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[发明专利]膜电极分离装置-CN202310615171.4在审
发明人：万忠民;王利华;文旭;陈永志;孔祥忠;陈曦;黄泰明;张敬;李实;陈伊宇;李丰任 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M8/008 文献下载
摘要：本申请提供一种膜电极分离装置，涉及燃料电池技术领域。其中，该膜电极分离装置包括：壳体，所述壳体的第二腔体内壁上设置有支撑结构；分离筒，活动连接于所述支撑机构，所述分离筒的顶侧具有第二开口，且其侧壁至少由分离壁和位于外侧的回收壁构成，所述分离壁上开设有多个分离孔；多个分离机构，分别对应设置于所述多个分离孔，所述分离机构包括：支架、活动设置于所述支架的有机分离膜和无机分离膜、驱动组件，所述驱动组件安装于所述支架且分别与所述有机分离膜和所述无机分离膜连接；所述驱动组件用于根据所述感应机构的检测结果将所述有机分离膜和所述无机分离膜切换至封闭所述分离孔或至少部分显露所述分离孔的状态。
电极分离装置

[发明专利]一种用于质子交换膜燃料电池双极板-CN202310980442.6在审
发明人：万忠明;张焱;封士明;张敬;陈伊宇;陈曦;黄泰明 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2023-08-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：本发明提供一种用于质子交换膜燃料电池双极板的气体流道结构，所述质子交换膜燃料电池双极板主要包括阳极板和阴极板，气体流道结构为八个导流块和截面为正四边形的直导流柱平行排列构成。流道入口处的导流块的圆弧凸起处靠近气体流入方向，靠近流道出口处的直导流柱呈横向平行排列，气体主要流道是两个主导流块、六个副导流块和平行直导流块依次排列形成的交错流道，各导流块形成的交错流道之间存在间隙流道。本发明可以有效增强质子交换膜燃料电池双极板内部反应气体分布的均匀性，提高反应气体的利用率，并有效预防或缓解水淹的情况，在一定程度上也能提高质子交换膜燃料电池的散热性能，是的质子交换膜燃料电池的综合性能得到提升。
一种用于质子交换燃料电池极板

[发明专利]一种清洁机器人及其控制方法-CN202310611319.7在审
发明人： 黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括电控模块以及与电控模块连接的驱动模块、清洁模块、传感器模块和设置于机器人顶部的暖脚模块，所述暖脚模块与电控模块连接，用于在电控模块的控制下开启加热或关闭加热。本申请通过在清洁机器人顶部设置暖脚模块，使得机器人不仅具有清洁功能，还具有暖脚功功能，使用户可以利用机器人自身的智能化移动特性，方便地进行暖脚操作，且不受附近是否有电源插座的限制，大大提高了清洁机器人的利用率和实用性，有利于清洁机器人的市场推广和产品使用体验的提高。
一种清洁机器人及其控制方法

[发明专利]一种层级多孔MoSe2-CN202210244377.6有效
发明人：万忠民;孔祥忠;曾俊伟;王林青;陈曦;黄泰明;李实 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25B11/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种层级多孔MoSe2/NC复合制氢材料及其制备方法和其在全领域电解水的应用。以钼酸铵为钼源，PVP为碳源，先用冷冻干燥的方法制备出前驱体，再将前驱体材料和硒粉放入管式炉中高温热处理后过滤得到层级多孔MoSe2/NC复合制氢材料。纳米尺度的MoSe2被封装入三维层级多孔碳骨架中，形成连续的三维导电网络结构。本发明操作便易，反应条件可控，所得的层级多孔结构特殊，比表面积较大，导电性高，不仅提高了复合制氢材料的电子和离子导电性，还有利于电解液与活性物质的充分接触，用作全领域电解水催化剂时，极大提高了全领域电解水的效率。
一种层级多孔 mose base sub

[发明专利]一种多功能扫地机器人基座-CN202310562203.9在审
发明人： 黄泰明;许登科;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
一种多功能扫地机器人基座

[发明专利]一种机器人的区域遍历方法-CN202211605961.6在审
发明人： 黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的区域遍历方法，属于智能机器人领域。所述方法通过在机器人接收到开始遍历的启动信号时，先判断是否接收到激光传感器的反馈信号，在没有接收到激光传感器的反馈信号时，可以依靠光敏传感器、陀螺仪、里程计等传感器进行非激光导航方式的区域遍历，以实现对一些底部空间较矮的家具底部区域进行清扫，从而提高机器人的适用范围，实用性显著提升。
一种机器人区域遍历方法

[发明专利]一种激光机器人的控制方法-CN202211589252.3在审
发明人： 黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光机器人的控制方法，通过将激光雷达组件设置成可拆卸的结构形式，当用户需要机器人清扫底部高度较矮的沙发底或者床底时，只需将激光雷达组件拆卸下来，把机器人放在沙发或者床旁边，按下启动键即可。此时，机器人接收到启动信号，并且判断没有接收到激光雷达组件的反馈信号，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据进入沙发底或者床底进行清扫，由此可以提高机器人的适用范围，避免了机器人过高而无法进入底部高度较矮的沙发底或者床底进行清扫的问题，机器人的实用性大大提高。
一种激光机器人控制方法

[发明专利]一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人-CN202111330467.9有效
发明人： 黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。本发明所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。
一种擦窗机控制方法主控芯片智能

