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[实用新型]一种电商用分拣车-CN202320480640.1有效
发明人：莫珊珊;黄锐 -专利权人：昭平县职业教育中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电商用分拣车，包括分拣箱体，所述分拣箱体底端对称设有多组移动万向轮，所述分拣箱体内部底端设有小型物品放置框，所述分拣箱体内固定设有位于小型物品放置框顶端的隔板，所述隔板顶端设有与分拣箱体两侧内壁滑动连接的助推板，所述隔板内嵌入设有螺纹转杆，所述螺纹转杆后端连接设有转动握把，所述助推板底端连接设有与螺纹转杆螺纹连接的移动件，所述分拣箱体右侧外壁设有爬梯放置框，所述爬梯放置框内设有伸缩爬梯。本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置可移动的小件物品放置组件，方便拿取的同时能够防止掉落；装置内设置推板可以将货物全部推出箱体，利于进行分拣；同时伸缩爬梯的设置方便工作人员放置。
一种商用分拣

[发明专利]作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法-CN202310449704.6在审
发明人：董旭;张斌;李健;崔其会;黄锐;周大洲;许乃媛;孙虎;孙志周;刘继志;司金保;李成林;曾金保;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法，包括：绝缘斗臂车、高空作业平台、高空视觉系统和显示交互系统，绝缘斗臂车通过机械臂与高空作业平台连接，高空视觉系统包括安装于高空作业平台的至少一个拍摄装置；显示交互系统包括VR显示交互装置，VR显示交互装置，被配置为：拾取语音指令以进行相机切换控制，实时检测操作员颈部转动，根据操作员颈部转动检测结果，同步控制拍摄装置的云台运动以进行拍摄装置与操作员颈部的随动控制；本发明解决了遥操作作业实时作业控制盲区大的问题，实现了更高精度的地面控制及实时控制，提高了带电控制的安全性和准确性。
作业模式切换带电作业机器人方法

[实用新型]一种水电站污水处理用取样机构及检测装置-CN202222886261.0有效
发明人：何沐星;焦虎;黄锐;李龙;李黄力维;蒋超;郭洋羊;陈铸;次仁央宗 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站污水处理用取样机构及检测装置，包括，采样组件；以及，滑动安装在采样组件内部的活动板，活动板上贯穿设有抽取杆，采样组件内部位于活动板上侧的位置滑动安装有活塞板，活塞板上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上端贯穿采样组件内壁延伸至其上侧，螺纹杆与采样组件螺纹连接，采样组件下侧滑动安装有两个密封板采样组件下侧开设有两个空腔，采样组件内部滑动安装有挤压块，挤压块外壁与空腔内壁滑动接触，空腔的位置与密封板外侧的位置对应。通过设置的密封板能够在将活动板和抽取杆收回至采样组件内部后将采样组件下端挡住，从而使采样组件外部保持干净，避免污水对样品放置箱内部造成污染。
一种水电站污水处理取样机构检测装置

[发明专利]一种形变监测雷达散射点选取方法、装置以及处理设备-CN202310352168.8在审
发明人：毛伟琦;刘源;田永强;彭旭民;马远刚;王翔;李力;王波;李云友;赵萌;王梓宇;刘金龙;黄锐;何成园;程志曜 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种形变监测雷达散射点选取方法、装置以及处理设备，用于为目标点的挑选，提供了一套更为精确的挑选方案，从而为应用微波干涉测量雷达的形变监测工作提供更为强有力的数据支持。本申请提供的形变监测雷达散射点选取方法，包括：获取通过微波干涉测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号；将初始信号处理为复数域表达形式，得到复信号；获取复信号的对数振幅；以对数振幅为基础，拟合形变过程离散点的圆曲线，并得到圆曲线距离r处的目标回波信号复数域离散点的拟合误差δ(r)和距离为r的点目标的拟合半径R(r)；以拟合误差δ(r)和拟合半径R(r)为基础，选取雷达视线方向上发生形变的目标点。
一种形变监测雷达散射选取方法装置以及处理设备

