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[实用新型]一种电驱动摩擦制动装置-CN202222172727.0有效
发明人：吴萌岭;田春;倪明;张超;马天和;翟耕慰 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电驱动摩擦制动装置，电机械制动缸的电机定子固定在电机外壳上，电机转子通过传动轴与减速器相连，丝杠随传动轴与减速器一起转动，与丝杠螺母套筒通过螺纹配合，丝杠螺母套筒的另一端与车体基础制动装置的推杆固定连接，当电机械制动缸工作时，会给推杆施加力的作用，最终与转向架基础制动装置中的闸瓦配合，使闸瓦与车轮踏面贴合，实现列车减速或停车；本实用新型与现有技术相比，简化了空气制动系统及货车传统摩擦制动装置结构的复杂程度，加快了整列车前、后部车辆制动缓解的响应速度，可以根据载重调整制动力，同时能对整个制动装置实现精准控制，消除了漏气的风险。
一种驱动摩擦制动装置

[实用新型]一种电驱动制动装置-CN202222172181.9有效
发明人：田春;吴萌岭;马天和;倪明;张超;童尧 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种电驱动制动装置，包括制动单元和驱动单元，所述的驱动单元为电驱动单元，所述的制动单元包括前制动梁、后制动梁、左推杆、右推杆、左杠杆组件、右杠杆组件、闸瓦和制动头，所述的后制动梁与前制动梁之间一侧通过左推杆和右推杆连接，另一侧通过左杠杆组件和右杠杆组件连接，左推杆和右推杆分别通过左杠杆组件和右杠杆组件连接所述的电驱动单元，所述的前制动梁和后制动梁两端设有制动头，所述的闸瓦连接制动头，用于接触车轮，制动车轮，相比于空气制动系统简化了整体制动系统结构，整体体积更小，节省了货车底部的空间使用。
一种驱动制动装置

[实用新型]一种电机械制动用制动缸装置-CN202222172715.8有效
发明人：张超;倪明;田春;吴萌岭;马天和;于昊 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机械制动用制动缸装置，所述一种电机械制动缸装置包括电机组件、滚柱丝杠、压力传感器、旋转变压器和失电制动器组成，所述的电机组件的定子固定在电机外壳上，转子通过螺栓与轴外套相连，同时轴外套与滚柱丝杠的螺杆通过第一平键连接，轴外套后端与旋转变压器相连，失电制动器通过第二平键与螺杆相连，滚柱丝杠的螺母部分通过螺栓连接安装杆，在滚柱丝杠螺母后端通过推力球轴承传导力至压力传感器；本实用新型与现有技术相比，采用滚柱丝杠，有效地提高了电机械制动缸的使用寿命及安全性，并且将压力传感器前置，使得力的采集也更为准确。
一种机械制动制动缸装置

[实用新型]一种高速磁浮电机械制动系统-CN202222174477.4有效
发明人：倪明;马天和;田春;吴萌岭;张超;曹家伟;王国壮 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势。
一种高速磁浮电机械制动系统

[发明专利]一种适用于城轨车辆减振型电子机械制动单元-CN202211078002.3在审
发明人： 马天和;倪明;吴萌岭;田春;张超;吴杨帆 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于城轨车辆减振型电子机械制动单元，包括力矩电机、滚珠丝杆、闸瓦和减振单元，所述滚珠丝杆一端的螺母外侧套上有力矩电机的转子，滚珠丝杆的另一端通过连接件与闸瓦的闸瓦托相连，减振单元设置在靠近闸瓦端滚珠丝杆内，减振单元包括内置的减振块，所述减振块周围填充阻尼液，减振块和阻尼液的两端分别通过一个环形橡胶圈来连接；本发明与现有技术相比，不需要气路元件，更加地安全可靠，同时提升了滚珠丝杆的抗颤振能力，减少了激扰的影响，使得设备的使用寿命大大提升。
一种适用于车辆减振型电子机械制动单元

[发明专利]一种高速磁浮电机械制动系统及方法-CN202210992205.7在审
发明人： 马天和;倪明;吴萌岭;田春;张超;王国壮;曹家伟 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统及方法，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势。
一种高速磁浮电机械制动系统方法

