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[发明专利]基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法-CN202010862450.7有效
发明人：刘阳;吕庆佳;高松;马鸿涛;王鹏;王彩红;王腾森 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法，其包括采用法矢测量系统获取图像、高亮光斑中心点提取、倾角误差补偿以及校准法矢垂直度等步骤。本发明提供的基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法为非接触式测量，在充分考虑到大曲率条件下曲率对法矢测量的影响，采用高光反射原理，实现了基于高反光成像原理的大曲率蒙皮钻孔法矢对准。
基于反光成像原理钻孔对准方法

[实用新型]一种针对高大空间厂房的消防设备-CN202021399954.1有效
发明人：陶学恒;马鸿涛;赵宇阳;芦金石;冯怡然;刘磊;金志远;韩乔生 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对高大空间厂房的消防设备，其包括特型消防龙门和特型消防栓，所述的特型消防龙门包括消防栓接口、水泵、支架、泡沫液发生装置、固定回转台、水炮喷头、火情跟踪处置摄像头、转角法兰和移动轮；所述的特型消防栓包括消防龙门供水接口，应急救援箱、消防水管接口、消防水管接口阀门、消防栓阀门。本实用新型达到了针对大空间厂房火灾的精确、快速、高效的处置要求。解决了化工与机械等这类厂房由于厂房过于高大而产生的消防安全隐患。
一种针对高大空间厂房消防设备

[发明专利]一种可调扭矩套筒扳手-CN201911270741.0有效
发明人：刘阳;马鸿涛;吕庆佳;高松;张道芳;郝春磊;吴泓达;张彬;吕清波 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明属于内燃机铁路螺栓紧固作业的技术领域，具体涉及一种可调扭矩套筒扳手，其包括端盖、上壳体、下壳体、挡板、锁紧圆圈、芯轴、锁紧圆圈垫片、碟簧、碟簧垫片、多级滑块、推板、轴间垫片和端盖间垫片。该可调扭矩套筒扳手结构简单，适用于铁路内燃扳手作业条件。该可调扭矩套筒扳手结构设计可以满足恒扭矩重载荷输出，具备蓄能结构，并可以实现自锁，还可实现多级扭矩限制功能的套筒式扭力扳手结构，以期实现不同定扭矩输出作业。
一种可调扭矩套筒扳手

[实用新型]防止长轨高坡溜窜的弹性列车夹具-CN201921853702.9有效
发明人：赵党利;郭敏杰;胡永生;金玮;高居民;谢宝军;吴卫东;任立新;王鹏;马鸿涛;冯晓晖;陈宝辉;戈向楠;王继军;刘友军;王永军;朱广平;许玲娟;齐伟;孔正;唐凡淇;王喜鹏 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司工务机械段
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：提供一种防止长轨高坡溜窜的弹性列车夹具，包括车架平台可拆卸安装的两根竖直平行间隔作支柱用的导向螺杆；导向螺杆顶部支撑固连固定板，穿过固定板中部旋合连接顶端制有棱柱凸台的丝杠；丝杠底端与导向活动板板体转动连为一体；且导向活动板板体下方平行且弹性间隔连接滚轮活动板；并通过随导向活动板同步上下移动的滚轮活动板板体中部安装的顶部滚轮将长钢轨压紧固定在列车车架平台上方。本实用新型通过弹性夹具设计，有效解决了效长钢轨在高坡路段的运输溜窜问题；并克服了夹具无法缓冲震动的难题；实现长钢轨在列车高坡运输路段中更加平稳、可靠、安全、牢固的防溜窜运输。
防止高坡弹性列车夹具

[发明专利]一种防治高大空间火灾的电动巡航消防车-CN201910956101.9在审
发明人：陶学恒;马鸿涛;赵宇阳;芦金石;冯怡然;刘磊;金志远;韩乔生 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治高大空间火灾的电动巡航消防车，其包括可升降固定支撑轮式底盘系统、单桅杆升降式泡沫水泡消防系统和智能路径规划定位及火情预判处理系统。所述的可升降固定支撑轮式底盘系统用于电动巡航消防车的移动及底盘升降及固定支撑，所述的单桅杆升降式泡沫水泡消防系统用于产生泡沫混合液及灭火，所述的智能路径规划定位及火情预判处理系统用于电动巡航消防车巡检侦查火灾。本发明提供的防治高大空间火灾的电动巡航消防车，达到了针对高大空间火灾消防作业的要求，提供防治高大空间火灾的电动巡航消防车设计，而且具有行驶稳定，复杂路况通过性强、控火效果强，智能化程度高等优点。
巡航消防车高大空间火灾固定支撑水泡处理系统路径规划轮式底盘消防系统单桅杆可升降升降式火情预判防治泡沫混合液智能复杂路况消防作业行驶稳定通过性智能化底盘巡检灭火升降移动

