专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种毫米波雷达目标ID分配方法-CN202211536102.6在审
  • 王磊;陈辰;檀杰;陈英箭;沈伟江 - 科大国创合肥智能汽车科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-04 - G01S13/931
  • 本发明公开了一种毫米波雷达目标ID分配方法,属于毫米波雷达领域,涉及ID合理分配技术,通过车载毫米波雷达系统获取自动驾驶车辆所处环境中障碍物的目标参数,并将障碍物的目标参数反馈至ID分配模块;标记为Li、Vi以及θi;ID分配模块将障碍物分别计算优先分配系数Fpi;ID分配模块结合优先分配系数Fpi的大小依次进行障碍物ID分配;直到车载毫米波雷达可以发送的障碍物ID总数分配完;本发明可以自动的分配毫米波雷达探测到的障碍物ID,避免可用的关键障碍物被无效的障碍物挤掉,降低毫米波雷达传感器的关键障碍物漏检率,大大增加自动驾驶车辆的安全性,降低自动驾驶车辆的碰撞风险。
  • 一种毫米波雷达目标id分配方法
  • [实用新型]一种镜头角度可调的前向智能摄像系统-CN202222472077.1有效
  • 魏路;檀杰;史兴领 - 科大国创合肥智能汽车科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-12-27 - B60R11/04
  • 本实用新型公开了一种镜头角度可调的前向智能摄像系统,包括上盖、下盖、旋钮、镜头模组、右转轴、左转轴、以及锁紧螺钉;左转轴、右转轴与镜头模组两端分别连接,同时左转轴和右转轴与上盖内部的转轴安装座转动连接;旋钮设置在左转轴轴向一侧并周向定位,实现旋钮与左转轴的同步转动;而旋钮与上盖之间转动连接并轴向限位;其中,左转轴上设有内螺纹结构,锁紧螺钉穿过旋钮和上盖并与左转轴螺纹连接;从而通过转动旋钮调整镜头模组的光轴角度;再通过旋钮锁紧螺钉使镜头模组固定在某一角度位置。该摄像系统结构简易,镜头模组光轴角度可以调节,能够用于不同的车型,提高了通用性,减少了产品种类以及机械结构开发费用。
  • 一种镜头角度可调智能摄像系统
  • [发明专利]一种构建后方车道线的方法-CN202210152859.9有效
  • 史兴领;陈辰;檀杰;陈英箭;沈伟江 - 科大国创合肥智能汽车科技有限公司
  • 2022-02-18 - 2022-11-08 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种构建后方车道线的方法,涉及驾驶辅助技术领域,通过利用车辆上的视频采集终端,获取车道信息,从而使得即使车辆无定位信号,依旧能够依靠车辆自身建立离线车道地图,如果是车队,则能够依靠前车建立离线车道地图,方便进行车队管理,通过前车构建的离线车道地图为后方车辆提供车道信息;通过前车能够管理车队后方车辆是否在正确跟踪,便于实时监测;当只有本车时,则可以检测后方其他车辆是否是在跟踪本车,判断是否会发生碰撞等事故,避免发生车辆碰撞的风险,本发明通过一个较低的成本构建后方车道环境,从而实现实时建图,同时调整构建的后方道路的长短,且能够构建各种形状的复杂道路,提高了构建后方复杂环境的能力。
  • 一种构建后方车道方法
  • [发明专利]自动驾驶传感器回灌虚拟仿真测试方法及其系统-CN202210946949.5在审
  • 李石;檀杰;史兴领 - 科大国创合肥智能汽车科技有限公司
  • 2022-08-09 - 2022-10-11 - G05B23/02
  • 本发明公开了一种自动驾驶传感器回灌虚拟仿真测试方法,包括以下步骤:S1:通过自动驾驶传感器采集路试过程中实际场景数据,由上位机软件进行同步化处理,使处理后数据与真实道路控制器接受数据保持一致;S2:对S1提供的视频数据进行转发、缓存、编码、仿真,根据视频数据时间戳同步进行对外输出,完成数据回灌注入;S3:利用待测控制器接收上述信号后,对故障场景反复开环测试。还公开了一种自动驾驶传感器回灌虚拟仿真测试系统。本发明能够实现更多实际场景的数据采集、存储以及回灌测试,丰富自动驾驶制器验证手段,相对于传统仿真测试,其测试场景真实性还原度极大提高,可重复性好,对自动驾驶控制器视觉传感器算法验证有较大帮助。
  • 自动驾驶传感器虚拟仿真测试方法及其系统
  • [发明专利]一种含铝浓碱废液再生处理方法-CN202111295753.6在审
  • 郑翠红;许欣蓓;鲁书潮;檀杰;冒爱琴;陈婉芳;俞海云;方道来 - 安徽工业大学
  • 2021-11-03 - 2022-01-14 - C01B33/26
  • 本发明属于环保技术领域,具体涉及一种含铝浓碱废液再生处理方法,方法包括如下步骤:1)含铝浓碱废液进行过滤,将溶铝过程中生成含铝的水滑石结构物质去除,得到清澈的含铝浓碱废液;2)在得到的含铝浓碱废液中边搅拌边加入晶种,搅拌均匀后,再加入硅源,并保持混合液温度为5‑90℃,持续搅拌,得到悬浊液;3)将得到的悬浊液静置,老化结晶;4)固液分离,分离得到的固体经过洗涤干燥后得到硅铝酸钠产品。本发明方法设计科学合理,采用含硅的物质与含铝废碱液反应,直接生成硅铝酸钠固体,经过静置分离后,废碱液中碱回收再利用,同时废碱液中的铝转化为优质的化工原料硅铝酸钠,实现物质回收、废碱液零排放的效果。
  • 一种含铝浓碱废液再生处理方法

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