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[发明专利]一种基于深度学习的烟叶图像活动轮廓分割方法-CN202310681401.7在审
发明人： 静大海;沈浩 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的烟叶图像活动轮廓分割方法，包括以下步骤：获取原始烟叶图像，对其进行图像预处理；基于Pytorch框架构建烟叶图像的分割模型；对烟叶图像的分割模型进行训练；将预处理后的新烟叶图像输入到建立好的烟叶图像的分割模型中，分别输出对应的分割结果，即得到烟叶和非烟叶的图像区域，实现活动轮廓分割。本发明使用基于深度学习的烟叶活动轮廓分割方法可以克服传统方法的不足，能够充分利用烟叶图像信息，学习到更复杂、抽象的特征，得到更好的分割性能。
一种基于深度学习烟叶图像活动轮廓分割方法

[发明专利]新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法-CN202211112547.1在审
发明人： 静大海;陆星辰;蒋德富;王松;杨佳林 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础，使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度，并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵，采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波，实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度。本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础，区分各个目标轨迹的同时，重点解决目标新生强度未知和量测噪声的协方差矩阵未知的问题。
新生未知自适应噪声协方差 tphd 滤波目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的采砂船采砂监控方法-CN202111357026.8在审
发明人：李影君;静大海;高月明;徐杰;徐朝阳;李文通;贺金球 -专利权人：河海大学;广东华南水电高新技术开发有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的采砂船采砂监控方法，包括以下步骤：获取翻斗式采砂船的采砂监控视频，处理待识别视频获取图像；基于Pytorch框架构建采砂船的采砂检测模型与采砂跟踪模型；对采砂检测模型进行训练；将训练好的模型移植到边缘计算模块；使用边缘计算模块控制摄像头获取翻斗式采砂船的采砂实时监控视频，先对采砂实时监控视频进行采砂斗的目标检测识别，再对识别出的砂斗进行目标跟踪；采砂监控可检测出采砂船一段时间内的采砂斗数，并识别出各个采砂斗的充盈情况，判断出满斗与空斗，再对识别出的砂斗进行目标跟踪，统计一段时间内的采砂斗数。本发明对采砂状况、数量进行监控和统计，使采砂管理变得更加科学高效和规范。
一种基于深度学习采砂监控方法

[发明专利]一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法-CN201911164114.9有效
发明人：马立东;仝浩源;梁苏苏;马立峰;静大海;孟进礼 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法方法包括如下方法步骤：上位机给机器人发送动作指令，使末端执行器的位移传感器发出的水平激光线打在管棒材表面；第一影像装置、第二影像装置拍摄管棒材以及水平激光线的图像，当第一影像装置、第二影像装置拍摄到的水平激光线图像发生畸变；控制器控制机器人末端执行器摆动，直至棒材表面的水平激光线消失；第一影像装置、第二影像装置对畸变点重新拍照，并根据重新拍摄的图像计算出畸变点的坐标，并将计算结果反馈至控制器；控制器控制机械臂带动末端执行器下压完成绑丝剪切。本发明能够准确确定绑丝的位置，并在管棒材之间的缝隙出剪切绑丝有效方式对管棒材的损伤。
一种基于双目视觉管棒材拆捆方法

[发明专利]一种宽厚板板形检测装置及方法-CN201911408784.0有效
发明人：李子良;马立峰;黄庆学;王涛;静大海;王荣军;江连运 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明属于板形检测技术领域，具体涉及一种宽厚板板形检测装置及方法，包括辊道、龙门架、检测设备固定横梁，所述辊道架设在龙门架的下方，所述龙门架的顶部固定有检测设备固定横梁，检测设备固定横梁的一侧设有工业相机组单元，工业相机组单元包括至少两个工业相机，工业相机之间设置有板材测速单元，检测设备固定横梁的另一侧设有振动辅助测量单元，振动辅助测量单元之间设置有多线激光器，工业相机组单元、板材测速单元、振动辅助测量单元均通过线缆拖链连接在工控机系统上，工控机系统通过通信线缆连接在矫直机控制柜上。本发明可以实现板材矫正过程中的板形检测，提高生产线自动化、智能化水平，提升板形矫正成型的效率。
一种宽厚板板检测装置方法

[发明专利]一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统及方法-CN201911290263.X在审
发明人：马立东;梁苏苏;仝浩源;静大海;马立峰;王荣军;孟进礼 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统包括三组直线度检测装置；所述直线度检测转置包括第一环形机架，和第二环形机架；所述第一环形机架上均匀分布三个激光器，当棒材移动至分布所述激光器的第一环形机架时，三个激光器发出的激光围绕棒材圆周形成圆环，所述第二环形机架上均匀分布三个CCD摄像机；相邻两组直线度检测装置之间间隔1米，每组直线度检测装置的三个CCD摄像机同时拍摄棒材周围形成的三个圆环图像。本发明针对棒材运行过程中并不平稳，同时拍摄三组图片，在连续检测的过程中解决棒材振动带来的误差。
一种改进基于视觉检测直线系统方法

[发明专利]基于模糊C均值聚类的无线传感器网络节点定位算法-CN201510885899.4有效
发明人：顾燕;张传锦;李旭杰;王娴珏;郭洁;静大海 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明为了提高WSN节点定位精度，针对测距误差对定位结果的影响，提出基于模糊C均值聚类的节点定位算法。算法首先利用三边定位算法得到若干个定位结果，将这些定位信息作为聚类的初始样本。通过聚类算法分析可以得到每个类的成员个数。然后，通过查找成员个数较少的类就可以找出误差较大的测距值，并将其丢弃。最后，对优选后的测距值利用多边定位方法进行定位计算。仿真结果表明，本发明算法能有效降低节点定位误差。
基于模糊均值无线传感器网络节点定位算法

