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[实用新型]一种焊接机器人-CN202321031846.2有效
发明人： 马志康 -专利权人：重庆诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人，包括：对被焊接物进行焊接的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧安装有用于对所述被焊接物进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个移动座和两个操作台，所述操作台用于将所述被焊接物可拆卸安装在移动座的顶部，两个所述移动座的底部均安装有可移动的移动机构，本实用新型通过在焊接机器人本体一侧加设的移动座、操作台和移动机构，通过移动机构、操作台和移动座让被焊接物焊接处悬空，从而让被焊接物的焊接位置暴露在外部，通过两个操作台之间的缝隙便于对被焊接物进行焊接，无需对被焊接物进行翻转操作。
一种焊接机器人

[发明专利]基于深度学习模型的内窥镜图像的去雾方法、训练方法-CN202310562644.9在审
发明人：孙月海;王丰;王树新;马志康;孙希楠 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习模型的内窥镜图像的去雾方法、训练方法，所述深度学习模型包括特征提取模块、自注意力变换模块和特征还原模块；所述方法包括：将有雾内窥镜图像输入所述特征提取模块，得到浅层特征图；将包括至少一个浅层特征子图的所述浅层特征图输入所述自注意力变换模块，得到深层特征图；将所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合，得到融合特征图；以及将所述融合特征图输入所述特征还原模块，得到无雾内窥镜图像。
基于深度学习模型内窥镜图像方法训练

[发明专利]用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构-CN202310623743.3在审
发明人：李进华;马连波;马志康;王树新;赵建厂 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构，包括安装于微创手术机器人的基座；支撑件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的第一端安装于基座，第一支撑臂的第一端的侧边的延长线限定第一直线；第二支撑臂所在平面的第一端与第一支撑臂所在平面的第二端连接并在相交处形成第二直线；驱动机构的主动端安装于基座，驱动机构与基座相对的从动端与第二支撑臂的第二端连接，手术器械安装在限定操作直线的从动端；操作直线、第一直线和第二直线的延长线相交于手术位置附近的汇聚点，使得驱动机构驱动第一支撑臂、第二支撑臂和手术器械相对于基座多角度运动时，汇聚点的空间位置不变且操作直线以汇聚点为支点发生偏移。
用于兼容手术机器人柔性机械机构

[实用新型]一种座椅及汽车-CN202223184226.0有效
发明人： 马志康;戴礼强;闫艳伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域，公开一种座椅及汽车，该座椅安装于汽车内部，包括：本体，本体具有凹陷部；吹风组件，所述吹风组件位于所述凹陷部；盖板，所述盖板安装在所述本体上，所述盖板具有出风孔结构，所述吹风组件的气流从所述出风孔结构进入汽车内部。在座椅本体的内部的凹陷部设置有吹风组件，将盖板安装在本体上，使得吹风组件被隐藏，吹风组件吹出的风仅能从盖板的出风孔结构处吹出，有效避免了吹风组件的吹出的风直吹乘客，还原柔和的自然风，久吹不易头疼,提高了舒适感；并且吹出组件从出风孔结构吹出的风将汽车内部的空气循环起来，气流快速扩散全车，加速循环，调节车内温度，提高了循环效率，从而降低了汽车内部不同位置的温度差。
一种座椅汽车

[发明专利]一种运输用泥土道路抑尘方法-CN202110109545.6有效
发明人：王太海;雷燕明;张正林;黄文杰;雷明学;黄振艺;梁英勇;吴刚;赵文伟;卢章;农国武;黄英健;李超全;马志康 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种运输用泥土道路抑尘方法，A、将道路根据不同的土质进行分段，在每段道路中分别取样，确定道路单位距离的CBR Plus土壤稳定固化剂用量；B、将路面基层翻松100‑150mm，对翻松后的路面进行初次平整处理；C、一边向初次平整处理后的路面喷洒CBR Plus土壤稳定固化剂稀释液，一边同时对初次平整处理后的路面进行破碎和拌和，拌和必须侵入未翻松的路面基层；D、对拌和后的路面进行碾压、平整。本发明的方法能降低矿区运输道路的扬尘，并持续保持道路降尘、抑尘效果，从而取代或减少传统的洒水、或洒工业盐降尘的频次。
一种运输泥土道路方法

