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[实用新型]一种前置式秸秆粉碎机-CN201620818963.7有效
发明人：项俊元;彭卓敏;高翔;项瑛;杨兰玉;商高高;韩江义;夏长高;张井超 -专利权人：太仓市项氏农机有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种前置式秸秆粉碎机，属于农业机械领域，包括机架以及设于机架上表面右侧的传动箱；所述传动箱上设有相互垂直的输入轴和输出轴；所述机架的两侧设有左侧板和右侧板；所述机架的中部设有以铰接的方式与拖拉机连接的悬挂架；所述左侧板和右侧板之间设有一根粉碎刀轴；所述粉碎刀轴通过设于右侧板侧面的传动盒与传动箱的输出轴相连；所述粉碎刀轴上间隔设有一组刀具。本实用新型通过悬挂架将机架设于拖拉机的前方，前置式的设计极大地提高了农耕机具的工作效率，通用性强，提高了粉碎效果，解决了普通后置式秸秆粉碎机具拖拉机轮辙间粉碎效果差的问题；同时本实用新型还具有结构简单，传动效率高，节约成本等特点。
一种前置秸秆粉碎机

[发明专利]一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法-CN201610548100.7在审
发明人：商高高;张杰;韩江义;夏长高;陈彪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法；包括遥控器、控制器、左制动推杆、右制动推杆、油门推杆和悬挂推杆；所述遥控器既能将控制指令发送给控制器，也能接收控制器发射的整车状态参数信号，并通过显示屏显示出来；所述控制器和整车CAN网络连接，用于接收整车控制器发送的整车状态参数信号并转发给遥控器，同时接收遥控器发射的控制指令，控制每个推杆的伸缩，从而控制拖拉机的停止、前进、后退、转向、挂接农具的升降。本发明采用电动推杆，利用电动推杆的自锁特性，在无需能量的情况下可以使电动推杆保持某一固定的伸长长度，和现有专利及产品技术相比，明显降低了整车能耗，同时提高了控制精度。
一种用于电动履带拖拉机遥控装置控制方法

[发明专利]拖拉机滑转率的测试方法-CN201410389386.X有效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种拖拉机滑转率的测试方法,包括以下步骤：1）通过光电编码器测量同一侧前后轮的转速：2)通过低速雷达传感器测量车辆的平移速度：3)通过计算得到拖拉机整机的滑转率；4)田间作业时根据不同耕深分别测量各项参数值；5)运输作业时测量牵引力作为运输工况的参数值；6）实验数据的处理：上述测量分组进行，每组进行至少三次测量，剔除奇异数据，选择有效的试验结果，进行整理归纳。有益效果：1、本发明能够完全模拟拖拉机田间作业和运输作业两种不同的作业工况，提高了测量数据的准确性；2、采用各类测量设备的使用进一步提高了测量数据的准确性；3、负荷车的应用能够根据需要提供多种数值的牵引力，提高了测量效率。
拖拉机滑转率测试方法

[发明专利]一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法-CN201410837573.X在审
发明人：高翔;商高高;夏长高;王建平;曹磊磊;韩江义 -专利权人：江苏大学;盐城平安机械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A01B63/112 文献下载
摘要：本发明公布了一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法。该装置由电液比例换向阀、控制器、销轴式牵引力传感器、角度传感器、显示器、控制面板等组成。显示器、控制面板、控制器安装在拖拉机驾驶室或右轮翼子板上。控制器通过信号电缆分别与控制面板、显示器、下拉杆销轴力传感器，角度传感器、电液比例换向阀连接；轴销式牵引力传感器安装在下拉杆与拖拉机机体的铰接孔中，检测下拉杆作用在拖拉机机体上牵引力信号；角度传感器分别连接在拖拉机提升器壳体和拖拉机外提升臂转轴上，检测农机具与拖拉机的相对位置；电控液压换向阀安装在拖拉机后部，可根据控制器信号控制液压悬挂系统提升油缸的位移，从而调节农具提升和下降的位置。
一种拖拉机作业深度阻力位置调节装置方法