[发明专利]一种电动车辆能耗估算方法、系统、设备及介质-CN202310229337.9在审
发明人：龚春忠;黄锐;鲍大鹏;雷天凤 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种电动车辆能耗估算方法、系统、设备及介质，该能耗估算方法包括：基于车辆参数和预设里程内多个不同时刻的车速获取电池端输出能耗；基于电池端输出能耗获取百公里能量消耗量，并计算当前的能量损耗速度；显示当前的电池端输出能耗、百公里能量消耗量，以及能量损耗速度；其中，基于车辆参数和预设里程内多个不同时刻的车速获取电池端输出能耗包括：基于车辆参数和预设里程内多个不同时刻的车速获取预设里程的平均能耗量；基于预设里程的平均能耗量获取电池端输出能耗。本发明提升了显示的百公里能耗和瞬态能耗数值的准确度，以使用户能从当前仪表显示的电动车辆行驶百公里能耗数据中直观得到准确的当前车辆剩余行驶里程。
一种电动车辆能耗估算方法系统设备介质

[发明专利]基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统-CN202310513816.3在审
发明人：薛晨阳;黄佳康;黄锐;王儒贤 -专利权人：上海互觉科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统，包括：步骤S1：获取同一工件相邻工序的检测结果数据集；步骤S2：筛选检测结果数据集中的检测信息；步骤S3：设置卡控条件；步骤S4：对卡控条件进行最优解求解。本发明提出的基于强化学习的多道检测策略，经过不断的从环境的经验中学习，根据给予一定的奖励，使其最终找到价值函数的最优解，可以很好的提升整体检测的效率，能有效解决了单道工序检测单一，导致多道检测出现的浪费问题。
基于强化学习工业产品多道检测方法系统

[实用新型]密封工装-CN202320392848.8有效
发明人：林子建;王叶;黄锐;张天;贺扬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封工装，其包括密封部、抵接部和活动部，密封部采用柔性材质制成；密封部沿预设方向具有相对设置的第一端和第二端；密封部具有密封孔，密封孔用于供线束的第一端穿设；抵接部与密封部的第一端部抵接；活动部与密封部的第二端部抵接；通过使活动部沿预设方向并沿靠近抵接部的方向运动，以对密封部产生挤压力，进而使密封部发生形变，从而使密封孔的孔壁与穿设在密封孔内的线束的第一端的外壁紧密贴合，并使线束的第一端的保护层和多个电线之间无缝隙。本申请的密封工装解决了现有技术中利用人工密封线束的第一端的方式的作业效率低的问题。
密封工装

[实用新型]一种双CPU高性能计算板-CN202320406554.6有效
发明人：田成;阳雅君;黄锐 -专利权人：湖南博匠信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于计算板技术领域，提供了一种双CPU高性能计算板，其中，双CPU高性能计算板包括线路板、集成于线路板上的第一处理器、第二处理器、微控制单元、多个第一DDR4颗粒、多个第二DDR4颗粒、X100桥片、视频转换器、USB连接器、1路硬盘接口、第一以太网控制器芯片、第二以太网控制器芯片、稳压器、第一存储器芯片、第二存储器芯片、可编程逻辑芯片以及连接器。本实用新型中的双CPU高性能计算板的内存容量大，数据处理能力强。
一种 cpu 性能计算

[实用新型]一种轻骨料干燥装置-CN202320185189.0有效
发明人：王伟;张雪;任家伟;黄锐;张雪亮 -专利权人：襄阳嘉众和建材实业有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种轻骨料干燥装置，属于混凝土生产领域，其技术方案要点包括：烘干桶以及滑动连接于烘干桶底部的用于筛分骨料的筛板，所述烘干桶上设有用于驱动筛板往复滑动的第一驱动机构，所述烘干桶下方设有用于收集骨料的与烘干桶相连通的集料桶，本申请在使用时，筛板将破碎的骨料从正常骨料中筛分出来，提升了成品的质量。
一种骨料干燥装置

[发明专利]基于RGB点云的地图元素感知方法、终端及存储介质-CN202211632013.1在审
发明人：陈勇全;许振兴;曾祥容;黄锐;许龙;徐旦 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于RGB点云的地图元素感知方法、终端及存储介质，方法包括：对RGB点云进行体素化处理，得到体素化RGB点云；将所述体素化RGB点云输入地图元素感知模型进行语义标注，得到各地图元素的语义标注信息；其中，所述地图元素感知模型为具有多种不同扩张倍率感受野的模型；输出所述RGB点云中各地图元素的语义标注信息。本发明提出扩张注意力模块进行更有效的卷积计算，构建更为复杂的多尺度空间感知模块，用于地图元素的语义标注，解决稀疏性BEV中的地图元素感知问题，提高感知精度。
基于 rgb 地图元素感知方法终端存储介质

