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[发明专利]一种用于激光金属沉积制造质量监测的半监督式多标签特征选择算法-CN202310295698.3在审
发明人：武子乾;许桢英;韩丽玲;蒋攀;李林航;张雨轩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光金属沉积制造质量监测的半监督式多标签特征选择算法。为了提高LMD质量监测的性能和效率，输入了熔池、温度场和飞溅的多元特征，考虑到人工标注耗时耗力而未标注的数据很容易获得，提出半监督多元回归质量模型在未标记数据上生成不同的质量等级标签，并提出质量相关性评价函数来计算特征与质量指标之间的相关概率来评价特征的贡献度，从而减少特征维度和进行特征选择。结果表明该方法可以提高制造过程中多传感器监测的准确性和效率，解决LMD制造中多特征监测的复杂性和难以应用的问题。
一种用于激光金属沉积制造质量监测监督标签特征选择算法

[发明专利]一种基于VMD和改进DA-RNN的激光熔覆熔池形貌预测方法和系统-CN202211310225.8在审
发明人：许桢英;张雨轩;韩丽玲;李林航;陶宇成;刘清华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于VMD和改进DA‑RNN的激光熔覆过程熔池形貌信息预测方法和系统，包括以下步骤：S1：连续采集所述熔池动态视频中的熔池形貌信息，得到熔池形貌信息数据；S2：通过变分模态分解VMD对熔池形貌信息数据进行预处理，将原始数据分解成K个不同的子序列；S3：将分解的不同的子序列作为数据特征变量构建VMD数据集，划分成训练集、验证集和测试集；S4：建立DA‑RNN预测网络模型，并在数据集上进行训练和预测；S5：采用平均绝对百分比误差和均方误差对DA‑RNN预测网络模型进行量化评估；S6：利用预测网络模型对激光熔覆熔池形貌信息进行预测。本发明不仅能有效地提取数据特征，降低数据的复杂性，并能有效提高熔池形貌预测模型精度。
一种基于 vmd 改进 da rnn 激光熔池形貌预测方法系统

[发明专利]一种树脂镜片缺陷检测装置及方法-CN202211411880.2在审
发明人：许桢英;杨钰峂;王匀;韩丽玲;王耀锋;潘扬杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种树脂镜片缺陷检测装置及方法，包括表面缺陷检测圆盘、表面缺陷检测装置、剔除装置送料机、内部缺陷检测固定装置、内部缺陷检测装置、电动导轨、真空吸盘和控制单元，本发明首先用表面缺陷检测装置对树脂镜片进行表面缺陷检测，将定级不符合要求的树脂镜片进行剔除，再用内部缺陷检测装置对定级符合要求的的树脂镜片进行二次检测，二次检测中对树脂镜片进行图像拍摄获取两张数值镜片图像，再获取表面缺陷图像，再通过消除表面缺陷的图像与原始缺陷图像对比，获取精准的树脂镜片内部缺陷。
一种树脂镜片缺陷检测装置方法

[发明专利]基于改进差分进化算法的机器人标定方法-CN201810803346.3有效
发明人：于连栋;姜一舟;赵会宁;刘士达;韩丽玲;张进 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进差分进化算法的机器人标定方法，用于六自由度工业机器人几何参数标定，建立机器人运动学模型；机器人在工作空间运动，读取并记录机器人在各路点位置时的关节转角，同时利用激光跟踪仪测量并记录各路点位置机器人末端执行器的实际位置坐标；计算机器人理论位置坐标；计算各路点间理论距离与实际距离，并建立目标函数确定待辨识结构参数；以改进的差分进化算法辨识结构参数；将辨识出的结构参数误差代入验证。本发明集合模拟退火算法和种群多样性评价函数，改进了传统差分进化算法全局收敛性差的缺陷，提高了机器人结构参数误差的辨识精度和效率，同时又吸收了差分进化算法收敛速率快的特点。
基于改进进化算法机器人标定方法

[发明专利]一种基于多元仿射变换EWMA的过程质量控制方法和系统-CN202211325773.8在审
发明人：李林航;许桢英;王匀;樊薇;韩丽玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多元仿射变换EWMA的过程质量控制方法和系统，包括以下步骤：在工业过程质量控制中，先把监测到的过程数据进行特征提取得到多元特征数据，再进行归一化操作；构建目标函数，导入历史多元特征数据用梯度下降方法训练得到最优多变量中心和仿射变换矩阵使用；将所获取的多元特征数据进行仿射变换，其中仿射变换的参数为最优多变量中心和仿射变换矩阵；计算仿射变换后的数据到原点的第二范数的加权距离，然后使用Mann‑Whitney秩和检验计算秩统计量，再计算历史数据仿射变换后的期望和方差把秩统计量标准化；基于得到的标准化秩统计量，使用EWMA的方法构建控制图，计算控制限。该方法有着更好的鲁棒性和有效性，对异常数据十分敏感且误报率低。
一种基于多元变换 ewma 过程质量控制方法系统

