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[发明专利]散面跨楼层输送机-CN201710832027.0有效
发明人：柳先知;范常文;徐龙朝;高同绪;郑鹏 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：一种散面跨楼层输送机，在两个并列设置的支架上分别安装有多个间隔设置的散面理料仓，两个支架上的散面理料仓的高度相互交错设置；在两个支架上的相邻的两个散面理料仓之间分别设置一个散面输送带，该散面输送带的输入端与位于较高位置的散面理料仓的出口对应，该散面输送带的输出端与位于较低位置的散面理料仓的入口对应；在最上层位置的散面理料仓的入口设有一个散面输送带，在最下层位置的散面理料仓的出口设有一个散面输送带。本发明的优点是：本台跨层输送机通过多台理料仓的齐面保证最终输出效果为散面整齐数量波动平缓。通过理料仓循环转向实现了设备的占地面积小，实现了空间的充分利用。减少了人员输出，提高了生产效率。
散面跨楼层输送

[发明专利]一种平口袋存储输送机构及其输袋方法-CN201811522680.8在审
发明人：王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种平口袋存储输送机构及其输袋方法，包括机架（19）以及安装在机架上的储袋板（1）、吸盘升降机构、拖袋机构和推袋机构，该储袋板（1）位于机架的一侧，所述吸盘升降机构位于储袋板的上部，用于驱动吸盘升降；所述的机架的另一侧安装有拖袋机构和推袋机构，该拖袋机构位于推袋机构的上部，承托板（18）与推袋机构相邻；所述的吸盘升降机构、托袋机构以及推袋机构均接入控制箱。本发明的优点是：本设备结构简单，性能稳定，在保证生产效率的同时，能够有效降低设备在生产过程中出现掉袋、损袋的概率。在减小占用空间的前提下，生产效率是传统设备的两倍，有效的解决了传统设备生产节奏慢的问题。
推袋机构吸盘升降机构拖袋机构储袋传统设备生产效率存储输送机构降低设备接入控制设备结构生产过程生产节奏托袋机构吸盘升降占用空间承托板平口袋掉袋减小驱动概率保证

[实用新型]容积式堆料夹取机构-CN201822088801.4有效
发明人：王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种容积式堆料夹取机构，包括安装板(3)、主气缸(4)、导轨(5)、支架、纵向夹紧气缸(7)、侧向夹紧板(8)、侧向夹紧气缸(9)和纵向挡杆(10)，在所述的安装板(3)安装有一导轨(5)，所述的支架滑动的安装在导轨(5)上，该支架通过安装在安装板一端的主气缸(4)驱动，在所述的支架上还安装有纵向夹紧气缸(7)和侧向夹紧气缸(9)。本实用新型的优点是：相比单个计数拿取，结构简单，成本低，物料排列整齐。因为不需要对每个件进行计数，不要求物料间需要足够间距。设备运行效率高。相比一般的容积式堆料、拿取结构，可以适用多种规格物料。
支架安装板导轨侧向夹紧气缸本实用新型夹紧气缸容积式主气缸堆料拿取设备运行效率侧向夹紧夹取机构排列整齐纵向挡杆滑动驱动

[实用新型]一种平口袋存储输送机构-CN201822088798.6有效
发明人：王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平口袋存储输送机构，包括机架（19）以及安装在机架上的储袋板（1）、吸盘升降机构、拖袋机构和推袋机构，该储袋板（1）位于机架的一侧，所述吸盘升降机构位于储袋板的上部，用于驱动吸盘升降；所述的机架的另一侧安装有拖袋机构和推袋机构，该拖袋机构位于推袋机构的上部，承托板（18）与推袋机构相邻；所述的吸盘升降机构、托袋机构以及推袋机构均接入控制箱。本实用新型的优点是：本设备结构简单，性能稳定，在保证生产效率的同时，能够有效降低设备在生产过程中出现掉袋、损袋的概率。在减小占用空间的前提下，生产效率是传统设备的两倍，有效的解决了传统设备生产节奏慢的问题。
推袋机构吸盘升降机构拖袋机构储袋本实用新型传统设备生产效率存储输送机构降低设备接入控制设备结构生产过程生产节奏托袋机构吸盘升降占用空间承托板平口袋掉袋减小驱动概率保证

