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[发明专利]一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法-CN202210127451.6有效
发明人：刘振杰;李慎龙;王叶;张鑫;王佳婧;宋振川;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬;于艳秋 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法实现的步骤包括，步骤一：采集自动变速器的信号；步骤二：根据步骤一中采集的信号进行自动变速器工作状态和充油时间结束判定；步骤三：根据自动变速器工作状态和充油时间结束判定结果进行计时器设置；步骤四：确定当前静态换挡时间下的离合器充油时间。本发明提升了自动变速器静态换挡舒适性，能够满足不同驾驶员对于静态挂挡时起步动力快速响应和换挡品质的要求，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。
一种 at 静态换挡离合器时间计算方法

[发明专利]一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统-CN202111336281.4有效
发明人：王景霞;李慎龙;王明成;李耀恒;王叶;刘振杰;高子茵;邹武俊;王佳婧;冯光军;韩宇石;石彦辉;张鑫;李志伟;徐飞;李翠芬 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统，能够从硬件上实现电磁阀工作状态的监测和保护，解决防挂双挡的技术难题，以提高AT变速器的可靠性。包含如下功能模块：中央处理模块、频率信号处理模块、模拟信号处理模块、电阻信号处理模块、开关信号处理模块、通讯模块和输出驱动及电流反馈模块。能够实时监测电磁阀的工作状态，通过对电磁阀工作状态监测，设置电磁阀的保护阈值电流，在液压油缸内还没有建立起油压时，控制单元可以检测到比例电磁阀的异常电流，并立刻进行保护，切断异常电磁阀的供电电源，使车辆处于空挡状态，并报警显示。实现对AT变速器的防挂双挡保护。
一种轮式战车防挂双挡 at 变速器控制系统

[发明专利]一种液力机械传动装置检验与标定系统-CN202210196608.0有效
发明人：衣超;盖江涛;胡铮;冯光军;王明成;韩宇石;宋振川;李慧渊;王德文 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。
一种机械传动装置检验标定系统

[发明专利]搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法-CN202211481188.7在审
发明人：王叶;李慎龙;毛润;邹武俊;冯光军;韩宇石;李志伟;王景霞;刘振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，能够实现水陆分动器及AT自动变速器的一体控制，在状态切换时驾驶员只需触发陆上模式或水上模式对应的开关，便可自动实现切换功能，减少驾驶员操作，降低操作失误。当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程；当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程；同时可进行状态监测，水陆分动器切换不到位时能够进行故障报警。
搭载 at 自动变速器水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法

[发明专利]AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统-CN202111008137.8有效
发明人：李志伟;李慎龙;王叶;邹武俊;李耀恒;王明成;李翠芬;韩宇石;王景霞;徐飞;冯光军;石彦辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/08 文献下载
摘要：本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
at 自动变速器过程离合器自适应控制方法系统

[发明专利]一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置-CN202210350804.9有效
发明人：衣超;胡铮;王德文;韩宇石;冯光军;李翠芬 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，属于车辆制动系统控制软件开发和模型开发技术领域。在Matlab/Simulink软件环境下，针对泵控缸制动系统中特定的制动力、泵出口压力和电机目标转速估算流程和解算方法，本发明提出一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，该控制装置逻辑时序清晰，模块功能明确，模块可扩展性可维护性好，便于团队合作开发。将该装置应用于泵控缸制动控制系统开发，可提高软件研发效率，保证软件研发质量。
一种面向工程泵控缸制动系统控制装置

[发明专利]一种大功率液力缓速器控制方法-CN202210580068.6有效
发明人： 韩宇石;李慎龙;宋振川;李慧渊;邹武俊;毛润;王亚军;王景霞;王叶;李志伟;李吉元;徐鸣 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T10/02 文献下载
摘要：本发明提出一种大功率液力缓速器控制方法，包括信号采集、驾驶操作意图判断、缓速器温度管理、缓速器状态管理、缓速器工作输出值计算和电磁阀驱动控制等步骤。本发明通过对软件功能进行模块化设计；对驾驶操作意图进行区分和判断；根据缓速器油温和进口油温的温度差对控制参数进行动态调整；使用状态机对控制过程进行区分和管理，能够解决大功率液力缓速器电控软件的架构设计及功能实现方法的技术问题。
一种大功率液力缓速器控制方法

[发明专利]一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法-CN202111247620.1有效
发明人：王叶;李慎龙;孙晨辉;李晋;钟超杰;李耀恒;冯光军;刘振杰;邹武俊;王佳婧;韩宇石;李志伟;王景霞;李翠芬;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
一种大功率 at 换挡控制机构换向阀卡滞故障诊断方法