[发明专利]带辅助转向功能的液压机械变速箱-CN201410467534.5无效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：一种带辅助转向功能的液压机械变速箱，包括输入轴、机械传动机构、液压传动机构、双行星排机构、单行星排机构、左驱动装置和右驱动装置，所述输入轴分别与机械传动机构和液压传动机构连接，所述机械传动机构和液压传动机构同时驱动双行星排机构，所述双行星排机构与单行星排机构连接，所述双行星排机构驱动右驱动装置，单行星排机构驱动左驱动装置。有益效果：1、本发明通过机械传动和液压传动相配合，实现车辆的直驶和转向；2、可以作为车辆直线行驶的制动器，也可以作为车辆转向时的调节装置，使得转向性能优越；3、直驶时，实现高效传动；转向时，实现无级转向，转向半径可根据不同曲线道路进行精确控制。
辅助转向功能液压机械变速箱

[发明专利]液压机械双功率流传动变速箱-CN201410429983.0无效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：一种液压机械双功率流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、液压传动机构、行星齿轮机构和换挡机构，所述液压传动机构包括液压同步器、液压传动输入齿轮副、变量泵、定量马达、液压传动输出齿轮副和液压传动输出轴；行星齿轮机构包括机械传动输入齿轮副、太阳轮制动器、齿圈、太阳轮和行星架；换挡机构包括行星架输出轴、倒档同步器、高档齿轮副、低档齿轮副、倒档齿轮副和前进档同步器。本发明通过不同同步器和离合器的接合和分离，实现液压机械传动和纯机械传动两种工作模式的快速自由切换，提高了车辆的作业效率、动力性和经济性；本发明仅使用三个同步器和一个制动器完成了三种工况七种模式的组合，结构简单而紧凑。
液压机械功率流传变速箱

[发明专利]滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置-CN201410447935.4无效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：一种滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置,包括输入轴、液压传动机构、机械传动机构、左驱动装置、右驱动装置，所述输入轴分别与液压传动机构和机械传动机构啮合，所述液压传动机构和机械传动机构分别同时驱动左驱动装置和右驱动装置。本发明通过机械传动机构驱动左驱动装置和右驱动装置，实现车辆的直线行驶；通过机械传动机构和液压传动机构相结合，实现车辆的转向行驶。有益效果：1、本发明通过机械传动和液压传动相配合，实现车辆的直驶和转向；2、转向性能优越，低档位具有小的转向半径，高档位具有大的转向半径，符合车辆行驶的需要；3、直驶时实现高效传动。
滑移转向车辆液压机械双流传动装置

[发明专利]液压机械无级变速箱试验台架-CN201410330354.2无效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种液压机械无级变速箱试验台架，包括机械系统和测控系统，所述机械系统包括作为动力源的发动机、待测试的液压机械无级变速箱和负载模拟装置，所述待测试的液压机械无级变速箱的输入轴和输出轴与发动机和负载模拟装置之间分别设有转矩转速传感器；所述测控系统包括工控机、动力装置测控模块、变速箱测控模块、负载模拟测控模块和测控软件，所述测控软件根据测试要求通过工控机对发动机、待测试的液压机械无级变速箱和负载模拟装置发出控制信号，对工控机采集到的各项参数进行处理，形成测试结果。有益效果：本发明能够通过对测量参数的分析，完成对变速箱液压泵、离合器及负载模拟装置的控制，以完成待测变速箱台架试验的工况模拟。
液压机械无级变速箱试验台架

[发明专利]带液压机械无级变速器的车辆动力匹配系统-CN201410322144.9有效
发明人：朱镇;高翔;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种带液压机械无级变速器的车辆动力匹配系统，能够根据驾驶员的驾驶意图和外负载的变化，自动调整变速器的传动比，以使得传动系统能够在瞬态时提供足够的动力，在稳态时发动机工作在最佳经济性曲线上，从而使系统性能达到最优。有益效果：本发明使发动机始终工作在最佳动力性和最佳经济性工况下，并在驾驶员操纵意图及外负载变化的情况下，快速平稳的实现无级变速，并在该过程中，震动噪声小，超调量小，尽可能的消除静差；并且本发明能够满足车辆运行时瞬态的动力性要求和稳态的经济性要求。
液压机械无级变速器车辆动力匹配系统

