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[发明专利]一种车辆行驶跟车间距的控制系统-CN202310951088.4在审
发明人：徐雨果;郑伟光;许恩永;黄其柏;唐荣江;李善德;李立 -专利权人：桂林电子科技大学;广西科技大学;华中科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统，包括：行驶环境数据采集模块：用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数，根据所述基本行车数据确定扩展行车数据；跟车指标确定模块：包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元，用于确定和输出跟车指标；所述跟车指标包括：第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距；跟车间距控制器：用于获取所述期望跟车间距，向车速控制器输出车速控制需求，实现跟车间距控制。根据上述技术方案，可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标，并与汽车的车速控制器结合，实现跟车间距的控制，提高车辆跟车行驶的安全性和道路的利用率。
一种车辆行驶车间控制系统

[发明专利]一种基于Nadam改进FUNLMS算法的ANC优化控制方法-CN202110854676.7有效
发明人： 黄其柏;赵开阳;李超鹏;吴小文;肖剑锋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Nadam改进FUNLMS算法的ANC优化控制方法，包括如下步骤：根据控制对象的特征，对主动控制器件的位置和数量进行配置；搭建与所述控制对象匹配的FUNLMS控制算法系统，并基于Nadam方法实现优化；对次级通道进行离线辨识，获取模拟次级通道的系数加权矩阵；采集所述控制对象工作状态的噪声信号，处理传感器拾振数据，作为ANC系统的参考信号；通过MATLAB‑COMSOL联合仿真，进行模拟运行，验证控制效果。本发明所述方法通过基于振动模态的作动器和传感器配置，实现了复杂结构的主动控制最优控制点选择；改善了在面对以中低频噪声为主的噪声环境下的ANC系统收敛速率慢的情况，并有效提升了ANC系统的降噪性能及主、次级通道建模的收敛速率和精度。
一种基于 nadam 改进 funlms 算法 anc 优化控制方法

[发明专利]一种通过预测坡度执行制动回收的方法和装置-CN202310306079.X在审
发明人：郑伟光;陈佳磊;黄其柏;唐荣江;李善德 -专利权人：广西科技大学;桂林电子科技大学;华中科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
一种通过预测坡度执行制动回收方法装置

[发明专利]一种氢燃料电池工作的识别预测方法、存储介质及系统-CN202110480786.1有效
发明人： 黄其柏;赵开阳;郑伟光;许恩永;肖剑锋 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢燃料电池工作的识别预测方法，其包括步骤采集氢燃料电池汽车在多种行驶状态下的特征参数；对采集到的特征参数进行预处理，划分不同工作模式，并进行归一化数据重构处理；利用预处理后的特征参数进行训练，构建第一LSTM模型；对预处理后的特征参数进行变量整合及时序处理，并进行训练，构建第二LSTM模型；分别选取第一LSTM模型及第二LSTM模型的最优超参数，得到识别及预测模型。本发明还提供一种存储介质及氢燃料电池工作的识别预测系统，本发明提供的氢燃料电池工作的识别预测方法、存储介质及系统可得到快速且精确的氢燃料电池汽车能量系统工作模式的识别和预测效果。
一种燃料电池工作识别预测方法存储介质系统

[发明专利]一种复合声子晶体机构及隔声频段调控方法-CN202310469827.6在审
发明人： 黄其柏;李君宇;吴小文;周明;刘林波 -专利权人：华中科技大学;法雷奥汽车空调湖北有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合声子晶体机构及隔声频段调控方法，机构包括复合声子晶体单胞，复合声子晶体单胞包括基材、散射体和振子，散射体为圆柱形金属材质，内嵌于基材的中部，振子为圆柱形，设置于散射体的四周；方法包括选用材料参数和几何参数已知的基材、散射体和振子，建立基板的新弯曲振动方程，根据经典层合板理论，得到振子以及与振子底部同面积基材的密度、弯曲刚度的等效，通过等效介质法，得到振子和基材的等效密度和等效弯曲刚度，通过改进的平面波展开法，结合新弯曲振动方程，求出复合声子晶体的带隙，调节已知的材料参数和几何参数，使得复合声子晶体的带隙与目标隔声频段的一致；本发明的带隙宽，有效实现了在中低频段的隔声效果。
一种复合晶体机构声频调控方法

