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[发明专利]遥控装置-CN201910180822.5在审
发明人： T·凯勒;C·科贝尔 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：遥控装置包括主体(12)和支撑组件(14)，该支撑组件被构造为可移除地接纳移动电子装置(6)并保持该移动电子装置，该支撑组件(14)具有存放构型和使用构型，该使用构型使得其可接纳该移动电子装置(6)，该遥控装置被构造成使得从该存放构型到该使用构型的过渡控制该遥控装置的通电。
构型遥控装置移动电子装置支撑组件接纳过渡控制可移除通电

[发明专利]包括可收缩无人机结构的旋翼无人机-CN201811038806.4在审
发明人：克里斯汀·科贝尔 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种旋翼无人机，包括由无人机结构(10)承载的至少一个转子，其中，无人机结构(10)包括：无人机主体(12)；以及至少一个臂组(18)，该臂组包括多个臂(14)，所述多个臂以围绕相同的旋转轴线(A)在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在无人机主体(12)上。
臂组个臂旋翼转子可旋转的旋转轴线展开位置折叠位置可收缩承载飞行运输

[发明专利]广播通信网络标识符的方法、连接至通信网络的方法、计算机程序、宿留介质和移动终端-CN201811033816.9在审
发明人：塞巴斯蒂安·加热尔;雨果·格罗塔布西亚;克莱芒·拉西尔;托马斯·巴斯 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于广播与第一协议相关联的网络标识符的方法，该网络包括移动终端和用于宿留介质的可移动附件，该附件包括摄像机、根据第一协议的第一数据收发器，该广播方法由包括第二机载收发器的宿留介质实现，该第二机载收发器在宿留介质内并且能够根据第二通信协议进行通信，方法至少包括：一旦附件连接至宿留介质，则广播包括宿留介质的标识符并且代表附件的连接的消息，配置与宿留介质的标识符相同的网络标识符并通过第一收发器广播该网络标识符。还提供了一种用于连接至通信网络的方法，以及相关的计算机程序产品、宿留介质和移动通信终端。
收发器标识符网络标识符通信网络移动终端广播计算机程序产品广播通信网络移动通信终端计算机程序可移动附件第一数据附件连接通信协议网络包括摄像机关联配置通信

[发明专利]一种设计用于观察远处场景的无人机-CN201780034140.2在审
发明人：埃里克·西蒙 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：根据一个方面，本说明书涉及一种设计用于观察远处场景的无人机(10)，包括飞行平台(20)和至少一个机械地固定到该平台的第一相机(40)。该第一相机(40)包括具有检测表面的图像传感器，用于在图像传感器的检测表面上形成场景图像的电光系统，该电光系统能够为相机提供一个小于47°的空间角视场。根据所述第一方面，该电光系统包括：至少一个固定的第一光学组，包括多个光学屈光镜；具有可变光功率并能够在所述检测表面上对图像进行调焦的电光装置；以及控制单元，用于控制该电光装置。
电光系统检测表面图像传感器相机电光装置场景场景图像飞行平台固定的光学组可变光空间角调焦观察光镜视场图像

[发明专利]提供具有传递稳定的图像序列的视频相机的旋翼无人机-CN201510178952.7有效
发明人： P·埃利纳;A·丰维埃尔 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：提供了具有传递稳定的图像序列的视频相机的旋翼无人机。无人机(10)包括具有鱼眼类型的半球形视野镜头的相机，其对于无人机主体指向固定方向(△)。从由该镜头(42)形成的图像中提取减少尺寸的捕捉区域(36)，该区域的位置是惯性单元所传递的信号的函数，该惯性单元测量表征无人机相对于绝对地球参考系的姿态的欧拉角。在与由惯性单元所检测到的无人机的姿态(38)的变化的方向相反的方向(44)上动态修改该区域的位置。随后处理原始像素数据以补偿由在捕捉区域的范围中所获取的图像中的鱼眼镜头所引起的几何失真。
提供具有传递稳定图像序列视频相机无人机

