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[实用新型]叠合柱可充气式内支撑装置及一次性浇筑叠合柱-CN201821389745.1有效
发明人：孙伯禹;马荣全;李伟;曹计栓;王洪强 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B28B7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠合柱可充气式内支撑装置及一次性浇筑叠合柱，其中叠合柱可充气式内支撑装置包括多个可充气式支撑体；且每个所述可充气式支撑体的一端上设置有气口，位于气口处设置有气阀门。该一次性浇筑叠合柱则包括所述的叠合柱可充气式内支撑装置，还包括设置在外部的外层钢模以及设置在所述外层钢模内的钢筋笼等结构。本实用新型提供的叠合柱可充气式内支撑装置及一次性浇筑叠合柱，其叠合柱混凝土预制层可四边同时一次性整体浇筑，四面同时作业，整体抽出，方便操作，其将大幅度提升装配式预制混凝土叠合柱的生产作业效率。
叠合柱可充气式内支撑装置一次性浇筑本实用新型支撑体钢模一次性整体浇筑四边混凝土预制预制混凝土方便操作生产作业钢筋笼气口处装配式阀门气口四面抽出外部

[实用新型]一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人-CN201821569200.9有效
发明人：彭伟;马荣全;吴攀攀 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括机器人主体；包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。本实用新型提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，实现高效率的外墙玻璃清洗，擦洗作业，既能解放劳动力，又显著提升了作业效率，保障了清洗作业质量。
金属底盘可旋转底座防风玻璃机械臂悬挂式四轮外墙吸盘清洁机器人高空充气车轮出水喷头可伸缩摄像机本实用新型机器人主体传输软管清洁机器清洗作业外墙玻璃作业效率高效率擦洗吊绳清洗配合

[发明专利]索承网格结构无胎架施工方法-CN201710352235.0有效
发明人：阴光华;马荣全;张德财;苗冬梅;孙学锋 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种索承网格结构无胎架施工方法，待体育场看台以及体育场外围网架结构施工完成后进行，其包括步骤：施工完成主体结构；铺放环向拉索和径向拉索构成索网结构；安装下拉索，所述下拉索一端与所述索网结构连接；提升索网结构；预先计算计算径向拉索、环向拉索以及下拉索的受力，保证索承网格结构单元吊装完成后，下拉索的受力为零；通过下拉索张拉所述索网结构，使所述索网结构的张力应力符合设计条件；依次吊装各组索承网格结构单元；待各组索承网格结构单元吊装完成后，拆除下拉索。
下拉索网格结构索网结构拉索吊装环向受力胎架施工体育场看台结构施工设计条件外围网架预先计算主体结构提升索网结构铺放张拉体育场拆除保证

[实用新型]一种混凝土地面清理机器人-CN201821763265.7有效
发明人： 马荣全;武传标;吴攀攀 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，机器人主体的底部设置有行走轮，行走轮包括前驱动轮和后导向轮；机器人主体内部还设置有电池模块，机器人主体的前端设置有打磨组件；打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；且位于打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，机器人主体的上方设置有吸尘风机；吸尘风机的下方设置有储尘箱，吸尘风机通过吸尘管与吸尘罩相连；机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器。本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，其可实现规定范围内混凝土地面的自动打磨和自动吸尘功能，同时还具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，本实用新型提供的混凝土地面清理机器人，于多种功能于一身。
机器人主体混凝土地面清理机器人吸尘风机本实用新型打磨组件前端设置磨刀盘吸尘罩行走轮打磨电机电池模块后导向轮激光雷达前驱动轮自动避障自动检测自动吸尘自动行走控制器储尘箱吸尘管打磨

[实用新型]预制叠合柱、钢筋混凝土柱及装配式建筑体-CN201821470035.1有效
发明人：孙伯禹;王洪强;曹计栓;李伟;马荣全 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制件技术领域，特别涉及一种预制叠合柱、钢筋混凝土柱及装配式建筑体。所述预制叠合柱，包括壳体和钢筋骨架；所述壳体内形成有空腔，所述钢筋骨架设置在所述壳体的内壁与所述壳体的外壁之间。本实用新型提供的预制叠合柱生产过程中，在钢筋骨架的内侧支模方便、简单、快捷，能够实现对壳体的一次性浇筑，无需分步进行，不仅能保障壳体的厚度一致，还能够大大提高生产效率，有利于批量化生产。
叠合柱壳体预制钢筋骨架钢筋混凝土柱本实用新型装配式建筑混凝土预制件一次性浇筑厚度一致生产过程生产效率批量化对壳内壁外壁支模体内生产