[发明专利]一种基于SMA-LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置-CN202310634277.9在审
发明人：席婵婵;许恩永;郑伟光;黄其柏;姜峰;李勇滔;唐荣江 -专利权人：桂林电子科技大学;华中科技大学;广西科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
一种基于 sma lstm 驾驶意图识别模型构建方法装置

[发明专利]一种基于HHO的车辆前后制动力分配方法和装置-CN202310686917.0在审
发明人：陈佳磊;许恩永;郑伟光;黄逸哲;黄其柏;覃记荣;韦尚军 -专利权人：桂林电子科技大学;华中科技大学;广西科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HHO的车辆前后制动力分配方法和装置，包括以下步骤：获取整车总需求制动力值Fu，获取整车状态系数，根据状态系数获取制动力分配系数的取值范围，根据取值范围，迭代计算制动力分配系数的最佳值；其中，所述整车状态系数包括质心高度、车轮前后轴中心线的距离、轴距、汽车减速度；根据制动力分配系数的最佳值，将总需求制动力值Fu分配至前制动力和后轮摩擦制动力。根据上述技术方案，可以使车辆前后制动力合理分配，改进汽车的制动系统，从而使能量回收效率最大化，同时即能保持车辆状态稳定，又能够满足安全性的要求。
一种基于 hho 车辆前后制动分配方法装置

[发明专利]一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法和系统-CN202310217434.6在审
发明人：许恩永;徐雨果;郑伟光;黄其柏;黄逸哲;李善德 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
一种考虑前车影响红绿灯信息车速规划方法系统

[发明专利]一种基于GA-PSO-HMM识别驾驶意图的方法-CN202310127961.8在审
发明人：许恩永;席婵婵;郑伟光;黄其柏;黄逸哲;李善德 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
一种基于 ga pso hmm 识别驾驶意图方法

[发明专利]一种新能源汽车的限速控制方法-CN202310194021.0在审
发明人：展新;席婵婵;郑伟光;许恩永;黄其柏;黄逸哲;李善德 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
一种新能源汽车限速控制方法

[发明专利]基于VMD-RBF构建车速预测器的方法、装置和车速预测系统-CN202310128665.X在审
发明人：许恩永;马梦成;郑伟光;黄其柏;黄逸哲;李善德 -专利权人：华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
基于 vmd rbf 构建车速预测方法装置系统

[发明专利]一种基于采煤机截割声音的刮板输送机智能控制装置及其方法-CN202210498621.1有效
发明人：段铭钰;许静;黄其柏;孙宁;刘焱鑫 -专利权人：华中科技大学;河南大有能源股份有限公司;江苏科技大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
一种基于采煤机截割声音输送机智控制装置及其方法

[发明专利]一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统-CN202110800443.9有效
发明人：许恩永;黄其柏;李壮;肖剑锋;赵开阳;杨功卓;童嘉豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统，其中，一种商用车不良驾驶行为的判断方法包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为；本发明通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。
一种商用不良驾驶行为判断方法系统

[发明专利]一种汽车座椅用缓震可调阻尼器-CN202111050546.4有效
发明人：许恩永;黄其柏;李壮;肖剑锋;赵开阳;杨功卓;童嘉豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅用缓震可调阻尼器，包括缓震件和调节件，缓震件包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽，调节件包括设置于所述第一环槽内的调节环、带动所述调节环进行转动的驱动件。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，阻尼器具有多种工作模式，使用者可根据路况进行选择，实用性更强。
一种汽车座椅用缓震可调阻尼

[发明专利]一种模糊自适应PSO-ELM声品质预测模型的建立方法-CN202110932412.9有效
发明人： 黄其柏;杨功卓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊自适应PSO‑ELM声品质预测模型的建立方法，包括如下步骤：通过ELM神经网络构建单独的ELM预测模型；通过模糊控制和PSO算法构建模糊自适应PSO‑ELM预测模型。本发明所述方法具有ELM极限学习机神经网络回归预测的功能，可以根据声品质客观参量预测声品质主观参量，具有较高的准确率；具有PSO粒子群算法群体寻优功能，可以自动寻找最优的极限学习机参数，从而提高模型预测的准确性；具有模糊控制自适应调节粒子群算法惯性因子的功能，可以有效提高算法收敛速度、提升算法效率。
一种模糊自适应 pso elm 品质预测模型建立方法

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