[发明专利]一种应用视觉装置的圆柱形电池壳体尺寸检测方法及装置-CN202211309726.4在审
发明人：许桢英;韩帮国;韩丽玲;王匀;陶宇成;李林航;王淑新 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用视觉装置的圆柱形电池壳体尺寸检测方法及装置，包括检测盘、剔除盘、次品盘、收集盘、电池高度调节装置、电池壳体尺寸视觉检测装置、次品电池剔除装置、导流装置和工控机，待测电池在检测盘上先经过电池高度调节装置调整到统一高度，后由电池壳体尺寸视觉检测装置获取图像，工控机检测电池尺寸是否存在缺陷，如果存在缺陷，则电池被次品电池剔除装置导入到次品盘；若不存在缺陷，则电池被导流装置导入到收集盘收集。本发明克服传统人工测量的不足，对于电池尺寸缺陷检测结果精确可靠，检测速度快，实用性强，提高测量效率，同时还能够在检测的同时进行次品的剔除，进一步的减少了人力成本，进一步提高了工作效率。
一种应用视觉装置圆柱形电池壳体尺寸检测方法

[发明专利]一种基于对抗式生成网络的太阳能电池缺陷检测方法-CN202211037687.7在审
发明人：许桢英;刘清华;王匀;陶宇成;韩丽玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对抗式生成网络的太阳能电池缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取太阳能电池板图像数据，并根据图像是否有缺陷划分为源域和目标域；步骤S2、对图像数据进行数据增强；步骤S3、形成对抗式生成网络；步骤S4、输入源域中的图像，对对抗式生成网络进行对抗训练，并生成与输入图像除缺陷外都相同的无缺陷图像；步骤S5、对比输入图像与生成的与输入图像除缺陷外都相同的无缺陷图像，进行缺陷定位。本申请利用缺陷样本图像引导网络模型训练，生成新的修复样本图像，尽可能与缺陷样本图像相似，通过对比原始图像与修复图像的特征差异，实现太阳能电池缺陷位置定位。
一种基于对抗生成网络太阳能电池缺陷检测方法

[发明专利]基于卷积神经网络的太阳能电池电致发光图像缺陷检测方法-CN202210909058.2在审
发明人：秦伯进;陈赛赛;许桢英;王匀;陈乔华;陈兵;陶宇成;韩丽玲 -专利权人：江苏兆胜空调有限公司;江苏大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的太阳能电池电致发光图像缺陷检测方法，包括如下步骤：采用图像获取装置获取待检测太阳能电池电致发光图像作为原始图像数据集；构建数据集的标签文件将其划分为训练集和测试集并使用随机仿射变换拓展训练数据集；将拓展后的训练数据集输入卷积核为可变卷积的主干特征提取网络提取特征图；将特征图输入区域生成网络检测目标所在区域并使用感兴趣区域池化对目标区域大小归一化处理；使用双头网络实现全连接头处理分类任务，卷积头处理定位任务。与现有技术相比，本发明实现了在目标缺陷尺寸差异较大的情况下，提高对太阳能电池电致发光图像微小缺陷的检测准确率。
基于卷积神经网络太阳能电池电致发光图像缺陷检测方法

[发明专利]一种圆柱形电池正负极缺陷高速检测装置及其方法-CN202210910182.0在审
发明人：许桢英;陶宇成;王匀;李林航;韩丽玲;樊薇;陈超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱形电池正负极缺陷高速检测装置及其方法，装置包括检测圆盘、高速视觉检测装置、剔除圆盘、第一弧形限位装置、磁吸式槽口、剔除装置、回收圆盘、出料圆盘、第二弧形限位装置和工控机；同时采集检测圆盘上的电池正极端面和负极端面的图片，并将图片传给工控机，工控机将电池正极端面和负极端面的图片拼接成一张图片后输入电池缺陷检测网络模型，对电池正负极的缺陷同时进行缺陷的定位与分类，若识别到存在缺陷则工控机控制剔除装置将进入剔除圆盘的缺陷电池推入回收圆盘，若不存在电池缺陷则电池进入出料圆盘，本发明能够对高速生产线上的圆柱形电池正负极进行同步在线检测，检测效率高、检测结果准确率高、人工成本低。
一种圆柱形电池负极缺陷高速检测装置及其方法

[发明专利]一种基于深度学习的电池缺陷检测方法及系统-CN202210910197.7在审
发明人：许桢英;李林航;王匀;陶宇成;韩丽玲;樊薇;陈超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉和深度学习领域，将提供一种基于深度学习的电池缺陷检测方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、数据集制作模块、网络模型构建与训练模块和图像在线检测模块；本发明可以提升对圆柱形电池缺陷检测的能力，满足在工业生产中检测的速度和精度需求。本发明改进YOLOv5目标检测网络，针对生产线上的电池缺陷检测问题根据先验知识增加约束条件；然后结合改进的K‑means聚类算法整锚框的尺寸与位置，获取更接近真实框的先验框让模型更容易收敛且能提升目标检测的效果；引入深度可分离卷积，减少网络的参数量和计算量；添加注意力机制和特征融合，增强检测网络对电池缺陷的检测能力；最终测试，本发明对电池缺陷检测的平均精确度mAP@0.5为98.7％。
一种基于深度学习电池缺陷检测方法系统

