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[发明专利]一种机器人路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读介质-CN202311175830.3在审
发明人：刘振东;王兴鹏;吴恩德;蔡振浩 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种机器人路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：获取目标对象的人体运动时间序列，生成基于人体姿势的时空占用图；基于时空占用图，采用RRT的变体算法确定机器人到达目标位置的多条候选路径；基于各个候选路径的安全成本值从多条候选路径中确定出机器人的目标路径；计算机器人穿越目标路径中包含的所有障碍所需的时间，动态调整机器人通过目标路径中包含的各个障碍的运行速度；获取机器人经过候选路径中相邻两个途经点的机器人姿势；若机器人姿势与时空占用图存在交集，则优化规划路径的时间。本申请的实施例可以避免因为动态障碍造成的机器人生产中断，提高生产效率。
一种机器人路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种外观缺陷检测的方法和系统-CN202310998722.X在审
发明人： 王兴鹏;江美文;刘振东 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外观缺陷检测的方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于特征图提取网络顺序提取不同级别的特征图；基于窗口注意力机制特征连接模型和补丁拓展块按所述顺序的倒序从高级特征图中提取全局语义特征图；基于卷积网络从低级特征图中提取空间特征图；将全局语义特征图和空间特征图连接到单个特征图中，基于通道挤压和空间激励块提升所述单个特征图中的目标特征；基于卷积层和S型函数输出缺陷检测预测图。实现了高性能的空间和全局语义特征提取，并提高在边缘、颜色和纹理等小空间细节缺陷的检测效果，以实现更好的像素级的外观缺陷检测。
一种外观缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于点云的3D目标检测的数据增强方法和系统-CN202311075922.4在审
发明人： 王兴鹏;江美文;刘振东 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种基于点云的3D目标检测的数据增强方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于数据集创建三维包围盒；基于所述三维包围盒创建一个均匀间隔的三维向量网格，基于所述三维向量网格扰动所述数据集中所有的目标对象的点云，输出表示目标对象的点云位移的矢量；基于所述矢量操纵所述目标对象的点云沿三维传感器的视觉光线方向移动获取目标对象的变形点云；将目标对象的变形点云放入数据集中。通过通用的对抗性攻击，提高了适用性，保证了紧凑性和可转移性；让点云沿三维传感器的视觉光线方向移动以保持形状和遮挡，增加现实世界的物理约束提高真实感，在使用对抗性方法改变目标对象作为数据增强后，提高了泛化能力。
一种基于目标检测数据增强方法系统

[外观设计]模块化数据中心（2）-CN202330092859.X有效
发明人： 王兴鹏;郑锐意;潘室佐;许宝坪 -专利权人：科华数据股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化数据中心（2）。2.本外观设计产品的用途：用于数据中心机房。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化数据中心

[发明专利]一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质-CN202311021779.0在审
发明人：刘振东;王兴鹏;吴恩德;蔡振浩 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开的一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质，包括获取电池模组的外观图片；将所述外观图片输入编码层，通过所述编码层提取所述外观图片的特征；将编码层提取的特征通过解码层进行解析，并输出结果。本申请提出三维特征提取方法来更全面、更有效地提取空间和光谱特征，通过重塑图像并创建类似三维医学图像的结构，然后在3D卷积过程中获得图像中空间和光谱信息的特征，同时基于深度可分离卷积的多维空间特征提取模块及深度编解码器网络能够简单有效地对产品外观进行缺陷检测。
一种检测方法装置电子设备计算机可读介质

[外观设计]模块化数据中心（1）-CN202330092858.5有效
发明人： 王兴鹏;郑锐意;潘室佐;许宝坪 -专利权人：科华数据股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化数据中心（1）。2.本外观设计产品的用途：用于数据中心机房。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
模块化数据中心

[外观设计]不间断电源（41）-CN202330118632.8有效
发明人：周毅;王兴鹏;毛文涛;吴涛 -专利权人：漳州科华技术有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：不间断电源（41）。2.本外观设计产品的用途：用于不间断电源设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
不间断电源 41

[发明专利]约氏乳杆菌及其在制备预防和/或改善急性胰腺炎的产品中的应用-CN202310782256.1在审
发明人： 王兴鹏;胡国勇;王京晶;倪建波;李彬;宋鹏丽;彭琪;王睿妍;江菁 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了约氏乳杆菌及其在制备预防和/或改善急性胰腺炎的产品中的应用，涉及益生菌领域。所述约氏乳杆菌的微生物保藏编号为CGMCCNo.27500。本发明通过由雨蛙肽或L‑精氨酸诱导的两种急性胰腺炎小鼠模型实验，验证了约氏乳杆菌CGMCC No.27500对急性胰腺炎的缓解和改善作用，该菌株能有效缓解急性胰腺炎小鼠胰腺组织损伤程度(水肿，炎症渗出和腺泡细胞损伤)、血清中淀粉酶和脂肪酶浓度，还能够减轻由急性胰腺炎引起的肺泡壁水肿及炎症细胞浸润程度。所述约氏乳杆菌CGMCC No.27500可用于制备预防和改善急性胰腺炎以及由急性胰腺炎引起的肺损伤的产品，具有广泛的应用前景。
约氏乳杆菌及其制备预防改善急性胰腺炎产品中的应用