[实用新型]一种折叠桌板及车辆-CN202221558116.3有效
发明人： 马志康;邓冲;闫艳伟;马旭华;刘海峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠桌板及车辆，该折叠桌板包括桌面板和桌板支架；桌板支架的一端通过第一连接件与桌面板转动连接，桌板支架的另一端通过第二连接件与后排座椅下的车身底板转动连接；桌面板基于第一连接件相对于桌板支架折叠，桌板支架基于第二连接件相对于车身底板折叠；折叠后的桌面板和桌板支架放置在后排座椅下的容纳空间内。本申请能够提高车内使用空间、乘坐空间以及前后排乘客舒适度。
一种折叠车辆

[实用新型]一种金属管件全自动上下料成型设备-CN202222149182.1有效
发明人： 马志康 -专利权人：重庆诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，且公开了一种金属管件全自动上下料成型设备，包括支撑组件，所述支撑组件内部安装有定位组件和成型组件，所述定位组件用于支撑待加工的金属管件，所述支撑组件内部还安装有伸缩组件，所述伸缩组件底部安装有第二夹爪，且伸缩组件一端安装有第一夹爪。本实用新型通过第二电动推杆带动第一夹爪和第二夹爪移动，通过第二夹爪夹取待加工的金属管件至成型组件上，通过第一夹爪夹取成型组件上的成型金属管件，让工人无需手动放置金属管件至挤压设备中，也无需手动取下加工后的金属管件，大大降低了装置加工金属管件的难度，提高了装置加工金属管件的效率。
一种金属管全自动上下成型设备

[发明专利]一种粘连谷粒的凹点检测与分割算法-CN202210825600.6在审
发明人：马燕;熊斌斌;赵金凤;马志康;黄慧;王斌 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘连谷粒的凹点检测与分割算法，包括以下步骤：在正常光照下，采集彩色谷粒图像，并转换为二值谷粒图像；统计二值谷粒图像中各谷粒连通区域面积，并删除面积小于100的连通区域；将最小谷粒连通区域的面积作为单个谷粒的面积S0，再根据S0计算单个谷粒的周长；对谷粒连通区域上的曲线段采用椭圆拟合，利用拟合椭圆分割出第I类谷粒连通区域ΩI，对其余的谷粒连通区域，进一步进行轮廓提取和凹点检测，直到将所有的第I类谷粒连通区域ΩI从彩色谷粒图像中分割出来。本发明的一种粘连谷粒的凹点检测与分割算法，无需专业的摄像环境和设备，无需人工干预，操作简便，成本低，分割精度高。
一种粘连谷粒检测分割算法

[发明专利]一种基于声衍射相移的深海会聚区位置计算方法、设备和介质-CN202210735826.7在审
发明人：张海刚;马志康;张明辉;龚李佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于声衍射相移的深海会聚区位置计算方法、设备和介质。本发明在MRT基础上，利用数值方法，在声线反转点引入额外的函数相移，利用函数相移得到声线在反转点额外的水平位移，从而使深海波导中的声线与简正波能在低频条件下通过WKB方法建立准确的等效关系。在此把MRT中反转点靠近波导界面时引起的反射相移与反转点处引入的函数相移统称为声衍射相移。研究发现只有同时考虑这两种声衍射相移后才能准确修正深海波导中声线的跨距、传播时延与群速度，在此基础上本发明提出了一种适合在低频条件下计算深海会聚区位置的方法，最后通过研究完整深海声道中不同类型会聚区在低频时的位置，揭示了低频时会聚区的形成机理。
一种基于衍射相移深海会聚区位计算方法设备介质

[实用新型]一种汽车后排用桌板及汽车-CN202221828180.9有效
发明人：马旭华;古明明;钱志彬;马志康;闫艳伟;罗军;叶建 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车后排用桌板及汽车，涉及汽车技术领域，汽车后排用桌板用于设置于后排座椅处，后排座椅的两侧座位之间设置有中间坐垫，汽车后排用桌板包括桌板总成和扶手总成，扶手总成用于相对于中间坐垫翻转，扶手总成内设置有容置腔，桌板总成用于与扶手总成连接且用于收纳于容置腔中或展开至容置腔外。桌板总成集成在扶手总成中，可以使汽车灵活在四座和五座之间切换，使用桌板总成时将扶手总成摆至水平，并将桌板总成展开即可，不使用桌板总成时，可隐藏收纳于扶手总成的容置腔后将扶手总成向上翻转当做中间座位的靠垫使用，可满足五人乘坐需求。
一种汽车后排用桌板

