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- [发明专利]视觉传感器的标定方法以及装置-CN201811432150.4有效
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徐昊;韩佐悦;叶凌峡
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驭势（上海）汽车科技有限公司
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2018-11-28
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2023-06-23
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G06T7/80
- 本申请提出一种视觉传感器的标定方法以及装置，包括：在所述视觉传感器所在位置设置第一标定点，在所述视觉传感器的视野范围内设置第二标定点，并设置世界坐标已知的第三标定点；将包含所述第二标定点的图像作为标定图像并标记所述视觉传感器的光心在标定图像中的位置；设置测量点并获取所述测量点到各标定点的相对位置；然后根据标定点的世界坐标，测量点与所述标定点之间的位置关系，标定图像中各第二标定点与视觉传感器光心之间的位置关系，最终获取所述视觉传感器的光心的世界坐标以及所述视觉传感器的空间角度信息。本申请所述的视觉传感器标定方法无需大型装置和设备，成本低，使用灵活，更适用于低成本小批量标定场景。
- 视觉传感器标定方法以及装置
- [发明专利]集成空气弹簧的磁流变滑柱-CN201510962344.5有效
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李静;韩佐悦;丁明慧;周瑜;张家旭
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吉林大学
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2015-12-21
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2017-05-10
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F16F9/06
- 本发明公开了一种集成空气弹簧的磁流变滑柱，旨在解决现有技术对磁流变减振器压缩行程阻尼力提供不足的问题。由磁流变减振器滑柱、外空气弹簧和供气调压装置构成，磁流变减振器滑柱同轴安装在外空气弹簧内部，供气调压装置与外空气弹簧管路连接。减振器主活塞与减振器工作缸滑动密封配合,阻尼力输出杆下端与减振器主活塞连接，上部穿过滑柱上端盖和空气弹簧压盘与滑柱上端盖密封连接且与空气弹簧压盘螺纹连接，滑柱上端盖和空气弹簧外壳分别扣接在减振器工作缸上下两端，在减振器工作缸与空气弹簧外壳之间分别密封安装有空气弹簧活塞和浮动活塞；空气弹簧压盘下端穿过滑柱上端盖与空气弹簧活塞上端面接触。
- 集成空气弹簧流变
- [实用新型]独立调节高度与刚度的空气弹簧-CN201620311223.4有效
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李静;韩佐悦;丁明慧;周瑜;张家旭
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吉林大学
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2016-04-14
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2016-10-05
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F16F9/02
- 本实用新型属于汽车悬架技术领域，涉及一种独立调节悬架高度与刚度的空气弹簧；克服了现有技术难以实现乘用车辆车身高度独立、动态调节，且无法进行有效控制的问题；包括双腔室空气弹簧、供气及调压装置和空气弹簧控制器；双腔室空气弹簧套装在原车减振器上，通过气压软管与供气及调压装置相连；空气弹簧控制器固定安装在车辆后备箱中，通过总线与供气及调压装置中各传感器及执行器的信号端相连；独立调节高度与刚度的空气弹簧的静态控制方法，包括车辆启动、静态变高度控制、静态变刚度控制、车辆装卸载四个工作模式；空气弹簧的动态控制方法，包括行进中变高度控制、行进中变刚度控制两个工作模式。
- 独立调节高度刚度空气弹簧
- [实用新型]大量程加速度传感器快速标定试验台-CN201620016376.6有效
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李静;韩佐悦;王子涵;周贺子;吕卓阳
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吉林大学
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2016-01-08
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2016-08-17
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G01P21/00
- 本实用新型公开了一种大量程加速度传感器快速标定试验台，包括试验台机架、转筒、驱动电机、试验台驱动机构、回转半径测量装置、传感器压板及试验台从动机构；试验台从动机构与试验台机架上支撑固定板固定连接，转筒的上端与试验台从动机构螺纹连接，转筒的下端与试验台驱动机构螺纹连接，试验台驱动机构与试验台机架下支撑固定板固定连接，试验台固定机构包括驱动转轴，驱动转轴上端与转筒键连接，驱动转轴下端与驱动电机键连接，传感器固定在转筒的侧面并将被测传感器压紧在转筒的侧面上，回转半径测量装置固定在试验台机架的两根立柱之间且与被测传感器位于同一水平面内。本实用新型可以快速对大量程加速度传感器进行标定。
- 量程加速度传感器快速标定试验台
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