[实用新型]一种进料微调机构-CN202223141962.8有效
发明人：贾峻;陆志伟;王兴鹏;王炳 -专利权人：酒泉奥凯种子机械股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料微调机构，包括调节丝杆和翻板，所述翻板固定在翻板轴上，所述翻板轴的中下方设有第二固定座，所述第二固定座的下方设有挡块，所述挡块的左侧依次设有卡板、调节套和第一固定座，所述第一固定座的中间穿过调节丝杆。本实用新型通过固定板一和固定板二与其他机构的连接，保证调节丝杆以极小的长度保持进给和退出。本实用新型结构紧凑，节约空间。本实用新型中的进料微调机构具有拆装方便，可随时根据所诉物料供给量来调节进料口大小的优点。本实用新型在物料供给时，能够保证翻板不随物料的供给而改变位置，保持进料口大小不变。
一种进料微调机构

[外观设计]直流电源（云动力）-CN202230709925.9有效
发明人：潘室佐;许宝坪;王兴鹏;郑锐意 -专利权人：厦门华睿晟智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流电源（云动力）。2.本外观设计产品的用途：用于直流电源柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流电源动力

[发明专利]一种消息推送的方法和装置-CN202211285556.0在审
发明人：余佩雯;岳小芬;王兴鹏 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息推送的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据用户的历史行为数据、用户画像和素材访问热度，从素材库中获取备选召回素材；根据点击率模型对所述备选召回素材进行排序，并根据排序结果确定待推送素材，所述点击率模型是基于用户的消息点击数据、历史行为数据和素材数据构建的；根据用户画像和待推送素材生成推送消息，并基于所述消息点击数据和历史行为数据生成推送策略；按照推送策略将推送消息推送给用户。该实施方式不仅覆盖了全部用户，提升了用户覆盖量级，而且个性化了推送内容，最大程度的吸引用户的关注度，达到有效提高产品活跃度、提升用户粘性以及用户留存率和转化率的目的。
一种消息推送方法装置

[实用新型]一种国网供电线缆表皮切割工具-CN202222536622.9有效
发明人： 王兴鹏;孟辛;秦利;陈超 -专利权人：国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆加工技术领域，且公开了一种国网供电线缆表皮切割工具，包括装置本体、固定机构、夹持机构、切割机构和限位机构，所述固定机构位于装置本体的下方，所述夹持机构位于固定机构上端的左侧，所述切割机构位于固定机构上端的中部，所述限位机构位于夹持机构的上端，所述限位机构包括有限位管和切割槽，所述切割槽固定设置在限位管上端的内部。该国网供电线缆表皮切割工具，通过设置限位管，对线缆外皮进行切割时，可将线缆安装在限位管的内部，避免线缆在切割外皮时发生移动，同时在限位管上端设置切割槽，增加对线缆外皮切割时的精准性，并且将收卷杆的数量设置为两个，使得切割完外皮的线缆可分开收卷。
一种供电线缆表皮切割工具

[发明专利]一种空气弹簧减震悬架机构-CN202211692781.6在审
发明人：贾峻;田燕;李德赟;王兴鹏;王润贤 -专利权人：酒泉奥凯种子机械股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60G13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧减震悬架机构，包括空气弹簧、转盘、支架和支撑转轴，空气弹簧安装在上固定板和下固定板之间，上固定板两端穿设有导柱；导柱贯穿下固定板和支架，下固定板连接在转盘上端，转盘中心设有套筒，支撑转轴套装在该套筒内并与套筒间隙配合；支撑转轴上还通过键槽连接有第一转向轴瓦和第二转向轴瓦，第二转向轴瓦铰接在转向油缸的活塞杆端；支架套装在第五尼龙套上端，支撑转轴贯穿该第五尼龙套并与第五尼龙套间隙配合，该支撑转轴的下端连接有车轮；本发明采用空气弹簧减震，可有效的避免共振，支撑转轴通过圆螺母套装在套筒内固定，支撑转轴与套筒之间设有尼龙套保证支撑转轴的滑动和旋转，结构紧凑、简单有效。
一种空气弹簧减震悬架机构

[发明专利]一种高效的灌溉装置-CN202310089944.X在审
发明人：张媛;王兴鹏;杨帆;姚宝林;刘坤;杨喜艳 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及棉花滴灌技术领域，尤其为一种高效的灌溉装置，包括支架，支架的上方连接有混合组件，混合组件的一侧设有下料组件，下料组件的顶部与支架呈固定连接，下料组件的下方与混合组件连通，混合组件的侧面固定连接有第一水泵，所述输送管外侧安装有第一电磁阀，输送管底部连通有纵向设置的总管，总管侧面连通有纵向均匀分布分管；本发明，通过设置的湿度传感器，实时监测每个区域的土壤的湿度情况，一旦土壤过于干旱，此时通过控制柜控制第一电磁阀和第二水泵启动，并且打开相应的第二电磁阀，此时可以针对干旱区域的土壤进行针对性水肥滴灌处理，同时本装置无需人工打开阀门，大大减轻人们的劳动强度，自动化程度高，实现高效的浇灌目的。
一种高效灌溉装置

[外观设计]储能变流器（4）-CN202230709798.2有效
发明人： 王兴鹏;潘室佐;郑锐意 -专利权人：厦门科华数能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储能变流器（4）。2.本外观设计产品的用途：主要用于储能系统内的储能变流器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变流器

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