专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能避障车及其控制方法-CN202110084037.7有效
  • 赵建伟;房建华;刘成祥;韩涛;王琨;马啸飞;迟志康 - 中国矿业大学(北京)
  • 2021-01-21 - 2023-04-18 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法,所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件,所述驱动组件包括驱动件和车轮,所述驱动件与所述车轮和所述车体相连,所述驱动件用于驱动所述车轮转动,所述检测组件为多个,多个所述检测组件与所述车体相连,多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物,多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物,所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连,所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动,以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
  • 智能避障车及其控制方法
  • [发明专利]一种凝结水精处理树脂阴再生塔及再生系统-CN202211693456.1有效
  • 张彬;马啸飞;冀国龙;张邯平;张文波;张岩波 - 国网山西省电力公司电力科学研究院
  • 2022-12-28 - 2023-03-10 - B01J49/00
  • 本发明属于凝结水精处理技术领域,具体涉及一种凝结水精处理树脂阴再生塔及再生系统;阴再生塔塔身的上部为膨大的漏斗状结构,塔身的下部为上下两段渐缩的锥体结构;位于下部的锥体结构内壁均匀布置有若干层水帽,所述若干层水帽的孔径沿塔底向上逐渐增大;位于下部的锥体结构连接有树脂输送管;再生系统,包括阴再生塔、阳再生塔和高速混床;所述阴再生塔底部与阳再生塔的树脂进料口相连接,同时与高速混床相连接;高速混床通过混脂出料管与阴再生塔相连接,阳再生塔的树脂出料口通过管路与高速混床相连接;本发明保证阳树脂的平稳下降,减少了再生过程中阴树脂混入阳树脂中的概率,避免了交叉污染,保证了精处理的出水水质。
  • 一种凝结水处理树脂再生系统
  • [发明专利]一种多目标生物仿生多层级管状吸能结构-CN202211380422.7在审
  • 郭策;马啸飞;胡财吉;马耀鹏;俞志伟;傅迪;王宇 - 南京航空航天大学
  • 2022-11-04 - 2023-01-24 - G06F30/17
  • 本发明涉及吸能结构技术领域,特别涉及一种多目标生物仿生多层级管状吸能结构。针对现有吸能结构在提高比吸能的同时提高了结构的初始峰值载荷的问题,根据马尾草和竹维管束结构及分布特征的启发,设计了一种新型的多目标生物仿生多层级管状吸能结构,包括同心且同等间隔设置的至少两个圆管,由内向外依次为零层级管至N层级管。相邻的两个所述圆管之间形成一个空腔,由内至外依次为一级空腔至N级空腔,在所述一级空腔至N级空腔中,每级空腔内均设置数个连接方管。连接方管对角线指向圆管圆心。本发明可以在不增加初始峰值载荷的前提下,提高结构的总吸能、比吸能、平均压碎力以及压碎力效率,提升结构的吸能能力。
  • 一种多目标生物仿生多层管状结构
  • [发明专利]一种车载鱼眼相机FOV测试方法-CN202211172724.5在审
  • 林园胜;李思静;周奇文;马啸飞;章凯;宋世宇;袁雁城;曹姜 - 安徽域驰智能科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-12-30 - H04N17/00
  • 本发明涉及车载相机测试技术领域,尤其涉及一种车载鱼眼相机FOV测试方法,测试方法为通过视频采集卡确认待测鱼眼相机FOV的边缘位置,然后计算得到FOV数值,方法包括:布置合适的场地,准备和待测试车载相机匹配的视频采集卡;将车载鱼眼相机固定在场地的中央位置,点亮相机、启动视频采集,确保上位机可以采集到成像视频;移动标记物,使其恰好出现在成像视频的垂直方向中间、水平方向左侧的最边缘位置,即左侧居中的最左侧位置,找到左侧边界点P1;同理,找到P2。本发明中,可以快捷、简单地进行车载鱼眼相机的FOV测试;无需价格较高的采集数据设备和严格的实验室环境,极大程度上降低了测试的成本、节约项目成本;本测试方法可读性强,易上手。
  • 一种车载相机fov测试方法
  • [发明专利]仿生式全地形机器人-CN201911038987.5有效
  • 赵建伟;迟志康;张海超;刘超屹;于鹏;马啸飞 - 中国矿业大学(北京);内蒙古苏蒙科技电力设备有限公司
  • 2019-10-29 - 2022-09-02 - B62D57/028
  • 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括:车身本体;多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置,每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个,每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮,腿部组件的动力输出轴和行走轮相连;悬挂装置设在车身主体内,悬挂装置与多组轮腿装置中至少分别位于最前端和最后端的两组相连,悬挂装置包括多个驱动组件,每个驱动组件和对应的腿部组件相连,每个驱动组件包括电动缸和伸缩杆,伸缩杆设在电动缸上,电动缸可驱动伸缩杆伸长或者缩短;阻尼器,阻尼器连接在车身本体和腿部组件之间;弹性件,弹性件套设在阻尼器上。根据本发明实施例的仿生式全地形机器人,提升越障能力,具有很好减震性能,对复杂地形适应能力强。
  • 仿生地形机器人
  • [发明专利]一种自动泊车在线测试系统-CN202210139092.6在审
  • 马啸飞;林园胜;章凯;李思静;宋世宇 - 安徽域驰智能科技有限公司
  • 2022-02-15 - 2022-05-27 - G01M17/007
  • 本发明公开了一种自动泊车在线测试系统,包括如下步骤:步骤一:运行泊车控制器,确认环境可以开始泊车,步骤二:测试系统获取车辆及车位数据,测试人员选择泊车方式,步骤三:测试人员通过终端观察数据,并记录运行的状态。该自动泊车在线测试系统,实时可视化泊车测试的过程,分析数据、定位测试的效率有了极大地提高,提供上位机的泊车方式,更好地满足不同使用者的使用习惯和使用需要,通过大量数据的交互,构建出整个泊车过程,便于测试人员在测试过程中,对出现问题的地方进行修改,对相关数据的调节处理也能更加及时,上位机的增加,提高测试效率,能够帮助缩短系统开发周期,并能够提高系统的可移植性,让整个系统的适配车辆种类更多。
  • 一种自动泊车在线测试系统

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