专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种注塑机的活动油箱结构-CN202222632830.9有效
  • 陈庆明;陈爱康;陈馨 - 宁波市奔速塑机有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-02-28 - B29C45/17
  • 本实用新型公开了一种注塑机的活动油箱结构,属于注塑机技术领域,该装置包括设置在注塑机机架内部的油箱腔、油箱箱体、支撑组件,所述油箱腔底部螺丝固定有滑轨,滑轨设有两个,所述油箱箱体朝向滑轨侧焊接连接有U型杆,U型杆滑动在滑轨内部,所述油箱箱体底部焊接固定有连接杆,所述支撑组件包括支撑杆件,支撑杆件转动连接在连接杆内部,对应的连接杆上开设有凹槽,关于油箱箱体中部对称设有两个;该结构在油箱放置的油箱腔内部安装滑轨,油箱箱体可沿滑轨滑出与收纳,只需拔掉油箱的管路,即可拉出油箱,方便油箱的检修清洗工作,避免拆卸机架,提高工作效率。
  • 一种注塑活动油箱结构
  • [实用新型]一种影像科CT检查头托-CN202221908358.0有效
  • 蒋晓兰;陈馨;何林;罗庆才;陈兵 - 蒋晓兰
  • 2022-07-22 - 2023-01-31 - A61B6/04
  • 本实用新型公开了一种影像科CT检查头托,属于CT检查头托技术领域,其中包括托板,所述托板内部设置有传动组件,所述传动组件一端固定连接有固定板,所述固定板下表面固定连接有气囊,所述托板表面开设有头部放置槽,所述头部放置槽表面开设有连接槽,所述连接槽中固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定连接有颈部托块,所述伸缩杆表面套接有弹簧,所述弹簧一端固定连接在颈部托块下表面,所述弹簧另一端固定连接在连接槽内壁,通过采用气囊对患者头部进行固定,可以防止由于固定装置较硬使患者感到不适,能够为患者提供舒适的检查体验。
  • 一种影像ct检查
  • [实用新型]一种液压升降式爬梯-CN202221653869.2有效
  • 王笑江;陈馨;叶明;李林志 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-06-29 - 2023-01-17 - E06C5/06
  • 本申请提出一种液压升降式爬梯,铰接在挖掘机车身上,所述爬梯的下部两侧均设置有一连杆机构;所述连杆机构呈三角形结构,且所述连杆机构在上顶点处与所述爬梯铰接、在侧顶点处与挖机车身铰接、在下顶点处铰接有弹性液压油缸;本申请中,爬梯铰接在车身处,然后通过弹性液压油缸驱动连杆机构摆动,以此调节爬梯的安装角度处,从而在驾驶员需要上下车的时候,使爬梯倾斜,以改变坡度,从而方便驾驶员上下车,并以此提高舒适性及安全性。
  • 一种液压升降爬梯
  • [实用新型]一种除铁装置-CN202222232088.2有效
  • 吉鸿安;陈馨;张永品;张壹杰;王丽忠 - 甘肃良兴凹凸棒石应用有限公司
  • 2022-08-24 - 2023-01-03 - B03C1/28
  • 本实用新型涉及一种除铁装置,包括除铁器(4),其特征在于:所述除铁器(4)通过其下部的底座箱(2)倾斜设置在支架(1)上,除铁器(4)前侧高于后侧,除铁器(4)前侧设有进料管(L1),后侧设有出料管(L2),所述进料管(L1)通过循环泵(5)接入反应釜(6)底部,所述出料管(L2)返回接入反应釜(6)上部。采用物理磁吸除铁,使浆液中置换反应出的单质铁粉通过磁吸及时排出系统,加快了还原反应的速率,提高了高价铁的去除效率。装置结构简单,流程短,投资少,运行成本低。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统-CN202110452940.4有效
  • 巴凯先;宋颜和;张艺杰;陈馨;付承伟;俞滨;高正杰 - 燕山大学
  • 2021-04-26 - 2022-12-16 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取液压驱动单元的位置误差;根据所述位置误差,基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号;根据所述位置误差,基于模糊规则确定控制信号优化步长的搜索方向;在所述搜索方向上,采用Armijo‑Goldstein准则确定控制信号优化步长;利用所述控制信号优化步长对初始控制信号进行优化,并基于优化后的控制信号对所述液压驱动单元进行控制,本申请在确定初始控制信号的基础上,利用模糊、Armijo‑Goldstein准则等对初始控制信号进行优化,提升了液压驱动单元的控制系统的自适应能力和稳定性。
  • 一种液压驱动单元位置控制方法系统
  • [发明专利]宽谱光源产生系统、方法及光纤陀螺-CN202211059473.X有效
  • 郑志胜;赵小明;惠菲;颜苗;陈馨;梁鹄 - 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
  • 2022-09-01 - 2022-11-29 - H04B10/40
