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[发明专利]自适应巡航系统平顺性控制方法、电子设备及存储介质-CN202310897938.7有效
发明人： 陈英箭;陈辰;王磊;宋恒;程啸宇 -专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航系统平顺性控制方法，包括信息输入步骤、加速度原始值ɑr计算步骤、加减使能判断步骤；依据步骤1中的目标信息I1和自车信息I2，对加减速进行使能判断、控制时间积累t计算步骤、紧急程度判断步骤、渐变系数选择步骤、综合处理步骤和控制量ɑf输出步骤，控制量ɑf输出至本车底盘控制系统进行车辆纵向控制。本发明的自适应巡航系统平顺性控制方法，具有能够实现智能驾驶纵向控制中加减速的平滑过渡、减轻顿挫、提高驾乘舒适性、提高了算法的泛化性、自适应性、鲁棒性和实时性等优点。
自适应巡航系统平顺控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达目标ID分配方法-CN202211536102.6在审
发明人：王磊;陈辰;檀杰;陈英箭;沈伟江 -专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达目标ID分配方法，属于毫米波雷达领域，涉及ID合理分配技术，通过车载毫米波雷达系统获取自动驾驶车辆所处环境中障碍物的目标参数，并将障碍物的目标参数反馈至ID分配模块；标记为Li、Vi以及θi；ID分配模块将障碍物分别计算优先分配系数Fpi；ID分配模块结合优先分配系数Fpi的大小依次进行障碍物ID分配；直到车载毫米波雷达可以发送的障碍物ID总数分配完；本发明可以自动的分配毫米波雷达探测到的障碍物ID，避免可用的关键障碍物被无效的障碍物挤掉，降低毫米波雷达传感器的关键障碍物漏检率，大大增加自动驾驶车辆的安全性，降低自动驾驶车辆的碰撞风险。
一种毫米波雷达目标 id 分配方法

[发明专利]一种自动标注图像的方法-CN202211504274.5在审
发明人：陈辰;宋恒;陈英箭;王磊;程啸宇 -专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动标注图像的方法，利用一台用于采集图像的摄像头和一台激光雷达，包括以下步骤：工作时将两台设备同时打开，对周围环境进行图像拍摄和激光雷达数据采集，保证采集的数据时空一致；利用激光雷达对周围环境中的目标进行聚类，对这些目标的属性、距离、形状以及运动状态进行图像标注；调出与激光雷达同步采集的摄像头拍摄的图像，进行时空同步；将激光雷达采集到的点云数据进行坐标转换和有选择地裁剪，保证数据的匹配性；利用成像原理，将激光雷达的点云与聚类数据投射到摄像头输出的图像上，完成自动标注图像的任务。本发明能够大幅度减少人工标注的劳动量，提高图像标注的效率和准确性。
一种自动标注图像方法

[发明专利]基于V2X与视觉融合的起伏路况识别及车辆控制方法-CN202210134605.4有效
发明人：史兴领;陈英箭;檀杰;陈辰;王磊 -专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于V2X与视觉融合的起伏路况识别及车辆控制方法，涉及智能驾驶技术领域，包括五组信号链路，具体步骤为：获取各信号链路的原始路面数据；对V2I、V2V和基于视觉的路面起伏感知探测得到的数据，采用直接式检测法进行处理，依次得到国际平整度指数IRI1、IRI2和IRI3；对基于前车车灯垂向位置跳变数据采用响应式检测法进行处理，得到国际平整度指数IRI4；对不同源头所获取的国际平整度指数进行加权处理，得到最终的国际平整度指数IRIf；结合IRIf及国际平整度指数评价指标，对当前的行驶速度或行驶轨迹进行优化调整，提高起伏路面下行车的安全性和舒适性。
基于 v2x 视觉融合起伏路况识别车辆控制方法

[发明专利]一种构建后方车道线的方法-CN202210152859.9有效
发明人：史兴领;陈辰;檀杰;陈英箭;沈伟江 -专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建后方车道线的方法，涉及驾驶辅助技术领域，通过利用车辆上的视频采集终端，获取车道信息，从而使得即使车辆无定位信号，依旧能够依靠车辆自身建立离线车道地图，如果是车队，则能够依靠前车建立离线车道地图，方便进行车队管理，通过前车构建的离线车道地图为后方车辆提供车道信息；通过前车能够管理车队后方车辆是否在正确跟踪，便于实时监测；当只有本车时，则可以检测后方其他车辆是否是在跟踪本车，判断是否会发生碰撞等事故，避免发生车辆碰撞的风险，本发明通过一个较低的成本构建后方车道环境，从而实现实时建图，同时调整构建的后方道路的长短，且能够构建各种形状的复杂道路，提高了构建后方复杂环境的能力。
一种构建后方车道方法

[发明专利]智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统-CN202010001284.1有效
发明人： 陈英箭;栗工;郭嘉 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法，包括：建立横向控制前馈控制系统模型、后馈控制系统模型、前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型；对前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型进行首次调参；对首次调参获得的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行实车验证；变换不同的期望工况反复执行上述验证步骤，对不同期望工况下的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行标定，获得前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型最优参数；利用最优参数对前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型进行参数优化，并对剩余未标定参数进行仿真调试，获得全部标定参数。本发明还公开了一种智能驾驶车辆横向控制系统。
智能驾驶车辆横向控制方法控制系统

[发明专利]柴油颗粒过滤装置的再生温度控制方法和系统-CN201910384980.2有效
发明人：谢晓敏;栗工;郝晨睿;王新路;陈英箭;罗来军;李明伟 -专利权人：上海交通大学;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于柴油发动机的柴油颗粒过滤装置再生过程中的温度控制方法和系统，通过获取再生信号、排气歧管排气质量流量、DOC上游温度、排气温度控制器状态、发动机工作状态等信号，控制两次后喷的喷油量，进一步控制DPF入口处温度。本发明操作简便，实施性强；能够有效控制柴油颗粒过滤装置的再生温度，使得DPF入口处的温度稳定保持在温度要求范围内。经测试，可以在发动机正常工作状态下控制DPF再生时的入口温度在要求温度范围内。
柴油颗粒过滤装置再生温度控制方法系统

[发明专利]一种角度可调船用甲板焊接试验用夹具及其操作方法-CN201610170493.2有效
发明人：王匀;曾亚维;许桢英;陈立宇;赵康梅;张帆;陈英箭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种角度可调船用甲板焊接试验用夹具及其操作方法，包括工作台、支座、支撑板、支架、旋钮、导向滑块、导向轴、导向板、压杆、压紧滑块、销钉、螺钉；其中支架、导向滑块、导向轴构成导向装置；导向轴、导向板、压紧滑块构成定位装置；导向板、压杆、压紧滑块构成夹紧装置；支撑板、支架、旋钮、导向滑块、导向轴构成角度调节装置；通过定位装置可以实施甲板在不同位置定位下的焊接性能；通过夹紧装置可以实施甲板在不同压紧力下的焊接性能；通过角度调节装置可以实施甲板在不同角度下的焊接性能。本发明结构简单、操作方便、定位牢固、可以应用于不同位置、不同压紧力和不同角度下的船用甲板焊接性能对比试验。
一种角度可调甲板焊接试验夹具及其操作方法

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