[发明专利]用于例如无人机等接收支持件的可移除配件以及包括该接收支持件和该配件的组合件-CN201810611020.0在审
发明人：蒂埃里·桑拉维尔;查尔斯-爱德华·布卡尔;尼古拉斯·特谢尔;阿克塞尔·巴莱 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：配件(12)包括：耦合部分，所述耦合部分被配置用于在接收支持件(14)上可移除地耦合所述配件；连接器(28)；所述连接器被配置用于将所述配件电连接到所述接收支持件(14)；以及至少一个传感器(32)，所述至少一个传感器被配置成产生表示物理性质的输出信号。所述连接器(28)直接连接在所述传感器(32)的输出端处，以将来自所述传感器(32)的所述输出信号传输到所述接收支持件(14)，而不需要在所述传感器(32)与所述接收支持件(14)之间处理所述输出信号。
支持件传感器配件连接器耦合输出信号可移除配置输出信号传输输出端处物理性质电连接组合件

[发明专利]用适于无人机速度的滤波确定无人机与障碍间距的电子设备、无人机、确定法及计算机程序-CN201810555641.1在审
发明人：法比安·雷蒙;杰罗姆·胡里乌 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：用于确定无人机(10)与障碍物(14)之间的距离的电子设备(12)包括：发射模块(40)，所述发射模块用于命令向所述障碍物发射超声信号；接收模块(42)，所述接收模块用于接收表示由所述障碍物反射的超声信号的信号；计算模块(44)，所述计算模块用于根据接收到的信号计算所述无人机与所述障碍物之间的距离；滤波模块(46),所述滤波模块包括与相应的多普勒偏移匹配的至少一个滤波器，每个匹配滤波器根据应用了相应多普勒偏移的发射超声信号与所接收的超声信号的卷积生成相应的滤波信号；所述计算模块(44)然后根据来自所述滤波模块(46)的滤波信号计算所述无人机与所述障碍物之间的距离。
障碍物计算模块滤波模块发射超声信号多普勒偏移超声信号电子设备发射模块接收模块滤波信号滤波器计算机程序匹配滤波器障碍物反射信号计算卷积滤波匹配应用

[发明专利]具有动态天线分集的无人机-CN201711446574.1在审
发明人： E·加尼耶;R·普罗多霍默 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明涉及具有动态天线分集的无人机。无人机包括M个天线，具体而言具有对称地位于用于连接到推进单元(24)的两个臂(22)端部的两个偏置天线(30)，以及位于无人机主体(20)下方的腹侧天线(32)。无线电传输在N个类似的RF信道上被同时操作，其中2≤N
天线动态天线耦合分集天线切换电路无线电传输微处理器给定时刻逻辑动态偏置天线推进单元信号传输耦合到递送个臂对称驾驶飞行

[发明专利]用于控制无人机的电子控制装置、相关的无人机、控制方法及计算机程序-CN201711305645.6在审
发明人：阿里埃尔·里穆;法比安·勒蒙德;塞德里克·尼坎 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：用于控制无人机(10)的电子装置(16)包括：‑第一获取模块(40)，该第一获取模块被配置为获取无人机飞越的地形(14)的且由无人机配备的图像传感器(12；18)拍摄的一系列图像；‑第二获取模块(44)，该第二获取模块被配置为获取经由无人机配备的测量装置(24)的测量的对地速度；以及‑计算模块(46)，该计算模块被配置为基于所获取的对地速度以及应用于所获取的图像的光流算法来计算无人机相对于地形(14)的海拔高度。第二获取模块被配置为还获取相对于参考水平测量的无人机的海拔高度，并且装置包括再校准模块(48)，该再校准模块被配置为将所计算的相对于地形的海拔高度与相对于参考水平测量的海拔高度相关联。
获取模块配置海拔参考水平计算模块测量地形再校准图像电子控制装置计算机程序图像传感器测量装置电子装置光流算法配备关联拍摄应用

[发明专利]包括用于经由神经网络确定目标的表示的设备的无人机、相关确定方法及计算机-CN201711084682.9在审
发明人：莉娅·沃希耶;亚历山大·布里奥 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种无人机(10)包括：图像传感器(12)，所述图像传感器被配置成拍摄包括多个物体的场景的图像；以及电子确定设备(14)，所述电子确定设备包括电子检测模块(24)，所述电子检测模块被配置成经由神经网络在所述图像传感器(12)所拍摄的图像中从所表示的多个物体检测潜在目标(16)的表示，所述神经网络的输入变量是取决于所拍摄的图像的画面，所述神经网络的至少一个输出变量是相对于所述潜在目标的表示的指示。所述神经网络的第一输出变量是限定围绕所述潜在目标的表示的区域的轮廓的一组坐标。
包括用于经由神经网络确定目标表示设备无人机相关方法计算机

