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[发明专利]用于数据处理的方法、装置和电子设备-CN202110348761.6有效
发明人：鞠波;杨威;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开公开了用于数据处理的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶和深度学习领域。根据一种实施例的具体实现方案为：获取感测数据的第一帧序列以及第二帧序列，第一帧序列和第二帧序列至均包括多个重合帧；基于第一帧序列和第二帧序列，确定第一输出帧序列和第二输出帧序列，第一输出帧序列指示与第一帧序列相关的第一特征信息、并且第二输出帧序列指示与第二帧序列相关的第二特征信息；以及基于第一输出帧序列和第二输出帧序列，利用多个权重参数来确定第三输出帧序列，第三输出帧序列指示与多个重合帧相关的第三特征信息。以此方式，所得的输出能够有效表示感测数据的多个帧序列的时间上下文信息。
用于数据处理方法装置电子设备

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和介质-CN202310798729.7在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;李莹莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提出了一种目标检测方法、装置、电子设备和介质，涉及深度学习、计算机视觉等人工智能领域，可应用于基于大模型的自动感知、自动驾驶等场景，方法包括采集检测区域的检测数据集合，并提取检测数据集合中各检测数据的第一特征序列；获取检测区域的BEV空间，将检测区域采集的图像数据投射至BEV空间得到图像数据的BEV图像数据；提取BEV图像数据的第二特征序列，并获取检测数据集合中各检测数据与图像数据进行特征融合得到的三维融合特征图；对各检测数据的三维融合特征图分别进行目标检测，以获取检测区域的目标检测结果。
目标检测方法装置电子设备介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310803199.0在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;李莹莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智能交通等场景。实现方案为：获取与目标对象有关的第一感测数据和第二感测数据，第一感测数据和第二感测数据分别包括用于对目标对象进行目标检测的语义信息和位置信息；对第一感测数据进行特征提取，以获得与目标对象的语义信息相关联的第一特征；基于第二感测数据，对目标对象进行第一目标检测，以获得与目标对象的位置信息和类别信息相关联的第二特征；对第一特征和第二特征进行融合，以得到经融合的特征；以及基于经融合的特征，对目标对象进行第二目标检测。
目标检测方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种机场禁飞区黑飞处理方法和系统-CN202310627154.2在审
发明人：苗毓霈;孙忠良;鞠波;易晓宇;王李青 -专利权人：山东省公安厅机场公安局;杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司;山东空管航空服务有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场禁飞区黑飞处理方法和系统，所述方法包括：构建机场的禁飞区域，获取机场禁飞区域的拐角位置，在所述拐角位置构建所述拐角的外切圆；利用定位技术确定黑飞飞手在禁飞区域的方向，确定警用无人机起飞点，当黑飞飞手和警用无人机不在同一侧时，判断和所述警用无人机最接近至少一个外切圆位置，控制警用无人机沿着自身起飞点和最接接近外切圆靠近禁飞区外侧的切线移动；警用无人机实时采集不同位置的图像信息，对不同位置的图像进行拼接后查找黑飞飞手位置；获取黑飞无人机位置，对黑飞无人机启动警用无人机捕获，并对捕获失败的黑飞无人机伴飞并再次捕获。
一种机场禁飞区处理方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111160345.X有效
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提出了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可用于智慧交通和自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取网格化点云图中的多个点云网格，从各点云网格的初始平面中确定匹配的采样点个数大于或等于阈值的各参考平面，根据各参考平面，对各点云网格对应的初始平面进行修正，以得到各点云网格对应的目标平面，根据各点云网格的目标平面进行采样点的降噪处理。通过确定的参考平面对各个点云网格的初始平面进行修正，提高了得到的各点云网格的目标平面的准确性，进而根据各点云网格的目标平面进行采样点的降噪处理，提高了点云图降噪处理的准确性。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202210102652.0有效
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了目标检测方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像识别和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为：首先响应于获取到包括待检测对象的三维点云数据，获取三维点云数据对应的二维图像，然后基于二维骨干网络对二维图像进行特征提取，得到二维图像对应的图像特征金字塔，图像特征金字塔包括多张不同分辨率的目标特征图，最后根据特征图分辨率和检测头之间的对应关系，分别将多张不同分辨率的目标特征图输入到对应的检测头中，基于检测头对目标特征图进行检测处理，生成待检测对象对应的三维检测结果，针对三维目标对象的检测，利用不同的检测头针对不同分辨率的目标特征图进行检测处理。
目标检测方法装置

[发明专利]三维重建方法、装置、设备以及存储介质-CN202110983352.3有效
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了三维重建方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可用于虚拟人和增强现实场景下。具体实现方案为：根据初始三维人体模型，确定对应的目标二维图像；对目标二维图像进行语义分割，确定目标二维图像中各像素点的语义标签；根据初始三维人体模型中的蒙皮顶点与目标二维图像中像素点的对应关系，确定各蒙皮顶点的语义标签；根据各蒙皮顶点的语义标签，确定各蒙皮顶点的目标权重；根据各目标权重，确定目标三维人体模型。本实现方式能够快速准确地确定各蒙皮顶点的权重，提高三维重建的速度和准确度。
三维重建方法装置设备以及存储介质

[发明专利]目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达-CN202110315255.7有效
发明人：杨威;鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请公开了目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取待处理的信号序列；信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在目标帧信号之前由目标传感器采集的多个历史帧信号；按照信号采集时间由后至前的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；按照信号采集时间由前至后的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；基于正序排列结果和逆序排列结果，对目标帧信号进行目标识别，得到目标帧信号的目标识别结果。本申请可充分利用帧间信息，无需额外增加历史帧信息便可提升目标识别结果的鲁棒性。
目标识别方法装置设备存储介质雷达

