专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质-CN202310940230.5有效
  • 华炜;邱奇波;史进;高海明 - 之江实验室
  • 2023-07-28 - 2023-10-20 - G06T7/33
  • 本申请涉及一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该点云匹配方法包括:将待匹配点云划分为多个点云块,输入多个点云块至预训练后的点云特征编码模块,得到多个点云块的特征向量;根据多个点云块的特征向量获取待匹配点云的全局描述向量,将待匹配点云的全局描述向量与预设的历史数据库中的点云帧的全局描述向量进行匹配,确定在预设的匹配阈值范围内的历史数据库中的点云帧为点云匹配结果。通过本申请,解决了基于有监督深度学习的点云匹配技术的匹配准确度低的问题。
  • 一种匹配方法装置电子存储介质
  • [发明专利]基于深度学习的弱监督激光可行驶区域预测方法和系统-CN202311126363.5在审
  • 邱奇波;华炜;高海明;张骞;史进;张霄来 - 之江实验室
  • 2023-09-04 - 2023-10-10 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种基于深度学习的弱监督激光可行驶区域预测方法和系统,本发明利用激光可行驶区域预测算法较为容易的获得下采样点云是否地面点的粗略标注,将该粗略标注作为标签,从而较为容易的获得了用于训练深度学习点云特征提取模型的标签,但由于该标签的准确性有待提高,因此,在第一次对深度学习点云特征提取模型进行训练之后,基于当前预测得到的初始地面点预测概率和上一次预测得到的初始地面点预测概率通过交叉熵损失函数构建新增损失函数以完成之后的训练,因此能够利用大量的数据量较小的标注标签训练获得能够较为准确预测地面点概率的地面点预测模型,从而能够准确的获得可行驶区域。
  • 基于深度学习监督激光行驶区域预测方法系统
  • [实用新型]一种绝缘子放线架-CN202320490361.3有效
  • 高海明;谭威明;李雁梅;胡芬 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-03 - H02G7/05
  • 本实用新型公开了一种绝缘子放线架,包括:绝缘子,绝缘子包括上瓷瓶、下瓷瓶和中立柱,上瓷瓶位于下瓷瓶的上方,上瓷瓶设有贯穿于其上下表面的第一通孔,下瓷瓶设有贯穿于其上下表面的第二通孔,中立柱穿设于第一通孔和第二通孔,上瓷瓶的外周壁面设有第一线槽,第一线槽朝向下方开口,下瓷瓶的外周壁面设有第二线槽,第二线槽朝向上方开口,第一线槽的槽壁、第二线槽的槽壁和位于两者之间的中立柱的外周壁面共同形成支撑槽;支架,支架包括上横杆、下横杆和安装板,上横杆和下横杆分别沿前后延伸,上横杆和下横杆的后端分别与安装板连接,中立柱的上端与上横杆连接,而下端与下横杆连接。本实用新型的绝缘子放线架能够适用于不同规格的电缆。
  • 一种绝缘子放线
  • [实用新型]一种配电线路终端街码-CN202320557228.5有效
  • 李雁梅;胡芬;高海明;谭威明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-10-03 - H02G3/32
  • 本实用新型公开了一种配电线路终端街码,包括:支架,包括安装板、第一支撑块、第二支撑块和第一转轴,第一支撑块和第二支撑块分别与安装板连接,第一转轴的上下两端分别与第一支撑块和第二支撑块连接;绝缘子,设有第一通孔,第一转轴穿设于第一通孔;第一固定件,包括连接杆、压缩弹簧和固定块,连接杆设于绝缘子后侧,连接杆的上下两端分别与第一支撑块和第二支撑块连接,压缩弹簧的两端分别与连接杆和固定块连接;第二固定件,包括第一夹持块和第二夹持块,第一夹持块和第二夹持块分别与第一支撑块滑动连接,并分别与第二支撑块滑动连接,第一夹持块和第二夹持块可拆卸地连接。本实用新型适用于电缆终端,能对电缆终端进行固定。
  • 一种配电线路终端
  • [实用新型]一种通用放线架-CN202320621434.8有效
  • 李雁梅;胡芬;高海明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-10-03 - H02G3/30