[实用新型]预制叠合柱、钢筋混凝土柱及装配式建筑体-CN201821471084.7有效
发明人：王洪强;马荣全;李伟;曹计栓;孙伯禹 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制件技术领域，特别涉及一种预制叠合柱、钢筋混凝土柱及装配式建筑体。所述预制叠合柱包括壳体、纵筋以及多个箍筋组件；所述壳体内形成有空腔，所述纵筋的延伸方向与所述壳体的延伸方向一致，且所述纵筋设置在所述壳体的内壁与所述壳体的外壁之间；多个所述箍筋组件沿所述纵筋的延伸方向间隔设置且均与所述纵筋固定连接。提高施工效率，节约耗材、减少扬尘和建筑垃圾；现场浇筑施工混凝土使预制叠合柱、以及板连接贯通成整体，结构受力性能与普通现浇混凝土结构相当，强度高，整体性能好，具有较强的市场竞争力。
纵筋叠合柱壳体预制钢筋混凝土柱装配式建筑箍筋延伸现浇混凝土结构混凝土预制件本实用新型施工混凝土市场竞争力方向间隔方向一致建筑垃圾结构受力施工效率现场浇筑板连接耗材内壁外壁扬尘贯通体内节约

[实用新型]彩色混凝土叠合柱-CN201821557990.9有效
发明人：曹计栓;马荣全;李伟;王洪强;孙伯禹 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩色混凝土叠合柱及其制作方法，该彩色混凝土叠合柱包括第一钢筋骨架、第二钢筋骨架、混凝土外壳和内层混凝土；所述混凝土外壳沿其长度方向形成有中空腔体，所述第一钢筋骨架设置于所述混凝土外壳内层，所述第二钢筋骨架设置于所述混凝土外壳形成的中空腔体内，所述内层混凝土浇筑于所述混凝土外壳形成的中空腔体内。该彩色混凝土叠合柱内部浇筑普通混凝土，外部在工厂预制彩色混凝土叠合部分，整个叠合柱成本费用大大降低，结构整体性能等同于现浇结构，具有承载力高、抗震性能好和施工较方便等优点。
彩色混凝土混凝土外壳叠合柱内层钢筋骨架中空腔混凝土钢筋架设体内结构整体性能本实用新型混凝土浇筑成本费用工厂预制抗震性能现浇结构中空腔体承载力叠合浇筑外部施工制作

[实用新型]自动调节斜支撑-CN201821418764.2有效
发明人：李伟;马荣全;曹计栓;孙伯禹;王洪强 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节斜支撑，该自动调节斜支撑包括支撑件、力传感器和控制器，所述支撑件能够伸缩，所述支撑件用于连接在待调节的竖向安装物与水平支撑物之间，所述力传感器与所述支撑件连接，用于检测所述支撑件的受力信息，并将所述受力信息传输给控制器，所述控制器与所述力传感器和所述支撑件连接，用于根据所述受力信息控制所述支撑件的支撑状态。本实用新型的自动调节斜支撑根据支撑件的受力状况，自动调节支撑件的支撑状态以达到竖向安装物的垂直状态，提高了竖向安装物的装配效率和安装精准度。
支撑件斜支撑力传感器受力信息竖向安装控制器本实用新型支撑状态水平支撑物垂直状态受力状况装配效率精准度伸缩传输检测

[实用新型]装配式混凝土叠合柱安装系统-CN201821540070.6有效
发明人：曹计栓;马荣全;王洪强;李伟;孙伯禹 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式混凝土叠合柱安装系统，该系统包括楼板和支撑在所述楼板上的混凝土叠合柱；所述混凝土叠合柱的箍筋上具有吊点，所述吊点用于与吊具吊接以使所述吊具通过所述吊点将所述叠合柱吊移至所述楼板上的设定位置。
叠合柱楼板装配式混凝土安装系统吊点吊具混凝土本实用新型吊接箍筋支撑

[发明专利]预制墙体、预制墙体现浇段连接结构及施工方法-CN201811595004.3在审
发明人：王洪强;李伟;曹计栓;孙伯禹;马荣全 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04B2/84 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种预制墙体、预制墙体现浇段连接结构及施工方法。预制墙体包括相互连接的外页板和内页板，外页板的一侧相对于内页板的同一侧伸出设定距离；外页对拉连接件，外页对拉连接件包括埋设在外页板内的外页预埋部以及用于与现浇段模板连接的外页连接部。本发明提供的预制墙体避免了对外页板造成破坏，使外页板保持一个整体，进而避免后期修补导致漏水，预制墙体的防水性能好；外页板能够始终保持完整，则有利于反打带装饰面的预制；简化了外页板和现浇段模板的连接操作过程，节省了连接时间，从而提高了施工效率；后期无需修补，则进一步提高了施工效率，节省了材料，降低了整体的施工成本。
外页预制墙体施工效率段连接连接件内页板预制墙对拉现浇修补装配式建筑防水性能连接操作施工成本漏水施工页板预埋预制伸出