[实用新型]一种汽车发动机EGR金属波纹管弯管防皱装置-CN202221477163.5有效
发明人： 马志康 -专利权人：重庆诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于波纹管加工技术领域，且公开了一种汽车发动机EGR金属波纹管弯管防皱装置，包括底板，所述底板的上端面靠近中间位置处安装有可转动的挡块，且底板上固定有稳固块，所述稳固块的端部设有防皱块，所述防皱块朝向稳固块的一侧开设有对接槽，所述稳固块朝向防皱块的一侧固定有与对接槽相匹配的对接块，所述防皱块上旋合连接有紧固螺丝，本实用新型结构简单，适用方便，在弯管时，利用开设有贴槽的防皱块贴合待弯管，能够有效避免金属波纹管出现褶皱或开裂，提高了弯管质量，保证了金属波纹管的后续正常使用，此外，在安装防皱块时，可将稳固块上的对接块嵌入至对接槽内，能够有效增加防皱块安装的精准度，避免发生歪斜。
一种汽车发动机 egr 金属波纹管弯管防皱装置

[实用新型]一种石油采样钻杆-CN202220220951.X有效
发明人：吉朝辉;呼园平;李平;孙敏;石昊;任建忠;马志康 -专利权人：延长油田股份有限公司南泥湾采油厂
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，公开了一种石油采样钻杆，包括第一转换接头，所述第一转换接头一侧设置有第一加重钻杆，所述第一加重钻杆另一侧设置有第二加重钻杆，所述第二加重钻杆内设置有第一空腔，所述第一空腔内壁贴附有隔离层，所述第一空腔一侧设置有进油口，所述进油口内嵌设有滤网，所述第二加重钻杆另一侧设置有钻铤，所述钻铤另一侧设置有第三转换接头，所述第三转换接头内设置有温度检测装置，所述第三转换接头另一侧设置有钻头。本实用新型中通过第一空腔收集石油样品，通过温度检测装置检测周围温度，同时第一空腔的进油口处设置有滤网，可以有效地防止地下的泥沙在采样时混入采样器且堵塞进油口，使用更加方便。
一种石油采样钻杆

[实用新型]一种抽油机减速器输出轴分体式密封装置-CN202122316306.6有效
发明人：呼园平;樊平天;孙敏;王亚鹏;李平;孙海鹏;马志康;张宇琪;吴雅楠 -专利权人：延长油田股份有限公司南泥湾采油厂
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种抽油机减速器输出轴分体式密封装置，减速器与分体式密封座由螺栓A连接，密封压盖与分体式密封座通过螺纹连接，分体式密封座和减速器输出轴之间的缝隙填充密封填料及密封压块。减速器运行时，减速器输出轴高速旋转，密封压盖通过密封压块将密封调料与减速器输出轴、分体式密封座紧密压实，减速器内的润滑油不会通过减速器输出轴渗出，达到密封的目的，保护了井场环境，结构简单，安装便捷，易于更换密封，降低工人的劳动强度，降低了施工费用，降低了采油成本。
一种抽油机减速器输出体式密封装置

[实用新型]一种全自动液压成型磨具-CN202023301168.6有效
发明人： 马志康 -专利权人：重庆诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压成型技术领域，尤其为一种全自动液压成型磨具，包括底座，所述底座的顶部焊接有两个支撑块，当需要通过磨具对物件进行液压成型时，首先将物件放在静模具的凹槽处，接着压动第一压杆带动第三连接块移动，第三连接块带动第二连接块移动，第二连接块移动使得圆头杆移动，圆头杆移动带动弧形块将物件进行固定，此时启动电磁铁，方便第二连接块上安装的铁块会与电磁铁进行粘合固定，最后松开第一压杆，即可对物件进行固定，方便快捷，提供工作效率，防止在进行物件液压成型时会因为没有固定或工作人员没握住物件的原因，使得装置工作产生的震动导致物件液压成型的位置发生偏移，造成工作质量降低。
一种全自动液压成型磨具

[实用新型]全自动喷油轴检测阻力工装-CN202023246409.1有效
发明人： 马志康 -专利权人：重庆诺贝尔福基机电有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于喷油器相关技术领域，尤其为全自动喷油轴检测阻力工装，包括检测台，所述检测台上方设置有电动升降套杆，且电动升降套杆上方设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有第一卡槽，且第一卡槽内侧设置有第一卡块，所述第一卡块一侧设置有螺纹轴，且螺纹轴一侧设置有防护壳，所述防护壳内侧设置有检测头，且检测头一侧设置有检测盒，所述检测盒内侧设置有过滤网，且过滤网表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓一侧设置有存放盒，且存放盒下方设置有第二卡槽。该全自动喷油轴检测阻力工装，通过设置有电动升降套杆，可以对检测头的高度来进行一个调节，方便检测头在不同的高度都能进行工作，方便后续正常使用。
全自动喷油轴检测阻力工装

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