  • 本实用新型公开一种通用放线架,包括底座、支撑座和绝缘子,所述底座包括有第一安装座和第二安装座,所述第一安装座和所述第二安装座能叠放设置且可拆卸连接,所述第一安装座和所述支撑座之间铰接有连接件,所述第二安装座和所述支撑座之间也铰接有所述连接件,以使所述连接件能与上下延伸的所述支撑座相对转动,所述绝缘子设于所述支撑座。本实用新型结构简单、安装简易、支撑效果好、既适用于无转角墙体,又适用于有转角墙体、还能适用于多角度的转角墙体。
  • 一种通用放线
  • [实用新型]一种立式安装的街码-CN202320744499.1有效
  • 胡芬;高海明;谭威明;李雁梅 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-10-03 - H02G3/02
  • 本实用新型公开一种立式安装的街码,属于电缆架设技术领域;立式安装的街码包括:安装支架,其包括均沿水平延伸的顶杆和底杆;绝缘子;支撑杆,其沿上下延伸,支撑杆的上端与顶杆滑移连接,支撑杆的下端与底杆滑移连接,支撑杆沿顶杆的延伸方向间隔设有多根,每根支撑杆设有绝缘子,相邻的两根支撑杆上的绝缘子呈水平相对,并共同限定出用于夹持低压线缆的空间;锁紧组件,顶杆远离安装支架的一端设有锁紧组件,底杆远离安装支架的一端设有锁紧组件,锁紧组件与远离安装支架的支撑杆连接锁定。本实用新型采用立式安装的方式,通过相邻的两个绝缘子来夹紧固定低压线缆,无需使用线夹,能减少成本。
  • 一种立式安装
  • [发明专利]一种无人车主动全局定位方法和系统-CN202310320547.9有效
  • 高海明;华炜;张顺;邱奇波;张霄来;史进 - 之江实验室
  • 2023-03-24 - 2023-09-29 - G01C21/00
  • 本申请涉及一种无人车主动全局定位方法和系统,其中,该方法包括:构建先验地图,将先验地图进行场景分割,得到目标拓扑特征地图;将获取的当前观测全局描述子和当前观测特征信息,与目标拓扑特征地图进行匹配,得到候选位姿;计算候选位姿的邻近场景之间的差异度,将差异度最大的邻近场景作为无人车运动的全局目标;根据全局目标和候选位姿,获取虚拟观测数据并计算对应的信息增益,获取信息增益最大的虚拟观测数据,作为无人车运动的局部目标;根据局部目标进行最短路径规划,用于控制无人车运动进行主动全局定位。通过本申请,解决了无人车全局定位系统响应速度较慢和定位精度较低问题,提高了无人车主动全局定位的响应速度和定位准确性。
  • 一种无人车主全局定位方法系统
  • [发明专利]一种单目图像深度估计方法、装置和计算机设备-CN202311050584.9在审
  • 邱奇波;华炜;李碧清;高海明 - 之江实验室
  • 2023-08-21 - 2023-09-15 - G06T7/55
  • 本申请涉及一种单目图像深度估计方法、装置和计算机设备。所述方法包括:得到待估计图片的第一深度图;得到待估计毫米波点云的动态点集和第一位姿变换结果;得到后一帧待估计图片的第二深度图;计算后一帧待估计图片的第一深度图和第二深度图的投影误差;得到待估计毫米波点云的第二位姿变换结果;得到第一位姿变换结果和第二位姿变换结果的位姿估算误差;计算两帧待估计图片中的运动物体的深度误差;根据投影误差、位姿估算误差以及深度误差,得到整体训练损失,并利用整体训练损失对初始模型进行训练,直至收敛,得到完备深度估计模型,对待估计的图片进行单目图像深度估计。利用完备深度估计模型可以保证实现图像的深度估计结果的稳定性。
  • 一种图像深度估计方法装置计算机设备
  • [实用新型]一种抱杆放线架-CN202320370602.0有效
  • 谭威明;李雁梅;胡芬;高海明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-09-12 - H02G7/05
  • 本实用新型公开了一种抱杆放线架,包括:架体,其上端连接有罩体,所述架体连接有绝缘子;夹持组件,其连接于所述架体且位于所述罩体的下方,所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和卡爪,所述第一夹块的一端与所述第二夹块的一端转动连接,所述第一夹块的另一端设有滑槽,所述第二夹块的另一端设有棘齿段,所述棘齿段能进出所述滑槽,所述卡爪与所述第一夹块活动连接;当所述棘齿段插入所述滑槽后,所述第一夹块与所述第二夹块共同围成夹持腔,所述卡爪能与所述棘齿段抵接,以限制所述第一夹块与所述第二夹块互相分离,通过罩体的设置,有利于提高架体与电线杆的连接稳定性,且通过活动卡爪,即可实现夹持组件与电线杆的连接或分离。