[发明专利]大型深基坑钢支撑体系的中继装置的防失效传力组件-CN201710235286.5有效
发明人： 马荣全;王浩;孙旻;徐云峰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型深基坑钢支撑体系的中继装置的防失效传力组件，钢支撑体系包括支撑于基坑内的钢支撑，钢支撑包括至少一第一支撑单元与一第二支撑单元，第一支撑单元与第二支撑单元沿同一轴线相互抵靠；中继装置包括安装于第一支撑单元与第二支撑单元之间的中继千斤顶、以及安装于中继千斤顶外侧的传力组件，传力组件的第一端向第一支撑单元方向延伸并与第一支撑单元固定连接，传力组件的第二端向第二支撑单元方向延伸并与第二支撑单元滑动连接。本发明的传力组件一端固定，一端滑动，构成类似于简支梁的传力构造，允许中继千斤顶轴向自由运动，并起到分担钢支撑连接节点处的弯矩及剪力的作用，对中继千斤顶起到保护作用。
大型基坑支撑体系中继装置失效组件

[实用新型]支撑系统、装配式叠合框架柱-CN201821453059.6有效
发明人：曹计栓;王洪强;孙伯禹;李伟;马荣全 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑系统、装配式叠合框架柱，其中支撑系统包括四个支撑单元，四个支撑单元围绕装配式叠合柱柱底四周；每个支撑单元均包括钢模板、方钢管水平次龙骨，L型支撑组件；其中，钢模板呈竖直状态设置；方钢管水平次龙骨沿着水平方向固定连接在钢模板的表面上；L型支撑组件呈“∠”形形状。上述装配式叠合框架柱，则涉及了上述支撑系统。本实用新型提供的上述支撑系统、装配式叠合框架柱，支设效果稳定可靠，同时其施工成本也得到显著降低，具有很强的推广应用价值。
支撑系统装配式框架柱叠合支撑单元钢模板本实用新型次龙骨方钢管施工成本竖直状态效果稳定叠合柱

[实用新型]预制构件智能安装自动校正设备-CN201821447019.0有效
发明人：王洪强;马荣全;李伟;曹计栓;孙伯禹 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件智能安装自动校正设备，包括车体装置、液压装置、固定支撑装置、激光地平仪；所述车体装置的前部设置有所述液压装置；所述液压装置与所述固定支撑装置连接；所述液压装置用于驱动所述固定支撑装置沿着上下方向、左右方向以及前后方向微动调节操作；所述激光地平仪设置在所述固定支撑装置的底部。本实用新型提供的预制构件智能安装自动校正设备，其在墙板安装时可减少吊车在吊装一块墙板过程中的使用时间，且节省整个安装过程所耗费时间，进而显著提高装配效率。
固定支撑装置液压装置预制构件智能安装自动校正本实用新型车体装置地平仪激光安装过程前后方向墙板安装上下方向装配效率前部墙板微动吊车吊装驱动

[实用新型]应用于装配式叠合剪力墙端部加固模板组件及叠合剪力墙-CN201821379934.0有效
发明人：曹计栓;王洪强;孙伯禹;李伟;马荣全 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于装配式叠合剪力墙端部加固模板组件及叠合剪力墙，其中应用于装配式叠合剪力墙端部加固模板组件包括横截面为“凵”字形形状的凵型钢模板、对拉螺栓以及螺母；其中，所述凵型钢模板的内侧空间用于夹持所述装配式叠合剪力墙端部；所述凵型钢模板的两外侧面上设置有便于所述对拉螺栓穿过的钢板孔；所述螺母用于分别固定所述对拉螺栓的两端。本实用新型提供的应用于装配式叠合剪力墙端部加固模板组件及叠合剪力墙，具有刚度大，模板不易变形，混凝土成型质量好，安装方便，实用性强，可靠性显著等诸多方面的技术优势。
叠合剪力墙装配式端部加固模板组件对拉螺栓螺母本实用新型应用混凝土成型安装方便不易变形技术优势内侧空间字形形状钢板孔夹持穿过

[实用新型]装配式混凝土墙吊装调节用工装、装配式墙-CN201821378831.2有效
发明人：孙伯禹;王洪强;曹计栓;马荣全;李伟 -专利权人：三一筑工科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土墙吊装调节用工装、装配式墙，其中装配式混凝土墙吊装调节用工装包括结构件和螺栓；所述结构件包括第一基板和与所述第一基板连接的第二基板；所述第一基板上设置有穿孔，所述第二基板上设置有撬棍插入孔；且所述穿孔用于穿过所述螺栓，所述螺栓用于将所述结构件固定连接在预制构件上。上述工装及装配式墙，可以减少撬棍撬动过程中对混凝土墙面及边角保护层的损害(即避免撬棍和墙体直接接触，以免破坏墙体，破坏构件整体性)，既保证了美观，又保证了构件的质量。
工装装配式混凝土螺栓第一基板装配式墙结构件吊装撬棍第二基板穿孔墙体预制构件本实用新型混凝土墙面撬棍插入孔边角保护破坏构件撬动美观保证穿过损害