[发明专利]点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法-CN202310340658.6在审
发明人：鞠波;邹智康;叶晓青;谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、点云检测、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一训练数据和第二训练数据，第一训练数据为从标注的3D检测框中获取的点云数据，第二训练数据为雷达采集的点云数据；获取每一迭代轮次下需输入所述点云3D检测模型的所述第一训练数据的目标数量，所述目标数量与所述点云3D检测模型的迭代轮次相关联；针对所述点云3D检测模型训练过程中的任一迭代轮次，将第二训练数据及该迭代轮次对应的目标数量的第一训练数据输入所述点云3D检测模型，以对所述点云3D检测模型进行训练。
检测模型训练方法

[发明专利]点云数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110556351.0有效
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种点云数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶和智能交通场景下。具体实现方案为：基于激光雷达采集目标对象的真实点云集合；对目标对象进行图像采集，并基于采集的图像，生成伪点云集合；对真实点云集合和伪点云集合进行融合，生成用于模型训练的目标点云集合。本申请能够使得用于模型训练的目标点云集合中远近的点云较为均衡，可以更好地满足训练要求，以便于提供模型的训练精度，有利于远近目标的监测。
数据生成方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种轴类锻钢件超声波检测组合试块-CN202320043293.6有效
发明人：鞠波;贺安龙;张鹏;毛恩昌;邹丰;张玉玲;朱岗;李永伟;程旭;戎玲华;王佳;薛峰;张廷旺 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声波检测技术领域，尤其是一种轴类锻钢件超声波检测组合试块，包括连接为一体的纵波探测区及横波探测区，其顶面为圆弧面，圆弧面的相对面为底面，纵波探测区的底面上设置有若干阶梯状的台阶面，台阶面上均设有平底孔，平底孔的孔径及孔高相同，横波探测区的底面上设置有第一矩形槽，第一矩形槽为分辨力测试槽，横波探测区相邻的侧面上设有若干第二矩形槽，第二矩形槽的槽宽及槽深相同，将不同类型的试块进行组合，制作成本低，便于携带，使用方便，符合车间现场使用需求，尤其是批量检测时优势显著，使仪器调试简便，曲线制作便利，数据真实可靠，从而保证了检测结果准确性，降低了劳动强度，增加了工作安全性。
一种轴类锻钢件超声波检测组合

[发明专利]对象的检测框的处理方法、装置以及电子设备-CN202310026817.5在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种对象的检测框的处理方法、装置以及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、视频处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。具体实现方案为：获取样本数据集；对样本数据集进行识别，得到位于不同检测区域内的同一类对象的检测框；分别获取不同检测区域内所有检测框的参数值；基于不同检测区域内所有检测框的参数值，确定调整参数；按照调整参数对检测网络输出的同一类对象的初始检测框进行调整，得到目标检测框。
对象检测处理方法装置以及电子设备

[发明专利]点云数据生成方法、模型训练方法、目标检测方法和装置-CN202310082889.1在审
发明人：鞠波;叶晓青;谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云数据生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶和智慧城市场景下。具体实现方案为：根据与预设位置对应的原始点云数据，确定与预设位置对应的候选对象点云数据库，其中，候选对象点云数据库包括多个候选对象点云数据集，候选对象点云数据集包括多个候选对象点云数据；根据与多个预设距离区间对应的多个采样信息，确定多个候选对象点云数据集各自的目标对象点云数据子集；以及将多个目标对象点云数据子集与目标场景点云数据融合，得到目标点云样本数据。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。
数据生成方法模型训练目标检测装置

[发明专利]一种高强度混凝土及其制备的预制道路板-CN202210188283.1有效
发明人：陈季东;鞠波;陈敏;张红光 -专利权人：铭际建筑科技（泰兴）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度混凝土及其制备的预制道路板，包括以下重量组分：350～413份水泥、70～83份粉煤灰、80～94份矿粉、581～631份细骨料、1033～1074份粗骨料、165份水、10～11.79份外加剂。通过对再生骨料进行预处理和改性处理，去除其表面水泥砂浆，提高再生骨料密度和强度，制备具有较高强度、高性能的混凝土，可部分或全部替代天然骨料，应用于预制道路板中，能够减少建筑垃圾，节约资源，实现节能减排的目标。
一种强度混凝土及其制备预制道路

[发明专利]一种油田修井作业用自动排管装置-CN202110294210.6有效
发明人：马卫立;王琦;邢文;鞠波;陈为一;郑宏伟;徐国强;江兴忠;葛普;赵树良 -专利权人：东营恒源机械制造有限公司;山东立特石油科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田修井作业用自动排管装置，结构包括龙门架、围堰底座和加长导轨作为主体部分，龙门架底部安装行走部分，通过液压传动，采用齿轮齿条方式行走在底座的围堰底座和加长导轨上；油管接送架固定在围堰底座上，围堰底座上还安装设置有电控系统和液压系统，测长装置分两组安装在龙门架上端两侧，升降装置安装设置在龙门架中间位置，升降装置两侧通过导向座安装液压永磁吸盘；一键操作台安装在井口台面附近，由一根电缆连接到围堰底座上的电控系统内，自动排管装置可以减轻工作人员的劳动强度，节约修井维修成本，同时防止油污落地，保护并防止环境污染，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。
一种油田作业自动装置

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