  • 一种放线
  • [实用新型]一种加固型放线架-CN202320509369.X有效
  • 谭威明;李雁梅;胡芬;高海明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-09-12 - H02G3/30
  • 本实用新型公开了一种加固型放线架,包括:支架;瓷瓶,所述瓷瓶与所述支架连接,所述瓷瓶的外周壁面设有置线槽;调节结构,所述调节结构包括支撑杆、活动块和锁止件,所述支撑杆与所述支架连接,并沿前后延伸,所述活动块套设于所述支撑杆上,并能沿所述支撑杆的延伸方向移动,所述锁止件与所述支架连接,并与所述活动块卡接,以锁定所述活动块;紧固件,所述紧固件与所述活动块连接,所述紧固件位于所述瓷瓶的后侧,并朝向所述置线槽,所述紧固件与所述置线槽共同形成紧线腔。本实用新型无需使用金属线捆绑便能够实现电缆线的固定,并且,在长时间使用后,对电缆线的固定仍然牢固,避免了电缆线长时间架设后发生松脱的情况。
  • 一种加固放线
  • [实用新型]一种用于安装低压电缆的街码-CN202320726321.4有效
  • 谭威明;李雁梅;胡芬;高海明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-09-12 - H02G3/02
  • 本实用新型公开一种用于安装低压电缆的街码,属于电力线缆铺设技术领域,其包括:安装组件,其具有竖向安装面,安装组件包括竖杆,竖杆设有两根且沿横向间隔布置;横杆,其两端分别与两根竖杆上下滑移连接,横杆设有至少两根且沿上下间隔布置;绝缘子,其套设于横杆,上下相邻的两个绝缘子互不相接,并共同形成有用于固定低压电缆的夹持孔;支撑件,其抵接设于上下相邻的两根横杆之间,横杆的两端均设有支撑件;锁定件,其设于安装组件上,锁定件与最上方的横杆可拆连接。本实用新型利用上下相邻两个绝缘子来固定每根低压电缆,固定效果好,无需借助线夹,有助于提升低压电缆的安装效率。
  • 一种用于安装低压电缆
  • [实用新型]一种多回路型放线架-CN202320760162.X有效
  • 李雁梅;胡芬;高海明;谭威明 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-09-12 - B65H57/16
  • 本实用新型公开了一种多回路型放线架,包括:安装座;顶杆,包括第一固定段和第一延长段,第一固定段的后端与安装座连接,第一延长段的后端与第一固定段的前端可拆卸地连接,第一固定段和第一延长段均设有第一通孔;横杆,设于顶杆的下方,包括第二固定段和第二延长段,第二固定段的后端与安装座连接,第二延长段的后端与第二固定段的前端可拆卸地连接,第二固定段和第二延长段均设有第二通孔;竖杆,竖杆穿设于相互对应的第一通孔和第二通孔,竖杆的上端设有限位块,限位块与顶杆抵接;绝缘子,包括横向绝缘子和竖向绝缘子,横向绝缘子套设于横杆,竖向绝缘子套设于竖杆。本实用新型能够适用于架设不同组数的电缆组,并避免绝缘子组空置。
  • 一种回路放线
  • [实用新型]一种绝缘放线架-CN202320545507.X有效
  • 高海明;谭威明;李雁梅;胡芬 - 广东汇杰电力集团有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-09-12 - H02G3/30
  • 本实用新型公开一种绝缘放线架,包括放线架安装座、绝缘子和线夹,所述绝缘子与所述放线架安装座连接,所述线夹设有多个,每个所述线夹的一端设有夹持件,每个所述夹持件均与所述放线架安装座可拆卸连接;所述线夹包括有固定件和活动件,所述固定件设有内腔,所述内腔贯穿所述固定件的相对两侧面,所述内腔的壁面设有开口,所述活动件覆盖于所述开口,所述活动件与所述固定件活动连接,所述活动件的内侧面和所述内腔的内周壁面共同围成集线腔。本实用新型能够令线夹简易装卸于放线架安装座,电力工人能够根据线缆的铺设数量调整线夹的数量,防止浪费不使用的线夹,并且,线夹还能令线缆铺设和线缆检修更为简便。
  • 一种绝缘放线

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