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[实用新型]一种电动汽车高压线束-CN201220484087.0有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车高压线束，包括高压电缆，所述高压电缆的外侧设有金属屏蔽层，金属屏蔽层的外侧套有波纹管，高压电缆的两端分别设有连接器，连接器与金属屏蔽层之间通过卡箍固定连接，连接器与波纹管之间通过热缩管固定连接。本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，操作方便且使用寿命高，同时本实用新型的防护性好，防护等级能够达到IP67以上。
一种电动汽车高压线

[实用新型]一种装有自动识别通讯协议的动力电池网关的系统-CN201220490416.2有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装有自动识别通讯协议的动力电池网关的系统，包括动力电池管理系统一和车载充电机一，所述动力电池管理系统一通过CAN网络连接有车载充电机一，车载充电机一通过CAN网络连接有动力电池网关，动力电池网关分别连接有整车控制器、电机控制器、动力电池管理系统二、车载充电机二和电源，动力电池网关上设有数字输入端口。本实用新型的有益效果为：可根据选用的不同厂家的动力电池系统通讯协议，自动识别动力电池的类型并按照设计的转换逻辑进行报文的转发；动力电池网关使得不同厂家的电池产品可以直接应用于工程样车上，大大缩短了开发时间，降低了开发成本。
一种装有自动识别通讯协议动力电池网关系统

[实用新型]混合动力车辆的换挡控制系统-CN201220491111.3有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60K6/543 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合动力车辆的换挡控制系统，包括发动机和混合动力车辆控制器，所述发动机与离合器连接，离合器与变速器通过轴机械连接，变速器与差速器连接，差速器与车轮连接，发动机通过传动装置与电机连接，电机通过整车CAN总线与混合动力车辆控制器连接，混合动力车辆控制器与高压电池连接，高压电池与高低压逆变器耦联，高低压逆变器分别与低压电池和整车用电负载耦联。本实用新型的有益效果为：由于带有电机，可以进行换挡过程中的转速调速，从而可以做到在更短的时间内达到转速同步，降低换挡时间和换挡冲击。
混合动力车辆换挡控制系统

[实用新型]实车驾驶模拟舱辅助混合动力总成硬件在环测试系统-CN201220446332.9有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实车驾驶模拟舱辅助混合动力总成硬件在环测试系统，包括模拟舱工控机和HIL实时运算系统，所述模拟舱工控机与工控机接口板卡连接，工控机接口办卡分别与HIL实时运算系统、总线通讯装置、信号同步采集板卡和LED显示器连接，总线通通讯装置分别与回正力矩阻尼器和混动仪表连接，信号同步采集板卡分别与刹车踏板、油门踏板、电子手刹按钮以及安全带开关连接。所述工控机接口板卡还分别与CAN收发器卡和多声道音响连接。本实用新型的有益效果为：实现了在HIL测试阶段就可以让测试人员实时获得在任意驾驶员行为输入下新能源车动力性；使混合动力总成的驾驶体验与HIL系统测试有效的结合在一起。
车驾模拟辅助混合动力总成硬件测试系统

[发明专利]混合动力车辆的转矩处理方法-CN201210488404.0有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车辆的转矩处理方法，包括以下步骤：整车控制器通过CAN网络接收油门踏板幅值、发动机当前转速、车辆当前档位和当前电池电量状态信号，整车控制器根据当前车辆状态计算获得动力系统需求转矩值；确定发动机当前转速下允许的发动机最大转矩；确定高压蓄电池当前SOC状态下允许的电机最大发电转矩；计算发动机当前转速值和不同发动机转矩下的发动机燃料效率；确定发动机当前转速对应的燃料消耗量最低的发动机转矩设定点转矩；根据提供的当前动力系统需求转矩和燃料效率最高的发动机转矩确定电机发电转矩。本发明的有益效果为：得到合适的发动机转矩和电机转矩以改善燃油经济性。
混合动力车辆转矩处理方法

[发明专利]一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法-CN201210496041.5有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，包括以下步骤：当整车控制器检测到驾驶员的车辆起步意图时，整车控制器计算出驾驶员需求的车辆驱动转矩；同时整车控制器通过查表计算出允许的驱动电机驱动转矩限值；比较驾驶员驱动车辆转矩的需求、当前电机允许的驱动转矩限值和电机驱动转矩限值，取三者之间的最小值，作为驱动电机的转矩目标值；整车控制器控制电机转矩从较小的电机转矩值按照一定的转矩斜率变化率变化至驱动电机的转矩目标值；当驱动电机的当前实际转矩值与车辆的驱动转矩需求值接近时，该控制过程完成。本发明的有益效果为：既保证了车辆的动力响应的及时，又解决了车辆起步过程当中车辆平顺性和电机偶发的碰撞异响问题。
一种电动车辆驱动电机转矩控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车的高压安全预防控制方法-CN201210374854.7有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的高压安全预防控制方法，包括以下步骤：结合车辆的状态进行检测及故障处理，一般分为停车，上电，行驶，下电四个过程分别进行直流及交流的绝缘监测以提高车辆的安全性能。本发明的有益效果为：实时检测高压母线的绝缘电阻值来判断高压母线绝缘状态是否满足车辆行驶的技术要求，一旦发生高压母线的绝缘电阻值超出规定范围，系统会及时报出故障并采取相应的措施限制或阻止车辆的正常运行。
一种混合动力汽车高压安全预防控制方法