[实用新型]一种滑差双速减速机-CN202122294742.8有效
发明人：陈超;田春;吴萌岭;陈茂林;马天和 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本实用新型实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
一种滑差双速减速

[发明专利]一种速度耦合的滑差双速减速机-CN202111100869.X在审
发明人：陈超;田春;吴萌岭;陈茂林;马天和 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种速度耦合的滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本发明实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
一种速度耦合滑差双速减速

[发明专利]一种微机控制电机械制动系统-CN201810190077.8有效
发明人：吴萌岭;田春;陈茂林;马天和;冯夫磊;雷驰;袁泽旺 -专利权人：北京天佑新辔高新技术有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明属于轨道车辆制动系统领域，具体涉及一种微机控制电机械制动系统，主要包括电机械制动控制装置和电机械制动单元两大组成部分，其中电机械制动控制装置包括制动微机控制单元、电机械控制单元和备用供电模块，制动微机控制单元接收司机或自动驾驶系统发出的制动指令信号，进行目标制动力的计算和制动管理，同时可与列车编组中其他车辆的制动微机控制单元进行通讯，并与牵引控制单元进行有关电制动管理通讯，本发明以电力驱动方式取代了目前普遍采用的压缩空气或液压驱动方式，可以满足传统制动系统的功能和性能要求并在此基础上进行相应的提高，有利于降低制动系统整体复杂度，并能有效减轻系统重量。
一种微机控制机械制动系统

[实用新型]铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系试验台-CN201921444340.8有效
发明人：田春;吴萌岭;陈茂林;马天和;朱文良;刘宇康 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系试验台，该试验台包括假车体、设置于所述假车体上的假车体配重、连接于所述假车体与墙面之间的假车体支撑装置、与所述假车体相连接的转向架和用于模拟轨道并设置于地面的轨道轮，所述转向架的底部设有与所述轨道轮相接触的车轮对。与现有技术相比，本实用新型具有试验需求低，试验风险低等优点。
铁道车辆制动黏着系数滑移关系试验台

[实用新型]一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架-CN201921423270.8有效
发明人：田春;吴萌岭;陈茂林;马天和;朱文良;吴杨帆 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本实用新型具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
一种列车微机防滑实物仿真试验台架

[发明专利]一种制动闸片的环保特性的评价方法-CN201710515750.6有效
发明人：田春;吴萌岭;袁泽旺;马天和;周嘉俊;刁锋 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动闸片的环保特性的评价方法，首先在制动试验装置上安装制动盘和闸片试件，设定距离制动盘的形心第一长度r1为半径的球面作为中心位置；其次，在中心位置旁的A点、B点和C点上分别布置有气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪；之后，启动制动盘加速至预定速度，并在闸片试件上施加压力，使制动盘停转，同时，由气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪分别采集相应的气体和粉尘数值，以及噪音值，最后，将测得的数值与设定的标准值比较，即可对闸片试件的环保特性进行评价。与现有技术相比，本发明首次对制动闸片工作过程中的环保特性提出一套全面的试验方法，为评判闸片的环保性能提供了依据。
一种制动闸环保特性评价方法

[发明专利]城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置及试验方法-CN201711317960.0有效
发明人：雷驰;彭顺;马天和;吴萌岭;田春 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
列车电子制动控制单元闭环控制试验装置试验方法

[发明专利]铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台-CN201910823653.2在审
发明人：田春;吴萌岭;陈茂林;马天和;朱文良;刘宇康 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数‑滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。
滑移率黏着测量排风阀试验台预设制动实时采集数据制动控制装置转矩控制模式一次性排空制动缸压力补偿控制电机控制关系测量关系曲线模式切换三维曲面速度稳定随机误差铁道车辆轨道轮极值点系数和制动缸转向架重复试验轨面连线轴重牵引施加

[发明专利]一种轨道车辆制动系统防滑控制方法-CN201810812158.7有效
发明人：吴萌岭;田春;朱文良;马天和;袁泽旺;蒋亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。
滑移率特性曲线系数估计黏着特性曲线斜率参数辨识防滑控制轨道车辆控制策略梯度迭代在线估计制动过程制动距离制动系统最小二乘辨识滑行列车

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