[发明专利]防止长轨高坡溜窜的弹性列车夹具-CN201911050244.X在审
发明人：赵党利;郭敏杰;胡永生;金玮;高居民;谢宝军;吴卫东;任立新;王鹏;马鸿涛;冯晓晖;陈宝辉;戈向楠;王继军;刘友军;王永军;朱广平;许玲娟;齐伟;孔正;唐凡淇;王喜鹏 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司工务机械段
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：提供一种防止长轨高坡溜窜的弹性列车夹具，包括车架平台可拆卸安装的两根竖直平行间隔作支柱用的导向螺杆；导向螺杆顶部支撑固连固定板，穿过固定板中部旋合连接顶端制有棱柱凸台的丝杠；丝杠底端与导向活动板板体转动连为一体；且导向活动板板体下方平行且弹性间隔连接滚轮活动板；并通过随导向活动板同步上下移动的滚轮活动板板体中部安装的顶部滚轮将长钢轨压紧固定在列车车架平台上方。本发明通过弹性夹具设计，有效解决了效长钢轨在高坡路段的运输溜窜问题；并克服了夹具无法缓冲震动的难题；实现长钢轨在列车高坡运输路段中更加平稳、可靠、安全、牢固的防溜窜运输。
板板体长钢轨滚轮夹具车架平台导向活动导向螺杆列车运输路段同步上下移动导向活动板固定板中部可拆卸安装弹性夹具弹性间隔顶部支撑缓冲震动棱柱凸台竖直平行丝杠底端旋合连接压紧固定有效解决固定板活动板长轨防溜固连丝杠转动平行穿过安全

[发明专利]高速公路应急救援与巡检机器人-CN201910870238.2在审
发明人：陶学恒;赵宇阳;马鸿涛;芦金石;冯怡然;刘磊;金志远;韩乔生 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路应急救援与巡检机器人，其包括驱动单元、监控单元、灭火单元、运载单元和能源配置单元五大部分。所述驱动单元包括主动驱动轮、辅助轮、电机以及主、副轴，所述监控单元即电子眼及配套系统，所述灭火单元包括灭火器、消防斧等，所述运载单元包括运载板与高速公路护栏，所述能源配置单元包括电池及充电桩。该机器人功能完善，特别适用于高速公路火灾及交通事故突发的情况下，遭遇火情可及时灭火，独特的运载系统及驱动系统，实用性强。
灭火监控单元能源配置驱动单元运载单元高速公路护栏高速公路巡检机器人主动驱动轮功能完善配套系统驱动系统应急救援运载系统充电桩电子眼辅助轮消防斧运载板副轴火情灭火器机器人交通事故电机电池火灾

[发明专利]一种针对果仁类中草药的清洗烘干装置-CN201910141020.3在审
发明人：赵宇阳;马鸿涛;王双;郭珊杉;陶学恒;冯怡然 -专利权人：大连工业大学;百年所依(大连)生物科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明属于中草药加工设备技术领域，具体涉及一种针对果仁类中草药的清洗烘干装置。该清洗烘干装置分为上中下三个工位，分别进行烘干、冲淋、浸洗处理；电热板安装在箱体内顶部，用于上工位对果仁类中草药进行烘干处理；波轮设置于箱体底部，嵌入箱体底板，用于下工位对果仁类中草药进行浸洗处理；波轮上方箱体右侧设有出水口，左侧设有进料口；进料口上方设有左进水口，箱体右侧对应的位置设有右进水口，左进水口和右进水口用于向箱体内灌水，及中工位对果仁类中草药进行冲淋处理；驱动电机，带动拱形网板垂直上下在各个工位间移动。本发明达到了清洗速度快，清洗均匀、清洗烘干一体化操作、前处理效率高的效果。
果仁中草药工位清洗烘干装置左进水口进料口进水口波轮冲淋浸洗清洗中草药加工设备一体化操作烘干处理清洗烘干驱动电机箱体底板出水口电热板拱形网内顶部前处理上工位灌水烘干嵌入垂直移动