[发明专利]纯电动汽车直流高低压转换器的电压设定点的控制方法-CN201210372025.5有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车直流高低压转换器的电压设定点的控制方法，该控制方法基于直流高低压转换器的温度高低、高压蓄电池的温度等信息来设定直流高低压转换器的输出电压。本发明的有益效果为：本发明通过直流高低压转换器的温度、高压蓄电池的温度等信息的有效性来控制直流高低压转换器的电压设定点，提高了系统的可靠性和稳定性，降低了高压蓄电池和DC-DC直流高低压转换器由于温度升高造成的系统无法正常运行的风险。
电动汽车直流低压转换器电压定点控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法-CN201210362091.4有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，当刹车灯信号和刹车信号不同步超过了T1时间，计数器C1就会增加1，C1累加超过Z1时，就会报出信号不合理错误，诊断出故障。本发明有益效果：本发明根据刹车灯信号和刹车信号不同步的偏差数据，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
一种混合动力汽车制动踏板诊断方法

[发明专利]新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法-CN201210370972.0有效
发明人：姜丹娜;崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法，设备包括测试上位机界面、LABCAR系统和电机控制器，方法包括：测试人员通过测试上位机界面进行电机控制器的正常功能测试和故障测试，测试上位机界面通过网线将测试内容发送给LABCAR系统，LABCAR系统根据测试人员的指令发送电机控制器需要的电气信号，并采集回电机控制器发出的电气控制指令进行闭环电机控制，同时反馈给测试上位机界面进行故障的查看。本发明的有益效果为：本发明可对电机控制器进行特定工况功能测试，还可以对整个电机系统的故障进行模拟，进而测试在故障发生情况下，电机控制器是否能够识别故障的发生，并做出恰当的故障处理。
新能源车辆电机控制器硬件回路测试设备方法

[发明专利]一种汽车ECU诊断软件模型的自动生成系统及方法-CN201210357011.6有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车ECU诊断软件模型的自动生成系统及方法，该系统包括自动脚本，自动脚本包括自动脚本一和自动脚本二，其可借助MATLAB平台完成自动读取文件、建立模型及生成报告；诊断数据表单，用于管理所有故障条目的各项参数信息，包括故障ID、检测周期、故障确认计数阀值、故障清楚计数阀值、故障指示灯以及故障处理方式，自动脚本一和自动脚本二分别自动生成诊断模型和测试用例。本发明的有益效果为：自动脚本一将建模工作进行了自动化。自动脚本二将测试用例的编制进行了自动化，免除了原本机械、繁冗的手工作业，大大提高开发效率，同时使发生人为错误的可能性减到最低。
一种汽车 ecu 诊断软件模型自动生成系统方法

[发明专利]一种混合动力汽车的加速踏板诊断方法-CN201210374677.2无效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的加速踏板诊断方法，通过混合动力车整车控制器判定信号一和信号二在一定时间内变化情况，对加速踏板进行诊断，所述诊断包括：1）油门踏板产生信号一，信号一值小于定值W1并持续T1时间后，信号一值又大于定值W2，说明信号一在开始状态的接触电阻偏大，报高阻抗故障；2）油门踏板产生信号二，信号二值小于定值W3并持续T2时间后，信号二值又大于定值W4，说明踏板信号2在开始状态的接触电阻偏大，报高阻抗故障。本发明有益效果：本发明能够针对加速踏板使用较长时间后，对传感器内部的接触电阻可能增加的情况进行检测，同时，加速踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
一种混合动力汽车加速踏板诊断方法

[发明专利]一种串联混合动力车辆的高压附件能量管理方法-CN201210374912.6无效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联混合动力车辆的高压附件能量管理方法，包括：当整车控制器判断出车辆处于正常工作模式后，整车控制器根据当前的油门踏板幅值、当前制动踏板的状态、当前档位信息、车速信息通过查表获得驾驶员驱动车辆的功率需求；整车控制器将驾驶员驱动车辆的所述功率需求与高压系统可用放电功率进行对比，根据所述对比判断高压附件的开闭及受限情况。本发明的有益效果为：在串联混合动力系统中，整车控制器可以合理的分配高压附件的能量使用，在不影响安全的前提下，优先满足驾驶员需求扭矩，保证车辆正常行驶。
一种串联混合动力车辆高压附件能量管理方法

[发明专利]一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法-CN201210362155.0无效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，包括：混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于V1，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。本发明有益效果：本发明在刹车信号持续置位的前提下，根据车速信号的变化情况，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
一种混合动力汽车制动踏板诊断方法

[发明专利]一种混合动力汽车防盗系统和方法-CN201210360714.4有效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车防盗系统和方法，所述防盗系统包括发动机、ISG、驱动电机和HCU，所述发动机、ISG和驱动电机分别与车辆上的EMS、ISG控制器和驱动电机控制器连接，EMS、ISG控制器和驱动电机控制器均与HCU通过高速CAN总线通讯连接，所述EMS、ISG控制器、驱动电机控制器和车身控制器均加载有加密防盗模块。所述防盗方法包括以下步骤：1）钥匙认证；2）动力装置认证；以及3）在三个响应完全正确后，动力系统方可输出转矩。本发明有益效果：通过同时对EMS、ISG控制器和驱动电机控制器进行防盗认证，防止了混合动力汽车中任何一个动力源存在启动车辆的可能性，大大的提高了汽车防盗系统的可靠性。
一种混合动力汽车防盗系统方法

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