[发明专利]一种特种车辆等效阻力系数的估计方法-CN202211379385.8在审
发明人：王叶;李翠芬;邹武俊;韩宇石;刘振杰;李慎龙;李志伟;冯光军;衣超;王景霞;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
一种特种车辆等效阻力系数估计方法

[发明专利]一种干式离合器通用模型-CN202211379418.9在审
发明人：李翠芬;衣超;李志伟;徐飞;王叶;韩宇石;刘振杰;盖江涛;吕庆军;李慎龙;冯光军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于离合器仿真技术领域，具体涉及一种干式离合器通用模型，包括：离合器主动盘模型，接收发动机转速以及离合器从动盘模型的输出参数，根据发动机转速和离合器从动盘输出参数之间的关系，通过逻辑运算，得到离合器主动盘输出参数；离合器从动盘模型，通过对离合器主动盘模型的输出参数和变速箱输入参数进行判断及数学运算，获取离合器输出参数；同时，离合器从动盘模型还用把离合器输出参数反馈到离合器主动盘模型。本发明实现了控制系统性能的预测，解决了无法获得换档过程中的离合器扭矩、转速变化规律的难题，为AMT、DCT系统开发过程中的离合器控制提供了有力的支撑，也对改善车辆的换挡冲击、提高摩擦元件的可靠性有很大帮助。
一种离合器通用模型

[发明专利]一种九挡行星自动变速器-CN201910633295.9有效
发明人：王明成;王叶;宋振川;李晋;李慧渊;刘振杰;毛润;王佳婧;钟超杰;冯光军;石彦辉;王景霞;韩宇石;姜宏暄;李吉元 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆驱动系统的九挡行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、连接构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比，本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，实现九个前进挡，传动比范围宽。本发明便于实现紧凑结构，减少了自动变速器的体积和重量。
一种行星自动变速器

[发明专利]制动工况下AT离合器控制方法-CN202110236149.X有效
发明人：李慎龙;刘振杰;冯光军;王叶;宋振川;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬;钟超杰;李晋 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明属于自动变速器离合器控制技术领域，具体涉及一种制动工况下AT离合器控制方法，包括：AT控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；当目标档位小于或等于实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；当判断为制动工况时，AT控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；制动减速，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的KIS点压力。本发明针对自动变换器换挡舒适性进行优化，方案适用于所有具有AT的车辆，提高了车辆换挡舒适性。
制动工况 at 离合器控制方法

[发明专利]一种AT自动变速箱油液位信号处理系统及方法-CN202110425136.7有效
发明人： 韩宇石;王叶;李志伟;冯光军;王景霞;王明成;刘振杰;邹武俊;徐飞;李翠芬;衣超;王佳婧;高子茵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种AT自动变速箱油液位信号处理系统及方法，属于车辆传动系统控制技术领域。本发明包括信号采集、信号滤波、信号状态评估、参数校正、信号输出等五个组成部分，其中参数校正的结果反馈到信号滤波和信号状态评估中，作为对相关参数进行调整的依据。本发明可根据信号的波动特征动态调整信号处理参数，实现优化处理效果，达到兼顾抑制干扰、缩短滤波延时的目的。
一种 at 自动变速箱油液位信号处理系统方法

[发明专利]一种湿式离合器低温充油控制方法-CN202210133774.6在审
发明人：李慎龙;刘振杰;宋振川;师俊玲;成城;王佳婧;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬;王叶 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16H59/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式离合器低温充油控制方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先采集自动变速器的信号，然后根据采集的信号进行湿式离合器低温模式判定，再进行湿式离合器工作次数统计，最后根据统计数据确定湿式离合器低温充油压力。本发明通过提高湿式离合器充油压力，减少湿式离合器活塞阻力对湿式离合器控制品质的影响，达到在严寒地区提高搭载湿式离合器自动变速器车辆换挡舒适性的目的。
一种离合器低温控制方法

[发明专利]一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法-CN202210127442.7在审
发明人：李慎龙;刘振杰;成城;王叶;王佳婧;宋振川;邹武俊;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先通过自动变速器进行信号采集，然后通过采集的信号判断自动变速器是否进入高温工况，再通过采集的信号进行换档意图判定；最后根据高温工况和换挡意图进行离合器预充油控制。本发明能够提高高温工况下自动变速器换挡舒适性。
一种高温工况自动变速器离合器油压补偿方法

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