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[发明专利]一种基于3D视觉的光伏板安装机器人-CN202311071753.7在审
发明人： 魏鸿磊;赵庆;贺向东 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D视觉的光伏板安装机器人，包括汽车、发电装置、移动机械臂、吊装装置、机器人、3D视觉装置、吸附装置、控制系统、移动平台和储存箱。在光伏板安装过程中，由吊装装置将预安装的多片光伏板吊装到储存箱中，汽车移动到待安装位置，在控制系统的控制下，移动平台和移动机械臂的协作下机器人通过吸附装置吸附储存箱中的光伏板，移动平台与移动机械臂共同移动至待安装位置附近完成粗定位，此时3D视觉装置获取支架和安装位置的精确位置信息，由机器人将光伏板按照预定角度放置指定位置，最后由工人将光伏板固定，具有速度快、效率高的特点。
一种基于视觉光伏板安装机器人

[发明专利]一种应用于芯片刻蚀机预腔的晶圆传片装置-CN202310424185.8在审
发明人：翁平;孔祥志;王晶;魏鸿磊 -专利权人：苏州普汇达电子科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于芯片刻蚀机预腔的晶圆传片装置，包括基座、旋转台，所述旋转台中部与基座中部之间通过旋转轴连接，所述旋转轴的中部设有延展轴，所述延展轴顶端连接设有第一双摇杆机构，所述第一双摇杆机构还匹配设有第二双摇杆机构，所述第二双摇杆机构内从动端设有手臂叶片。本发明要解决的技术问题是：提供了一种应用于芯片刻蚀机预腔的晶圆传片装置，使晶圆可以在预腔内传片，负责主腔晶圆的装载与卸载、装载预腔从寻边装置上取片和卸载预腔将晶圆传出至下一产线的功能，具有传片高效、结构简单的特点。
一种应用于芯片刻蚀机预腔晶圆传片装置

[发明专利]一种基于3D视觉的鞋帮打磨路径的打磨装置及提取方法-CN202310725564.0在审
发明人： 魏鸿磊;张跃威;姜军;庞桂兵 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的鞋帮打磨路径的打磨装置及提取方法，属于制鞋技术领域，该方法为：使用荧光笔在的鞋帮画出打磨线，将待打磨鞋模固定在机械旋转机构的气动鞋楦上，机械旋转机构通过环形导轨运动到RGB‑D相机下方时，紫光灯照射鞋模，鞋模绕旋转机构旋转轴每次旋转90度，由RGB‑D相机采集鞋的四个表面点云数据与RGB图像；对点云数据进行预处理；使用一种基于RGB信息的点云ROI区域提取方法，获取各个鞋面的打磨线光条点云；使用一种依赖于机械设备的配准方法，对打磨线光条点云进行配准，获得完整打磨线光条点云；将打磨线光条点云切片化，通过点云求交算法高效准确的获取了鞋帮打磨路径。
一种基于视觉鞋帮打磨路径装置提取方法

[发明专利]快速轮毂识别方法-CN201910135220.8有效
发明人： 魏鸿磊;高腾;吕艳 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种快速轮毂识别方法，首先建立轮毂类型特征库，将所有类型的轮毂分别旋转14次，即每种类型生成14个旋转角度的模板样本，以避免摆放角度的影响；在识别时，根据核相关理论，由待识别轮毂生成滤波器，并依次对模板轮毂进行滤波求相似度，相似度最高的轮毂类型为待识别轮毂的类型。
快速轮毂识别方法

[发明专利]一种应用光栅尺的芯片刻蚀机晶圆位置校正方法及装置-CN202310420107.0在审
发明人：翁平;孔祥志;王晶;魏鸿磊 -专利权人：苏州普汇达电子科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用光栅尺的芯片刻蚀机晶圆位置校正方法，包括以下步骤：S1、晶圆拾取；S2、晶圆检测；S3、晶圆寻边；S4、晶圆寻边；一种应用光栅尺的芯片刻蚀机晶圆位置校正装置，所述底座上装有寻边检测模块与晶圆拾取模块，底座左右两侧装有两组电机安装侧板和丝杠安装侧板，一端电机安装侧板上的步进电机通过联轴器连接丝杠，另一端丝杠轴套与光栅尺的滑块固定，所述的晶圆拾取模块由固定在丝杠轴套上的飞梭、对射型光电传感器以及真空发生器组成，真空发生器控制飞梭抽真空本发明的优点在于：检测及校正过程只接触晶圆背面，采用真空吸附的方式取放晶圆，杜绝了装置损伤晶圆的可能，具有高效率、高精度、高自动化的特点。
一种应用光栅尺芯片刻蚀机晶圆位置校正方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的圆柱件表面孔自动定位及加工设备-CN202310590486.8在审
发明人： 魏鸿磊;杨祎宁;庞桂兵;王峰 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工和自动化装备领域，涉及一种基于机器视觉的圆柱件表面孔自动定位及加工设备，是一种利用机器视觉技术实现圆柱工件表面定位，然后进行钻孔、攻丝的机械加工自动化设备，包括传送机构、旋转机构、横移机构、立式机构和机械手。本发明采用机器人上下料，并采用机器视觉定位圆柱表面的孔目标位置，然后进行钻孔、攻丝的机械加工，不需要人工操作，可实现炮弹体装配等危险产品的无人化自动生产。本发明采用摩擦轮驱动圆柱工件旋转，可搜索不在工业相机视野范围内的加工目标位置，可实现分布在圆周范围内的多个目标的加工。本发明采用机器视觉方法测量加工目标位置偏差,并在加工时自动根据偏差修改加工位置，提高了加工精度。
一种基于机器视觉圆柱表面自动定位加工设备