[发明专利]基于合作博弈的无线传感器网络分簇协作路由算法-CN201511016210.0有效
发明人：顾燕;张传锦;郭洁;王娴珏;李旭杰;静大海 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热点问题，提出了一种基于合作博弈的非均匀分簇协作路由算法。算法在分簇时综合考虑节点的位置、剩余能量、通信代价等因素，根据这些因素构造竞选函数，并利用合作博弈权衡各因素的权重大小，寻求最佳节点担任簇头，普通节点根据自身与簇头的距离和簇头与汇聚节点的距离加入相应的簇。并且进一步在路由阶段，在每个簇中根据节点剩余能量和位置等信息选出协作转发节点，利用协作节点转发簇头传来的数据，以此来避免簇头耗能过快。仿真结果表明，算法能有效均衡网络的能量消耗，缓解网络热点问题，从而延长网络的生命周期。
基于合作博弈无线传感器网络协作路由算法

[发明专利]边界灰度分布相关的合成孔径雷达遥感图像分块重构方法-CN201610019775.2在审
发明人：徐枫;蒋德富;静大海;沈明威;黄凤辰;高红民 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种边界灰度分布相关的合成孔径雷达遥感图像分块重构方法，包括以下步骤：将SAR遥感图像序列融合成的单帧图像g分成若干图像块，为避免边界效应，分块时为每个图像块保留一定冗余边界；根据每个图像块自身的特征来构造最适合它的特征驱动先验，并逐一对每个图像块进行超分辨率重构；最后切除每个重构图像块的冗余边界，再将它们重组成完整的SAR遥感图像。本发明在通过SAR图像分块和重组来提高先验模型区域针对性和计算机存储运算效率的同时，能够有效保持图像灰度分布的相关性，且先验信息形式由图像统计特征决定，保证了SAR图像重构过程高效、重构视觉连续性好、数据准确。
边界灰度分布相关合成孔径雷达遥感图像分块方法

[发明专利]基于K中心点聚类的无线传感器网络节点定位方法-CN201510999843.1在审
发明人：顾燕;张传锦;李旭杰;郭洁;静大海;王娴珏 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于K中心点聚类的无线传感器网络节点定位方法，该方法首先利用三边定位算法得到多个定位结果，并将这些初次定位结果作为聚类分析的初始样本。然后，利用K中心点聚类算法对初次定位结果进行聚类分析，经过迭代可以得到最优类的划分，通过分析类成员个数，找出并去除存在较大误差的信标节点。最后，对优选后的信标节点利用参考值修正的多边定位方法进行定位计算。本发明定位方法有效降低了节点定位误差，提高了无线传感器网络节点的定位精度。
基于中心点无线传感器网络节点定位方法

[发明专利]一种WSN中基于阈值优选的加权质心定位方法-CN201410767697.5在审
发明人：顾燕;郭洁;李旭杰;静大海;王娴珏 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种WSN中基于阈值优选的加权质心定位方法，其特征在于，可分为信标节点组合的优选和加权质心定位计算两部分；未知节点选取与自身距离最近的n个信标节点，每三个信标节点构成一个组合，判断组合是否满足条件，满足条件的信标节点用于加权质心计算；将交叠区域分为4个部分，每部分面积与总面积的比值作为权值，将每部分的质心进行加权计算得到未知节点的坐标。本发明的优化算法降低了定位误差，提高了节点定位精度。
一种 wsn 基于阈值优选加权质心定位方法

[发明专利]机载数字阵列雷达高效三维空时自适应杂波抑制方法-CN201210195856.X有效
发明人：沈明威;蒋德富;静大海;冯芸 -专利权人：河海大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公布了一种机载数字阵列雷达高效三维空时自适应杂波抑制方法，属于机载雷达杂波抑制领域。该方法针对工作在中高脉冲重复频率（PRF）体制的机载非正侧面阵雷达采用级联方式，首先在空域俯仰维设计鲁棒自适应波束形成器（ADBF）抑制近程杂波，然后在方位-脉冲域设计二维降维空时自适应处理器（STAP）进一步抑制远程杂波。本发明能有效滤除机载非正侧面阵雷达各次模糊距离的杂波，且收敛速度快，运算量小，适合工程应用。
机载数字阵列雷达高效三维自适应抑制方法

[发明专利]数字超声经颅多普勒数字解调和信号处理方法及装置-CN201110009537.0无效
发明人： 静大海;蒋德富 -专利权人：河海大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种数字超声经颅多普勒数字解调和信号处理方法及装置，所述方法包括将输入调频波即没有经过解调的超声回波信号进行A/D采样，然后经过数字比较器进行限幅；所述限幅后的调频波中检出反映在频率变换上的调制信号；所述调制信号取绝对值，将调制信号幅度的变化反应到包络线上，然后经过降采样低通滤波器得到低频调制信号。所述装置包括：AD转换器、至少两片大容量高速缓存FIFO、DSP和FPGA。本发明实现宽频带扫描，可实现全深度扫描，提高了系统的适时性和信噪比，精确的提取血流动态参数，提高检测信号的信噪比，改善频谱图像的质量。
数字超声多普勒解调信号处理方法装置

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