[发明专利]一种恒张力弹簧补偿装置的无线监测系统和识别方法-CN202210569252.0在审
发明人：程士杰;高涵;高勇;张西良;韩丽玲;张洪春;孙庆勇 -专利权人：江苏大学;江苏大力城电气有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60M1/26 文献下载
摘要：一种恒张力弹簧补偿装置的无线监测系统和识别方法。本发明针对现有传统接触网补偿装置工作状态监测对环境适应性不强、状态数据查询不够便捷、数据不能共享、对异常状态判断及故障类型识别智能化不够等问题，本发明采用的技术方案是：综合应用自动数据采集监测技术、无线传输通信技术，基于云数据服务平台，实现对接触网补偿装置服役状态数据采集、无线数据传输和数据共享管理，通过Web端或者其他手持联网终端查看设备服役状态数据；依据新型补偿装置的工作特性，将补偿装置的故障诊断识别问题转化为拉力、位移等物理量异常的识别判断,从物理量异常变化，诊断识别出新型补偿装置故障及其类型、位置信息，使得技术人员能够依据补偿装置故障类型信息和位置信息，快速完成对补偿装置检修维护。
一种张力弹簧补偿装置无线监测系统识别方法

[发明专利]基于Hotelling’sT2-CN202011246551.8有效
发明人：樊薇;焦之远;许桢英;韩丽玲;刘俊男;赵义雄 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hotelling’sT2控制图融合双峭度图的轴承状态监测及故障诊断的方法，首先将正常情况下的轴承振动数据利用双峭度图得出分别包含高密度冲击故障和低密度冲击故障的两个窄带，对子带分别提取谱峭度和包络谱峭度，通过这两个统计参数构建控制限；再次收集需要检测的轴承振动信号，同样利用双峭度图得出分别包含高密度冲击故障和低密度冲击故障的两个窄带，对子带分别提取谱峭度和包络谱峭度，通过这两个统计参数构建T2统计量；然后通过比较T2统计量和控制限，若有连续5个T2统计量中的4个超过控制限，发出警报并停止工作；最后利用希尔伯特包络分析对超过控制限的T2统计量所对应的子带提取故障特征频率。该方法能够更快速、准确地识别故障的发生。
基于 hotelling st base sup

[发明专利]一种可变步进角度的冲击式压电旋转马达-CN202010864043.X有效
发明人： 韩丽玲;樊薇;许桢英 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变步进角度的冲击式压电旋转马达，采用由一对压电叠堆、三角形柔性铰链机构和预紧力调节装置；利用三角形柔性铰链机构放大压电叠堆的变形；通过改变预紧力调节装置的位置在推动足与输出圆管之间施加不同的预紧力；在锯齿波电压的激励下，可实现压电旋转马达的双向运动。本发明采用水平线对称结构布局，结构紧凑，不仅可实现大步进角度的双向旋转运动同时可实现微小步进角度的双向运动，可调步进角度范围大。
一种可变步进角度冲击压电旋转马达

[发明专利]一种基于TQWT辅助SPC的轴承状态监测及故障诊断的方法-CN201911087895.6有效
发明人：樊薇;焦之远;许桢英;韩丽玲;刘玉芹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TQWT辅助SPC的轴承状态监测及故障诊断的方法，该方法的核心是TQWT具有提取轴承故障振动特性的能力。包括如下步骤：S1，将正常情况下的振动数据利用TQWT分解成不同的小波系数；S2，在状态监控中的主小波系数和剩余系数来确定两个安全指标来进行状态监测；S3，通过非参数统计和指标的单边置信限来确立控制上限；S4，建立多尺度小波系数的休哈特控制图来进行故障诊断；S5，将故障的信号利用反TQWT进行重建同时利用希尔伯特包络谱提升检测性能得出故障类型。该方法的创新避免了使用维纳分布而导致对数据的分布及稳定性进行过多的假设，同时该方法也能有效的分析出轴承的故障类型，是一种可以运用到工业应用中的方法。
一种基于 tqwt 辅助 spc 轴承状态监测故障诊断方法

[发明专利]一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节-CN201510925779.2有效
发明人：于连栋;赵会宁;刘宁宁;李维诗;韩丽玲;贾华坤;姜一舟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括内嵌轴组件、内嵌套组件、两个相同的轴承、两个相同的弹簧、两个相同的滚珠、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴组件和内嵌套组件可以通过轴承实现相对旋转；当内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，弹簧会带动滚珠在槽内滚动，由于槽的深度逐渐变小，所以在运动过程中，滚珠会压缩弹簧，弹簧对滚珠有反向的作用力，使滚珠和槽之间的摩擦力增大，从而实现关节式坐标测量机的重力平衡；当内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，弹簧会带动滚珠在槽内滚动，当滚珠滚动到槽的另一端时，就会被阻挡，从而起到了限位的作用。
一种利用内置压簧实现平衡机构限位摆动关节

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