[发明专利]一种食用明胶3D打印方法-CN202210146550.9有效
发明人：童强;国泰榕;于婉莹;董秀萍;庞桂兵;张慧;李明颖;魏鸿磊 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用明胶3D打印方法，包括如下步骤：对食用明胶3D打印装备进行加料，再对样件进行打印，控制所述挤出喷嘴移动，使所述挤出喷嘴与所述成型平台制冷板距离为样件一层的厚度，联合驱动X轴电机与Y轴电机，实时调整所述成型平台制冷板位置，控制并实时调整保障挤出喷嘴在成型平台上沉积均匀且准确的线条，根据成型室制冷条件控制三维运动平台及挤出喷嘴实现明胶浆料连续挤出，与相邻线条粘接并即时固化，本发明的打印方法可实现流体浆料的即时固化，使挤出物料具有较高的机械性能，提升了打印产品的质量，有效解决了明胶挤出流淌、坍塌、不连续及挤出滞后等问题，能打印成型复杂结构的弹性产品。
一种食用明胶打印方法

[发明专利]一种食用明胶3D打印装备及控制系统-CN202210147000.9有效
发明人：童强;国泰榕;于婉莹;董秀萍;庞桂兵;张慧;魏鸿磊;李明颖 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用明胶3D打印装备及控制系统，食用明胶3D打印装备包括变压变温挤出单元、数控传动单元、挤出制冷单元以及控制箱，装备的保温箱内设有沿X轴、Y轴、Z轴以及U轴设置并联合驱动的装置，并联动3D打印控制系统对样件进行打印；控制系统包括PID加热控制单元、PID压力控制单元、PID制冷控制单元、3D打印轨迹运动及耦合控制单元以及上位机电脑；实现了挤出温度、挤出压力、成型室温度、成型平台温度以及轨迹运动速度的耦合控制。
一种食用明胶打印装备控制系统

[发明专利]一种全自动羽毛球发球装置-CN202210152582.X有效
发明人：李明颖;刘志磊;刘明泽;庞桂兵;张慧;魏鸿磊;童强 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动羽毛球发球装置，包括进球部分，抓取部分，云台发射部分，万向轮升降部分、底座以及控制系统，进球部分包括主体支撑，以及各个支撑板组成的机构，抓取部分包括遮挡结构和机械手装置，云台发射部分设置在抓取部分的正下方，本发明还设有升降装置及控制系统。本发明整体装置结构合理、紧凑，所占空间较小，稳定控制旋转位置，降低放球频率，保证了使用者训练强度，并采用机械手实现抓球运动，稳定可靠，可以保证在指定范围内完成所有方向的发球任务，本发明下部采用万向轮结构，易于整个器械的移动以及调整不同高度。
一种全自动羽毛球发球装置

[发明专利]复合材料桩的桩尖结构、管桩及其制备方法-CN202211234462.0在审
发明人：时强;魏鸿磊;杨楠;汤学红;戴云;尹继国;吴循;刘琳 -专利权人：南京新核复合材料有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02D5/72 文献下载
摘要：本申请涉及复合材料桩的桩尖结构、管桩及其制备方法，桩尖结构包括金属环片以及桩尖本体，所述的金属环片轴向的一端用于与复合材料桩的桩体连接，金属环片轴向的另一端与桩尖本体连接；所述的桩尖本体与所述的金属环片同轴设置；桩尖本体为锥状结构，桩尖本体远离金属环片一端的直径小于桩尖本体靠近金属环片一端的直径；复合材料管桩，包括桩体以及与桩体连接的桩尖结构；所述的桩体包括内结构层和外结构层。通过桩尖结构，在打桩的时候便于带动桩体下沉，设置金属环片与复合材料桩体连接，金属环片伸出桩体的部分与桩尖本体连接，便于快速地将桩尖本体与桩体进行固定连接，该方式不需要在桩体上进行钻孔，避免了因为钻孔影响复合材料桩体的强度。
复合材料结构及其制备方法

