机中预设的目标腿长进行对比，判断是否进行跳跃阶段切换；虚拟弹簧‑阻尼模根据当前跳跃阶段计算足部末端虚拟力，进而得到所需的关节力矩，控制机器人进行运动；虚拟弹簧‑阻尼模型中的刚度、阻尼由策略网络的输出——动作空间信息进行更新，有限状态机中预设的目标腿长根据算法中的相应设置进行更新，且策略网络根据奖励数值以固定周期进行优化。本发明方法避免人工设计的控制器存在的繁琐且低效的参数调优过程，实现机器人实时根据自身运动情况在线自主决策有实时变化需求的运动因素。
一种基于深度强化学习机器人连续跳跃控制方法

[发明专利]机器人自适应地形的足部结构-CN202310024381.6在审
发明人：陈学超;仪传库;余张国;孟非;石青;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自适应地形的足部结构，包括自适应模块、锁死模块、支撑模块和滑块模块；自适应模块的支撑柱上端穿过足板主体与锁死模块的夹持器配合，两夹持器尾端通过弹性件套接在一起；支撑模块固定在足板主体上，且设有滑道，滑块模块位于支撑模块上方，滑块位于滑道中，能够沿滑道水平移动；滑块与其最近的两夹持臂尾端通过弹性件连接。本发明在不降低机器人足部稳定性的前提下，依然能够如履平地或者降低障碍物对机器人运动的影响。
机器人自适应地形足部结构

[发明专利]基于偏心结构与转轮驱动的球形机器人及其控制方法-CN202211395760.8在审
发明人：陈学超;袁志诚;吴嘉豪;余张国;孟非 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏心结构与转轮驱动的球形机器人及其控制方法，球形机器人包括转轮机构和摆锤结构，转轮机构安装在内部结构支撑架上，摆锤结构挂接在两内部结构支撑架上，能够绕内部结构支撑架进行转动；控制方法具体为：通过机器人的实际运动状态与预期参考轨迹，得到修正广义加速度，修正广义加速度与机器人的实际运动状态通过在线计算，转化为实际运动控制所需的力矩数值，进而驱动球形机器人运动。本发明利用转轮的角动量转换提供额外的动力矩，对球形机器人的驱动力矩进行补偿，从而提高其翻越障碍的能力，降低加减速过程中因重力势能造成的动能损耗；且控制方法通过逆动力学方程进行系统解耦，减少运动过程中的控制误差。
基于偏心结构转轮驱动球形机器人及其控制方法

[实用新型]一种无土栽培用滴灌装置-CN202221420484.1有效
发明人：罗生;陈敏;孟非;徐杰 -专利权人：禾朴生态建设有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无土栽培用滴灌装置，包括：水管，所述水管的下端活动安装有连接管，所述连接管的内部活动安装有过滤器，所述连接管的底部活动连接有滴灌头，所述滴灌头的表面活动安装有调节器；所述调节器的内部沿圆周等距开设有四个活动槽，所述活动槽的内壁固定连接有弹簧。本实用新型安装有连接管、滴灌头和调节器等部件的设置，通过转动调节器，使调节器表面开设的出水口转动到相应的调节孔处，在滴灌时根据每个调节孔数量的不同从而调节水流大小，同时调节器内部设有滚珠，方面进行自锁，使水流锁定在所需的调节孔处，通过这种方式，操作简单，且成本低，同时提升了实用性。
一种无土栽培滴灌装置

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