[实用新型]垂直交叉叠片装置-CN201822122078.7有效
发明人：柳先知;王伟;徐龙朝;王文礴 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直交叉叠片装置，包括从上至下依次设置的上输送机构、挡板机构和下输送机构，该上输送机构的出料区与下输送机构的进料区相对应且形成间距，位于所述进料区两侧的下输送机构上分别设置有一挡板机构，两挡板机构对称设置；所述上输送机构的上输送带运行方向与下输送机构的下输送带运行方向垂直设置。本实用新型的优点是：去掉繁琐的伸缩带方式，即精简结构节约成本，又能达到使用效果。
输送机构挡板机构本实用新型垂直交叉叠片装置运行方向进料区垂直设置从上至下对称设置上输送带下输送带依次设置出料区伸缩带节约

[实用新型]米粉称量机-CN201822141016.0有效
发明人：柳先知;范常文;许迅 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：一种米粉称量机，其特征在于，包括:机架、粗供料部分、料斗称重部分和细供料部分,其中机架包括底座、左墙板、右墙板，左墙板、右墙板间隔平行设置于底座的顶部；粗供料部分中包含粗供拨粉部分和粗供理料部分，粗供理料部分安装在机架的右侧中上部，粗供拨粉部分位于粗供理料部分的正上方；细供料部分安装在机架的左侧中下部；料斗称重部分安置于粗供料部分和细供料部分之间，使粗供料部分中的大震荡板上的面能震落于上面的料斗中，细供料部分中的补料辊子从小震荡板的补得料能落至下面的料斗中。本实用新型的优点是：结构简单高效，实现了一定重量的米粉的自动化称量，很好的解决了人工称量效率低、生产成本高等行业难题。
供料米粉称量机料斗称右墙板震荡板左墙板底座料斗间隔平行设置本实用新型人工称量补料称量辊子生产成本自动化安置

[发明专利]挂面称量捆扎全自动包装线-CN201811066188.4在审
发明人：柳先知;刘万军;徐龙朝;李家毅 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种挂面称量捆扎全自动包装线，采用并排布置，落料带、加速带和齐面带叠层布置，两套理料排序装置和两套包装机，实现了操作模式基本相同，自动化水平更高，通过这种布局方案并没有增加所需要的操作人员，而且更加节省了设备所需要的空间。在保证运行稳定的前提下，通过输送的叠层分流，运用两个包装机，实现由散状面经过称量、捆扎、输送、理料排序、包装一系列步骤到包装后的成品面。使产量得到大幅提升，节省了设备的占地空间。这种布局方案虽有两台包装机，但并没有增加所需的操作人员，实现了操作的智能化和自动化，操作简单，只需在电控柜和包装机的触摸屏上设定好参数。
包装机捆扎称量全自动包装挂面两套自动化水平并排布置操作模式面带叠层排序装置运行稳定占地空间成品面触摸屏电控柜智能化叠层落料散状排序自动化分流保证

[发明专利]一种伺服驱动自动齐面装置及其齐面方法-CN201811243470.5在审
发明人：柳先知;高同绪;刘玉清;韩传强;齐明辉 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动自动齐面装置，包括机架、槽板、驱动机构、驱动轴、摇臂、导向机构、气缸、齐面支板和齐面板，所述的槽板安装在机架的底座上，在所述的槽板一侧安装有导向机构，该齐面板安装在气缸的缸杆上，气缸的缸体固定安装在齐面支板的一端，齐面支板的另一端与槽板上的导向机构滑动配合，在所述的槽板上转动的安装有一驱动轴。本发明的优点是：结构简洁，操控容易，适应各种规格的刮板输送线，占地面积小，安装调试方便，齐面效果好，自动化程度高。
槽板导向机构气缸支板伺服驱动驱动轴安装调试槽板安装刮板输送滑动配合面板安装驱动机构操控缸杆缸体摇臂底座转动自动化

[发明专利]预制袋自动张套袋装置-CN201811522679.5在审
发明人：王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制袋自动张套袋装置，包括机架以及安装在机架上的上张套袋机构、下张套袋机构和托袋板（15），所述的上张套袋机构位于托袋板的上部，下张套袋机构位于托袋板的下部，与上张套袋机构相对应。本发明的优点是：以简单的结构实现了张套袋装置的稳定运行，在提高套袋成功率的同时降低了掉袋率。套袋精度更加准确，速度更快，操作更加便捷。
套袋机构套袋装置托袋板预制袋套袋结构实现稳定运行掉袋成功率

[发明专利]集成式智能码垛工作站系统-CN201810743898.X在审
发明人：柳先知;韩振德;张德可;梁冰 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。
多轴机器人托盘输送机集成式托盘仓底座工作站系统厂房利用率智能工作站合理布局机械抓手举升装置客户组织码垛系统平面垂直人力成本生产空间生产效率智能输送机侧边前部移载生产