[发明专利]一种碳纳米管纤维的电热特性测试装置及方法-CN202310198852.5在审
发明人：董瑞丽;黄锐;谭永红 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纳米管纤维的电热特性测试装置及方法，该系统包括：电源系统装置，提供为测试装置供电；数控电流激励源装置，输出可调电流激励，通过四线制开尔文结构的电流输出夹具施加电流激励到待测碳纳米管纤维上并检测对应的电压信号；数控温度采集装置，实时采集待测碳纳米管纤维的温度数据；主控制器MCU模块，控制数控电流激励源装置的激励电流输出，采集电压信号计算实时阻抗数据，以及控制数控温度采集装置接收其采集的实时温度数据；显示与控制装置，设置数控电流激励源装置的激励电流输出并显示测试数据。与现有技术相比，本发明可测试电流激励与碳纳米管纤维的阻抗、温度的关系，更为简便、准确地对测碳纳米管纤维进行电热特性测试。
一种纳米纤维电热特性测试装置方法

[发明专利]一种四轮滑板车的防抱死的控制方法和装置-CN202310291854.9有效
发明人：黄锐;刘友辉 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种四轮滑板车的防抱死控制方法和装置，其方法包括：获取目标四轮滑板车的实时轮速，以及获取目标四轮滑板车的实时车速；将目标四轮滑板车的实时轮速和目标四轮滑板车的实时车速输入至预设滑移率计算模型中进行计算，输出对应的目标四轮滑板车的实时滑移率；获取目标四轮滑板车的实时滑移率，并控制实时滑移率在预期滑移率区间；以及响应于目标四轮滑板车的实时轮速小于预设目标轮速，控制四轮滑板车的防抱死系统停止工作。
一种滑板抱死控制方法装置

[实用新型]一种电解铜箔用高效电解槽-CN202320374145.2有效
发明人：黄锐 -专利权人：深圳市金诚盛电子材料有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C25D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铜箔用高效电解槽，属于电解铜箔制备装置领域，包括电解槽主体，电解槽主体的内部设有阳极板，电解槽主体上开设有凹槽，且电解槽主体上位于凹槽的位置处安装有缓冲支撑结构，缓冲支撑结构包括固定座、缓冲组件和支撑组件。通过设置的缓冲支撑结构，在电解槽主体上安装阴极辊时，阴极辊的旋转轴首先接触缓冲支撑结构，缓冲支撑结构形成缓冲，避免旋转轴直接撞击电解槽主体上凹槽处的结构，保证了电解槽主体的完好性，进而保障阴极辊的放置稳定性，采用支撑组件，在支撑座和升降座内设置滚珠，使得阴极辊在转动过程中旋转轴在滚珠上转动，降低了摩擦力，进而提高阴极辊转动时的顺畅性和稳定性。
一种电解铜箔高效电解槽

[发明专利]一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法-CN202310540473.X在审
发明人：孙磊;刘天立;孟海磊;吕建红;刘越;周大洲;孙晓斌;黄锐;张飞;李豹;刘敦秀;颜嘉栋;徐金琨 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。
一种无人机异地起降移动式及其控制方法

[发明专利]一种机翼翼尖对接与分离装置-CN202310509644.2在审
发明人：蔡福建;赵永辉;刘豪杰;黄锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼翼尖对接与分离装置，属于无人机、机械、力学领域，本发明在无人机翼尖使用碳纤维杆以及夹具安装该机构，其包括对接爪、永磁体作动器以及对接球杆。永磁体作动器通过夹具与无人机机翼翼尖连接，对接球杆通过机翼连接杆与另一无人机机翼翼尖相连。在翼尖对接过程中，对接球杆施加作用力于对接盘上，当越过最大势能位置后，对接爪快速收拢从而达到快速对接的目的。在限位器自由侧可安装舵机或其他主动作动装置，对限位器施加作用力使机构分离。本发明可实现无人机翼尖的快速对接，且能提供较大的抓紧力，提高翼尖连接的稳定性，同时能实现无人机之间的分离。
一种机翼对接分离装置