[发明专利]单行星排汇流液压机械复合双流传动变速箱-CN201410337988.0有效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;闫成;韩梅梅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：一种单行星排汇流液压机械复合双流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、机械传动总成、液压传动总成、单行星排汇流机构总成和换挡机构总成，所述机械传动总成包括机械传动输入离合器；所述液压传动总成包括液压传动输入离合器、液压传动齿轮副、变量泵、定量马达、液压传动输出离合器和液压传动输出轴；所述单行星排汇流机构总成包括太阳轮、行星架、齿圈、齿圈输入轴、行星架输出轴、太阳轮制动器和齿圈制动器，所述换挡机构总成通过输出轴输出行走动力。有益效果：1、本发明可以根据需要切换传动模式，提高了变速箱的使用性能；2、减小了变速箱的尺寸和重量，结构简单，操作方便。
行星汇流液压机械复合双流传动变速箱

[发明专利]一种摩擦惯性式微尺度角位移定位装置-CN201210180966.9无效
发明人： 韩江义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦惯性式微尺度角位移定位装置，最上部是角位移平台，最下部是底座，角位移平台下底面固定连接圆形结构的摩擦凸缘，摩擦凸缘下部是驱动器，销轴垂直间隙穿过角位移平台上中心孔和驱动器上中心孔，角位移平台关于销轴的中心轴对称，驱动器还包括柔性铰链、摩擦凸台和旋转板，旋转板套在销轴上且旋转板关于销轴的中心轴对称，2个柔性铰链连接旋转板和驱动器框架且关于销轴的中心轴对称，在旋转板上固定设有关于销轴的中心轴对称的2个摩擦凸台且2个摩擦凸台的上表面与摩擦凸缘的下表面相接触；控制外作用力随时间变化使角位移平台持续转动定位；本发明既可长行程角位移步进驱动，也可持续地按一定步距角位移进行角位移定位。
一种摩擦惯性式微尺度位移定位装置

[发明专利]一种轮式拖拉机液压分配阀及制动切换方法-CN201110113435.3有效
发明人： 韩江义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B60T11/28 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式拖拉机液压分配阀及制动切换方法，阀芯两端是与阀体内径相配的大径部分，中间是小径部分，将阀体内腔分隔成左、中、右三个腔室；阀体的径向侧壁上设有分别连通阀体左、中、右腔室的出油口；阀体内设有分别位于前轮制动出油口左右两侧的左、右阻尼油路；左进油口进油，右进油口不进油，阀芯左端大径部分隔断左阻尼油路与阀体中间腔室的连通，驱动左后轮制动；反之驱动右后轮制动；左、右进油口同时进油，阀芯不移动，左阻尼油路连通阀体左腔室和中间腔室，右阻尼油路连通阀体右腔室和中间腔室，驱动左后轮、右后轮和前轮制动；满足轮式拖拉机在农田作业状态和交通运输作业状态之间制动方式的自动切换。
一种轮式拖拉机液压分配阀制动切换方法

[实用新型]集成式五维微力/力矩传感器-CN201020551669.7无效
发明人：虞启凯;游有鹏;韩江义;徐永军;蔡华 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本实用新型结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。
集成式五维微力力矩传感器

[实用新型]六自由度并联机器人装置-CN201020551675.2无效
发明人：虞启凯;游有鹏;韩江义;蔡华;徐永军 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种六自由度并联机器人装置，该装置由固定平台和移动平台以及连接固定平台和动平台的三个结构相同的运动支链组成，其中每个运动支链都包括球面2自由度机构U′、第一电机、第二电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、第三连杆、第三转动副与第四转动副，所述球面2自由度机构U′由第一球面支架、第二球面支架和球面连杆组成。本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。
自由度并联机器人装置

[实用新型]轮式拖拉机主副离合器装置-CN01212622.5无效
发明人：王晓蓓;康健;田朝阳;王东青;薛志飞;冯春凌;赵考田;韩江义 -专利权人：中国一拖集团有限公司技术中心
申请日： 2001-02-26 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮式拖拉机的主离合器与副离合器装置。主要包括主离合器、副离合器。主副离合器分开布置各自独立。主离合器为单片、螺旋弹簧压紧、干式、气助力静液压操纵。副离合器,即动力输出离合器为湿式、多片、液压操纵离合器,布置在传动箱的后端,通过一对齿轮与一根动力输出传动轴相接,而动力输出传动轴通过连接法兰与发动机飞轮直接相连,从而实现了发动机的动力可通过动力输出离合器直接独立地输出。
轮式拖拉机主离合器装置

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