[发明专利]一种针对根茎类中草药的切断粉碎研磨设备-CN201910140465.X在审
发明人： 马鸿涛;赵宇阳;郭珊杉;王双;陶学恒;冯怡然 -专利权人：大连工业大学;百年所依(大连)生物科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明属于中草药加工设备技术领域，具体涉及一种针对根茎类中草药的切断粉碎研磨设备。该设备分为上中下三个部分，上部分为切断装置，中间部分为粉碎装置，下部分为研磨装置。切断装置用于切断根茎类中草药，包括进料口、飞刀固定架、弹簧挡板和飞刀；粉碎装置用于粉碎根茎类中草药，包括导料口、悬锤、转轴圆盘、肋板、流道和筒状箱体；研磨装置用于研磨根茎类中草药，包括出料口、研磨箱体、定磨盘和动磨盘；本发明将三个加工方式综合于一体，达到了针对根茎类中草药的切断彻底、粉碎充分、研磨均匀、工作效率高的效果；采用弹簧挡板取代固定挡板，使加工过程更加顺畅可靠；设备布局合理，便于加工生产。
根茎类中草药研磨弹簧挡板粉碎研磨粉碎装置切断装置研磨装置飞刀中草药加工设备工作效率高固定挡板加工生产设备布局筒状箱体转轴圆盘出料口导料口定磨盘动磨盘固定架进料口肋板流道悬锤加工

[发明专利]一种针对果仁类中草药的破碎磨粉装置-CN201910140766.2在审
发明人：赵宇阳;马鸿涛;王双;郭珊杉;陶学恒;冯怡然 -专利权人：大连工业大学;百年所依(大连)生物科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明属于中草药加工设备技术领域，具体涉及一种针对果仁类中草药的破碎磨粉装置。该装置分为左右两个部分，左侧部分为破碎部分，右侧部分为磨粉部分。破碎部分用于对果仁类中草药的破碎加工，包括筒状箱体、进料口、悬锤、转轴圆盘、肋板和流道；磨粉部分用于对破碎后的果仁类中草药进行磨粉处理，包括箱体、定盘、动盘和出料口。本发明破碎部分采用悬锤搭配肋板的破碎方式，能够有效地将果仁类难破碎的外壳破碎；为了避免产生筛选不完全的情况，采用了双层筛网来进行破碎物的筛选；磨粉部分采用立式磨盘机来完成，结构简单，层次明了，磨粉效果好；进、出料口在整个设备的上方与下方，节省横向空间，便于该装置在自动化生产线上的广泛使用。
破碎果仁磨粉中草药磨粉装置出料口肋板悬锤自动化生产线中草药加工设备筛选横向空间立式磨盘双层筛网筒状箱体转轴圆盘进料口破碎物有效地定盘动盘流道搭配加工

[发明专利]一种针对根茎类中草药的清洗烘干设备-CN201910140570.3在审
发明人： 马鸿涛;赵宇阳;郭珊杉;王双;陶学恒;冯怡然 -专利权人：大连工业大学;百年所依(大连)生物科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于中草药加工设备技术领域，具体涉及针对根茎类中草药的清洗烘干设备。该设备包括箱体、排水阀、热风烘干喷头、送料门、压力水射流喷头、进水管、储水箱、可拆卸网格料筒、固定梁架、旋转轴承、转轴、法兰盘、传动轮、异步电动机和电动机；转轴从右侧穿入箱体，通过旋转轴承与箱体连接；法兰盘固定在转轴上；固定梁架固定在法兰盘上；可拆卸网格料筒通过卡扣固定于固定梁架内；传动轮通过皮带传动，连接转轴和异步电动机；储水箱置于箱体上方；压力水射流喷头设置于箱体内顶部和侧面；热风烘干喷头穿插设置在压力水射流喷头间；送料门设置在箱体左侧，排水阀设置在箱体底部。本发明实现了根茎类中草药的快速清洗、均匀清洗、高效率烘干。
固定梁架射流喷头法兰盘根茎类压力水转轴中草药清洗烘干设备喷头异步电动机热风烘干旋转轴承储水箱传动轮可拆卸排水阀送料门网格料筒中草药加工设备穿插设置卡扣固定快速清洗连接转轴皮带传动箱体连接电动机高效率进水管内顶部烘干穿入清洗侧面

[实用新型]防烫夹杯套-CN201120150806.0无效
发明人： 马鸿涛 -专利权人： 马鸿涛
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种防烫夹杯套，包括卡环，底座和把手，把手由横杆和竖杆组成，竖杆的上下两端固接横杆，横杆的另一端分别固接竖直延伸杆，下端竖直延伸杆固接在底座一侧，上端竖直延伸杆顶端套接卡环，所述底座为圆柱体结构，其上表面向下开设圆柱形凹槽，所述卡环由两个等大弧形夹板水平铰链连接组成，两弧形夹板后端均设有延伸端，弧形夹板内侧均设有防滑垫，把手的竖杆顶端向内开设插槽，弧形夹板表面设有倒圆台形通孔。本实用新型使用方便，安全防烫，功能多样，适用范围广。
防烫夹杯套

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