[发明专利]遥控海参采捕机器人-CN201711339906.6有效
发明人： 魏鸿磊;刘吉伟;吴东东 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控海参采捕机器人，其包括：机架；驱动器；具有图像采集器的控制器，其用以采集并识别水中海参位置并控制吸参装置动作；吸参装置，其受控于控制器，按照控制器命令吸取海参；所述吸参装置至少具有能够吸取海参的吸参罩、吸参管道、能够打开储参箱供被吸取海参进入储参箱中并向吸参管道传递吸取海参负压的吸参孔开关板、储参箱以及能够通过抽水以在储参箱中形成吸取海参负压的抽水泵；所述控制器采用机器视觉跟踪和定位技术控制螺旋桨驱动器来调整机器人捕捞位置。本发明其结构简单，操作方便，自带储参箱，无需长管道，可在深水区进行捕捞作业，且采用粗定位、精确定位两步法实现海参定位捕捞以进一步提高工作效率。
遥控海参机器人

[发明专利]一种芯片刻蚀机晶圆缺陷检测及位置校正装置及其方法-CN202210803187.3在审
发明人：孔祥志;王晶;魏鸿磊;翁平 -专利权人：苏州普汇达电子科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开的一种芯片刻蚀机晶圆缺陷检测及位置校正装置及其方法，包括底座、晶圆校正模块、旋转升降台模块和机器视觉模块，所述晶圆校正模块安装于底座一端，所述旋转升降台模块的安装于底座另一端，所述机器视觉模块安装于底座侧壁，所述机器视觉模块与旋转升降台模块相邻设置。本发明属于芯片加工技术领域，具体是一种集机器视觉和机电一体的芯片刻蚀机晶圆缺陷检测及位置校正装置。机器视觉即采用光学器件进行非接触式感知，具有高效率、高自动化的特点。采用机器视觉系统识别与定位晶圆，并进行缺陷检测，保证了晶圆在进入刻蚀工序时无明显缺陷，并能被机械手顺利传输到反应腔的正确位置的芯片刻蚀机晶圆缺陷检测及位置校正装置。
一种芯片刻蚀机晶圆缺陷检测位置校正装置及其方法

[实用新型]船用及海洋平台用玻璃钢管通舱件-CN202122576101.1有效
发明人：张彦涛;黄建峰;戴云;汤学红;时强;魏鸿磊;吴循 -专利权人：南京新核复合材料有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：船用及海洋平台用玻璃钢管通舱件，包括玻璃钢管道以及套装在玻璃钢管道上的钢制穿舱套管，玻璃钢管道与钢制穿舱套管之间安装有两个O型密封圈，两个O型密封圈与玻璃钢管道的外壁以及钢制穿舱套管的内壁之间形成了空腔，钢制穿舱套管上设有与空腔相连通的注入孔以及溢流孔，注入孔和溢流孔上均设有防止空腔内的混合物料流出的螺母，玻璃钢管道上套装有防止钢制穿舱套管与玻璃钢管道二者之间发生相对位移的固定鞍座，玻璃钢管道的两端均安装有法兰；本实用新型的船用及海洋平台用玻璃钢管通舱件结构牢固、防腐性能高且装配方便，装配时不受场地限制，无论在内场还是外场均可进行装配。
海洋平台玻璃钢管通舱件

[实用新型]一种消防用管道法兰防火罩-CN202122325233.7有效
发明人：时强;戴云;魏鸿磊;汤学红;吴循 -专利权人：南京新核复合材料有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16L57/04 文献下载
摘要：一种消防用管道法兰防火罩，包括套设在法兰及法兰连接处的管道外侧的筒体，筒体两端均设置套设在管道上并与筒体端部密封连接的端板；筒体及端板从内到外的结构依次为内结构层、隔热层、耐火层。与现有技术相比，该实用新型的有益之处在于：该防火罩固定在法兰及法兰连接处的管道外侧，防火罩外层的耐火层可以抵挡高达1100℃的喷射火，中间的隔热层可以隔绝高温，在火灾发生时的火焰及高温作用下，能够保护内部法兰及管道的结构，防止对法兰及管道的破坏，延长消防用管道的使用寿命，在火灾发生时，消防用管道连接法兰在防火罩的保护下正常工作，正常工作时间超过30分钟，为救援赢得时间。
一种消防管道法兰防火

[发明专利]一种纤维增强聚合物管桩连接接头-CN202111095031.6在审
发明人：时强;戴云;杨楠;刘琳;汤学红;魏鸿磊 -专利权人：南京新核复合材料有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：一种纤维增强聚合物管桩连接接头，包括接头本体和固定设置在沿接头本体上的凸台，凸台便于将相邻两个管桩进行连接并且能够防止打桩过程中管桩连接接头和管桩脱离,管桩以及管桩连接接头均采用纤维增强聚合物材质；凸台的外径与管桩外径相同，两个管桩分别从管桩连接接头两端套设在接头本体上并且每个管桩靠近凸台的一端抵接在凸台对应的侧面上，管桩连接接头和管桩通过环氧结构胶进行牢固的连接，接桩后形成的管桩组件外表面光滑且无凸起，从而易于打桩施工；接头本体两端端部均设置有用于减少整个管桩组件在打桩过程中受到土壤阻力的内倒角。
一种纤维增强聚合物连接接头

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