  • 本发明涉及光纤陀螺制造技术领域,提供一种宽谱光源产生系统、方法及光纤陀螺。该宽谱光源产生系统,包括光信号输出单元、掺铒光纤、第一处理单元和第二处理单元,光信号输出单元用以输出泵浦光信号;第二处理单元用以接收泵浦光信号;掺铒光纤用以接收并将泵浦光信号转换并辐射输出第一光信号和第二光信号;第一处理单元用以衰减控制第一光信号的短波长辐射光,并将处理后的第一光信号传输至掺铒光纤;第二处理单元用以合并第二光信号和第一处理单元处理后的第一光信号。本发明实现对第一光信号的强度进行调节,实现对光源平均波长的主动控制,可以抵消环境温度变化引入光源波长漂移的影响,进而实现对光纤陀螺标度性能的提升。
  • 光源产生系统方法光纤陀螺
  • [发明专利]四足机器人行走与对角步态运动控制方法-CN202211034456.0在审
  • 史亚鹏;王源;陈馨;宋颜和;刘桂江;陈春昊;高宾;曹瑞康;俞滨;巴凯先 - 燕山大学
  • 2022-08-26 - 2022-11-22 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种四足机器人行走与对角步态运动控制方法,其包括以下步骤,步骤一:利用低维点质量模型模拟四足机器人运动,用离散化方法建立预观时域运动过程的离散状态方程;步骤二:通过线性约束域处理四足机器人行走和小跑步态,确定优化区间;步骤三:建立预观时域内机器人步态运动控制模型的性能指标评价函数,求解机器人的期望落足点和质心位置;步骤四:根据机器人的期望落足点和质心位置,实现四足机器人运动控制。本发明提出的运动控制方法利用离散化方法建立预观时域离散状态方程;将四足机器人步态模式与双足机器人步态模式进行映射,引入线性约束域对机器人运动进行处理;解决机器人行走和小跑步态的运动控制问题,具有高鲁棒性。
  • 机器人行走对角步态运动控制方法
  • [发明专利]四足机器人用轻量化液压油源-CN202210872450.4在审
  • 巴凯先;李化顺;刘桂江;陈馨;刘畅;李景彬;高宾;史亚鹏;俞滨 - 燕山大学
  • 2022-07-20 - 2022-11-04 - F15B11/17
  • 本发明提供一种四足机器人用轻量化液压油源,其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块,其中,高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在支撑模块上;高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接。控制模块与其余模块通讯连接并对其余模块的工作进行控制。一方面,本发明的液压油源体积小、供油压力大、液压系统的流量高且液压系统流量和压力调节方便。另一方面,本发明的液压油源功重比高,能够在为液压足式机器人提供充足动力的同时,减轻了负重,提高了机器人的续航能力和机动性,能够在多种机器人领域进行应用。
  • 机器人量化液压油
  • [发明专利]液压泵的流体压力脉动抑制方法-CN202210896722.4在审
  • 俞滨;李景彬;史亚鹏;李化顺;陈馨;刘桂江;巴凯先;袁立鹏 - 燕山大学
  • 2022-07-28 - 2022-11-04 - F04B1/26
  • 本发明提出了一种液压泵的流体压力脉动抑制方法,其包括如下步骤:S1、根据系统流量要求设置包括多个液压泵的泵组;S2、根据液压泵脉动参数确定液压泵流量脉动幅值与频率,并计算优化后液压泵实时流量;S3、实时调节泵组的流量周期相位差,使泵组的实时流量周期相位差与初始流量周期相位差一致;S4、采集压力传感器的压力信号;S5、构建与压力信号频率一致且相位相反的正弦信号,根据压力波动控制溢流阀开度,抑制泵后压力波动。本发明在蓄能器被动滤波的基础上增加多液压泵主动滤波,实现全频段滤波,并利用压力信号进一步提高溢流阀压力波动抑制效果,将泵源进行液压泵组配置,易于操作,系统简单且便于控制。
  • 液压泵流体压力脉动抑制方法
  • [实用新型]一种用于管材检测的水压机-CN202221002827.2有效
  • 陈馨;迟铭;王心钰 - 山东元筑检测技术有限公司
  • 2022-04-28 - 2022-10-28 - G01N3/12
  • 本实用新型公开了一种用于管材检测的水压机,具体涉及管道水压测试技术领域,包括水压机主体,所述水压机主体的右端设有测试仓,所述测试仓的内端设有定位槽,所述定位槽的内端设有定位杆,所述定位杆的外端设有螺旋杆,所述螺旋杆的外端设有活动螺旋筒和固定螺旋筒,所述活动螺旋筒的外端设有转动环,所述转动环的外端设有转动槽,所述转动槽的外端设有后刮板,所述固定螺旋筒的外端设有前刮板。本实用新型通过推动前刮板,使得前刮板带动螺旋杆在两端定位杆的定位下,沿着定位槽转动,从而使得后端的活动螺旋筒在转动环和转动槽的转动下带动后刮板沿着螺旋杆的转动向前运动,从而能够便捷的使双向的刮板相向运动,带动水便捷的进入下水管。
  • 一种用于管材检测水压机

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