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- [发明专利]一种线驱动模块化三自由度关节-CN202311118029.5在审
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陈赛旋;章宇;崔国华
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上海工程技术大学
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2023-08-31
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2023-10-20
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B25J17/02
- 本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节,涉及机械臂技术领域,包括三个模块化关节;每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板;相邻模块化关节通过连接法兰盘与支撑座连接,第一个模块化关节的绞盘底板用于连接基座,第三个模块化关节的绞盘底板用于连接末端执行器。本发明采用模块化设计,通过改变模块化关节个数以适应不同自由度工作需求,各模块化关节在运动过程中互不干扰,绳索不存在耦合情况;在运动时同步张紧机构对绳索起到平稳的缓冲作用,并时刻保证绳索的张紧状态,提升线驱动模块化关节的运动精度,避免因绳索松弛而产生的精度误差。
- 一种驱动模块化自由度关节
- [实用新型]一种穿戴式可操控的水下推进设备-CN202221144479.2有效
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战东博;陈赛旋;张鹏宇;张雪奎;梅涛
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上海工程技术大学
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2022-05-13
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2022-11-22
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B63C11/02
- 本实用新型公开了一种穿戴式可操控的水下推进设备,其特征在于:包括推进器和穿戴装置(2);其中,穿戴装置(2)设在推进器底部,并可连接控制者的手臂;推进器包括本体(1)、导流罩(14)、桨叶(3)、动力单元(4)和控制单元(5),动力单元(4)和控制单元(5)设在本体(1)的内部,导流罩(14)设在本体(1)的一端,桨叶(3)设在导流罩(14)内。将推进器设计为穿戴于控制者手臂的形式、将对应的操控装置设计为穿戴于人体手指的形式,通过拇指操作操控装置即可对推进器进行无级调速以及速度档位的切换,解决了现有的控制器具有操作不便的技术问题,解除了使用者双手的束缚,提高了控制器使用的安全性。
- 一种穿戴操控水下推进设备
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