[发明专利]一种高纯燃料氢气制备和输送系统及其控制方法-CN202011476473.0有效
发明人：万忠民;杨臣;陈曦;张焱;黄泰明;张敬 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C01B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种高纯燃料氢气制备、输送的方法和系统。含氢尾气依次通过气相净化装置、变压吸附装置、管道输送装置和膜分离装置组成的制备及输送系统，含氢尾气从气相净化装置的一端进入，经气相净化装置除杂后进入变压吸附装置，通过变压吸附装置提纯后进入管道输送装置再送至用户端，管道输送装置的出口与膜分离装置相连，利用膜分离装置进行再次纯化后，燃料氢气输出。该系统能够显著提高功能膜的使用寿命，解决氢气运输和存储问题，并提高经济效益。
一种高纯燃料氢气制备输送系统及其控制方法

[发明专利]机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人-CN201910623713.6有效
发明人：肖刚军;黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
机器人遍历控制方法芯片以及清洁

[发明专利]机器人直线回座时遇到障碍物的处理方法和芯片及机器人-CN201811512847.2有效
发明人： 黄泰明;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人直线回座时遇到障碍物的处理方法和芯片及机器人，可以提高机器人的回座效率。所述处理方法，包括如下步骤：机器人沿充电座发出的中间引导信号，朝所述充电座向前直行；然后机器人判断障碍传感器是否被触发，如果是，将当前位置点作为绕障起始点；接着，机器人根据障碍传感器的触发情况，旋转不同的方向和角度；最后机器人采用预设的轨迹形式进行绕障行走。所述方法通过控制机器人沿连续规则形状的轨迹进行避障行走，可以提高机器人的避障回座效率，避免障碍物的外沿不规则而导致机器人回座效率低的问题。
机器人直线回座时遇到障碍物处理方法芯片

[实用新型]具有风道自清洁功能的机器人-CN202121831091.5有效
发明人：肖刚军;徐广贤;黄泰明 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有风道清洁功能的机器人，包括主体，所述主体中包括控制模块、吸尘风道、尘盒、风机、驱动机构和清洁刷，所述控制模块用于控制机器人，所述吸尘风道、尘盒和风机用于为机器人提供吸尘清洁功能，所述清洁刷设置在吸尘风道的内壁上，所述驱动机构用于为清洁刷在吸尘风道中移动提供动力，使所述清洁刷在移动过程中对吸尘风道的内壁进行清洁。与现有的技术相比，本申请的技术方案中的机器人可以在吸尘风道堆积较多的垃圾时，对吸尘风道进行自清洁，降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量，提高用户体验度，防止细菌滋生。
具有风道清洁功能机器人

[实用新型]一种用于混合气体的管道装置-CN202122260876.8有效
发明人： 黄泰明;黄杰;冯明臣;万忠民 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01F25/431 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混合气体的管道装置，包括：气体控制部分，用于控制第一流通管路输出第一气体，以及控制第二流通管路输出第二气体；气体增压部分，用于对所述第一气体和所述第二气体进行增压后，输入气体混合模块；气体混合模块，包括气体混合管，所述气体混合管内设有至少一个第一弧形叶片和至少一个第二弧形叶片，所述第一弧形叶片与所述第二弧形叶片交叉分布，所述第一弧形叶片凹向的方向与所述第二弧形叶片凹向的方向相反。本实用新型通过在气体混合管内设置弧形叶片，原料气体进入管道后，经过弧形叶片结构的约束，进行旋转运动，从而使气体混合的更加均匀。本实用新型可广泛应用于气体混合工艺。
一种用于混合气体管道装置

[实用新型]一种可伸缩型瓦楞纸收纳箱-CN202122277882.4有效
发明人： 黄泰明;冯明臣;黄杰;刘金华;米承继 -专利权人：湖南理工学院;湖南工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩型瓦楞纸收纳箱，包括箱体、拉伸部和箱盖，箱体包括底板和四块侧壁，四块侧壁和底板围成上端敞口的第一腔体，四个侧壁内设有连通的凹槽，凹槽的厚度沿着底板往侧壁顶部方向逐渐变小；拉伸部设置在凹槽内，拉伸部能沿着凹槽滑动向上移动时，拉伸部的底部卡在凹槽的内壁以实现固定；箱盖设置在所述拉伸部上。拉伸部从下往上拉起时，拉伸部的底部和凹槽之间的配合从间隙配合逐渐过渡到过渡配合或过盈配合，以实现拉伸部固定在凹槽上，增大本实用新型可容纳物品的空间，本实用新型需要闲置摆放时，将拉伸部按下，拉伸部大部分收叠在凹槽内，占用的整体空间变小，所占用的横截面也不会扩大，提高了本瓦楞纸箱的实用性。
一种伸缩瓦楞纸收纳

[实用新型]瓦楞纸箱印刷机除尘装置-CN202122260877.2有效
发明人： 黄泰明;冯明臣;黄杰;米承继;刘金华 -专利权人：湖南理工学院;湖南工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了瓦楞纸箱印刷机除尘装置，包括上下对压的压纸辊和输纸辊，所述压纸辊的一侧设有外壳，所述外壳中远离压纸辊的一侧设有进气口，所述外壳顶部设有出气口，所述进气口和出气口之间设有除尘通道，所述除尘通道内依次设置有旋转毛刷、风扇和过滤器，所述旋转毛刷能穿过外壳的底部后，旋转毛刷的底部与压纸辊和输纸辊之间的纸接触。本实用新型通过旋转毛刷的底部与压纸辊和输纸辊之间的纸接触，旋转毛刷转动，风扇转动将风往出风口处吹，将灰尘吸入进气口，通过过滤器过滤，将灰尘收集。
瓦楞纸箱印刷机除尘装置

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