[发明专利]米粉切割平台装置-CN201811632590.4在审
发明人：柳先知;杜敏;徐龙朝;徐庆斌;潘松林 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及米粉切割平台装置，包括机架以及安装在机架上的拖杆机构和压紧机构，所述的拖杆机构通过驱动部件在机架上移动，所述的压紧机构位于拖杆机构上部的机架上；所述的拖杆机构包括主板、连接板、拖杆气缸和拖杆安装架，在所述主板的两侧分别安装有一连接板，在该主板的前部安装有两个沿主板对称设置的拖杆安装架。本发明的优点是：将挂杆上米粉铺到指定位置后，实现将送到指定位置的米粉固定牢固，切割的过程米粉始终处于初始的有序且被压实的状态，实现切完的米粉长度精准，米粉排列有序。
拖杆米粉主板切割平台压紧机构安装架连接板对称设置固定牢固排列有序驱动部件上移动挂杆气缸前部压实切割

[发明专利]新型条状物料的收粉装置-CN201811632589.1在审
发明人：柳先知;杜敏;徐龙朝;徐庆斌;潘松林 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及新型条状物料的收粉装置，包括机架以及安装在机架上的压紧机构、收料机构和切割机构，所述的压紧机构滑动的安装在机架上，往复于切割机构的上部；在该压紧机构的下部安装有收料机构，所述的收料机构包括固定框、刮板、横向驱动无杆气缸和垂直驱动气缸。本发明的优点是：切割工序完成后，物料没有产生相对本切割工位的任何方向的位移，并且直接采用收料机构在此工位上进行横向收粉。物料收集后，整齐性好，利于后续工序进行。
收料机构压紧机构切割机构收粉装置条状物料垂直驱动气缸横向驱动后续工序切割工位切割工序无杆气缸物料收集滑动固定框整齐性工位刮板

[发明专利]米粉切割锯滑台装置-CN201811632606.1在审
发明人：柳先知;杜敏;徐龙朝;徐庆斌;潘松林 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及米粉切割锯滑台装置，包括机架以及安装在机架上的切割部件，所述的切割部件通过驱动部件在机架上滑动，所述的切割部件和驱动部件接入控制箱；所述的切割部件包括框架、第一检测件、转轴、运动气缸、活动工作台、切割电机和切割锯片，在所述的框架的两侧分别安装有一连接板，该框架的后部转动的安装有一转轴，活动工作台的一端固定安装在转轴上，另一端与运动气缸的活塞杆铰接在一起。本发明的优点是：框架横向移动带动高速转动的锯片对压紧的米粉进行切割，在高速旋转过程中，高速旋转的切割锯片能快速的实现切断米粉，且不会崩刃。
切割部件米粉转轴活动工作台滑台装置切割锯片驱动部件运动气缸切割锯高速旋转过程高速转动接入控制框架横向切割电机滑动活塞杆连接板崩刃铰接锯片压紧转动切割检测移动

[发明专利]一字折角装置-CN201810949881.X在审
发明人：柳先知;高同绪;张硕;邴召荣 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：一种一字折角装置，包括由压痕机构、压痕开合机构和压痕宽度调节机构组成的功能组合体，该功能组合体的结构是：在机架的上部安装压痕宽度调节机构，在该压痕宽度调节机构的下方装有能够左右同步相对移动的压痕开合机构，在该压痕开合机构的上装有压痕机构，其特征在于，还包括一用于调整所述的功能组合体左右移动的整体调节机构，该整体调节机构与所述的压痕宽度调节机构连接。本发明的优点是：可使传统的预制袋一字折角包装升级为全自动化的卷膜一体成型的一字折角设备，可以大幅度提高生产效率，并且降低生产成本；通过体调节机构能够实现压痕宽度调节机构整体移动的功能，方便设备的调整。
压痕宽度调节机构一字功能组合开合机构整体调节机构压痕机构折角装置折角一体成型的全自动化生产效率相对移动整体移动左右移动传统的预制袋卷膜升级

[实用新型]一种叠片限位装置-CN201822121689.X有效
发明人：柳先知;王伟;徐龙朝;王文礴 -专利权人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠片限位装置，其特征在于，包括两套结构相同限位机构，其中一限位机构位于皮带的一侧，另一限位机构位于皮带的另一侧，两套限位机构沿皮带对称设置。本实用新型的优点是：通过限位，使面片折叠整齐，让机器输出的面片均匀；限位机构限位板位置可控，不会影响后续进料。
限位机构皮带本实用新型限位装置叠片面片对称设置两套结构位置可控限位板折叠两套限位整齐输出

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