[发明专利]带目标跟踪和拍摄角保持的无人机移动图像自主拍摄系统-CN201711038302.8在审
发明人： G·平托 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拍摄移动图像的系统，包括设置有相机(C)的无人机(D)以及与所述无人机通信的地面站(S)，所述相机(C)沿视轴(3)定向，所述无人机的位移通过应用于所述无人机的推进单元集合的飞行指令来定义，所述无人机被适配成自主地飞行以拍摄随所述地面站(S)移动的目标(T)的移动图像。所述系统包括控制装置(2)，其被配置成生成所述飞行指令以在激活目标跟踪之际保持所述相机的视轴与所述目标的位移方向之间的角度基本恒定。所述地面站包括由形成用于激活目标跟踪的按钮的至少一个驾驶装置控制来在目标跟踪系统的激活模式和停用模式之间交替地切换无人机驾驶模式的装置。
目标跟踪拍摄保持无人机移动图像自主系统

[发明专利]用于用侧风和加速度计偏差估计和补偿来控制多旋翼的旋翼无人机的方法-CN201380028830.9有效
发明人： F·凯罗;G·费耐特 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人机的姿态和速度由施加到用于根据俯仰轴和滚转轴来控制无人机的各引擎的控制回路(120)的角命令来控制。具体包括卡尔曼预测滤波器的无人机的动力学模型在无人机质量和阻力系数、无人机相对于绝对地面参考的欧拉角、以及无人机绕垂直轴的旋转的基础上表示无人机的水平速度分量。无人机沿三个轴的加速度以及无人机相对地面的相对速度被测量并被应用到该模型以估计侧风的水平速度分量(128)。这一估计可用来产生校正命令(126)，这些校正命令与被施加到该无人机的与俯仰和滚转有关的控制回路的角命令相结合。
用于用侧风加速度计偏差估计补偿控制多旋翼无人机方法

[发明专利]带目标跟踪和拍摄角保持的无人机移动图像自主拍摄系统-CN201710931130.0在审
发明人： E·勒朗 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及带目标跟踪和拍摄角保持的无人机移动图像自主拍摄系统。系统(1)包括设置有相机(C)的无人机(D)和地面站，所述相机(C)沿视轴(3)定向，所述无人机(D)被适配成自主地飞行以拍摄随所述地面站移动的目标(T)的移动图像，所述视轴(3)的方向使得所述目标(T)保持存在于所述拍摄所产生的连贯图像中。所述系统进一步包括用于在给定参考系中确定所述目标(T)的速度向量(VT1，VT2)和所述目标(T)的位置(TP1，TP2)的装置(6)，以及控制装置(2)，其被配置成基于所确定的速度向量(VT1，VT2)、所确定的位置(TP1，TP2)以及所确定的方向角(αp)来生成飞行指令，以便使所述相机(C)的视轴(3)与所述速度向量(VT1，VT2)的方向之间的角度基本上保持在所述预定方向角(αp)的值。
目标跟踪拍摄保持无人机移动图像自主系统

[发明专利]捕获图像的方法、相关计算机程序和捕获视频的电子系统-CN201710670240.6在审
发明人： H·塞杜;F·比拉;A·肖夫尔 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用固定翼无人机机载的摄像机捕获视频的方法，所述摄像机包括图像传感器(28)，所述固定翼无人机(14)包括被构造成测量固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角的惯性单元(56)。所述方法包括获取与传感器中尺寸比传感器尺寸小且关联于拍摄基准的区域相对应的一个以上图像(106)，所述区域的位置根据作为固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角函数得到的拍摄基准朝向确定。
捕获图像方法相关计算机程序视频电子系统

[发明专利]捕获视频的方法、捕获视频的相关计算机程序和电子系统-CN201710670393.0在审
发明人： H·赛杜;F·比拉特;M·巴贝尔 -专利权人： 鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及使用固定翼式无人机(14)板载摄像头捕获视频的方法，所述摄像头包括图像传感器(28)，无人机(14)在飞行期间具有无人机的纵轴(42)和无人机的飞行方向(40)之间的漂移角(α)。该方法包括确定(100)无人机(14)的漂移角(α)；通过与尺寸相对于图像传感器的尺寸得到减小的区域(Zc)对应的图像获得(108)而获得视频，所述区域的位置(PZc)确定(110)为无人机(14)的漂移角(α)的函数。
捕获视频方法相关计算机程序电子系统

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