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- [发明专利]智能避障车及其控制方法-CN202110084037.7有效
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赵建伟;房建华;刘成祥;韩涛;王琨;马啸飞;迟志康
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中国矿业大学(北京)
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2021-01-21
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2023-04-18
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B62D63/02
- 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法,所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件,所述驱动组件包括驱动件和车轮,所述驱动件与所述车轮和所述车体相连,所述驱动件用于驱动所述车轮转动,所述检测组件为多个,多个所述检测组件与所述车体相连,多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物,多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物,所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连,所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动,以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
- 智能避障车及其控制方法
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