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[发明专利]搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备-CN202211060074.5有效
发明人：李文洋;蔡礼松;陈润江;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备，该方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。采用本发明实施例的技术方案，通过对物品设置搬运路径，以实现快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品的出库过程。
搬运设备路径规划方法装置以及电子设备

[发明专利]路径规划方法以及电子设备-CN202211642440.8在审
发明人：李文洋;蔡礼松;陈润江;秦祥祥;蔡庆佳;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法以及电子设备。该方法包括：控制当前设备按照第一行驶路线向第一任务点进行移动；在检测到任务目的地从第一任务点调整为第二任务点时，对第一行驶路线对应剩余未行驶路段进行分流点检测，分流点能沿行驶方向将一条道路分离为至少两条道路；若检测到剩余未行驶路段上存在预先设置的分流点，则从预存储行驶路线中搜索从分流点到第二任务点的第二行驶路线；依据第二行驶路线控制当前设备向第二任务点进行移动。根据本发明的技术方案，使得路径规划对系统资源的占用降低的同时，仍能够快速搜索路径，起到了快速分流的效果，避免发生拥堵，满足用户更换目标任务点的需求，提高了路径规划质量。
路径规划方法以及电子设备

[发明专利]用于无人驾驶设备的通信方法、装置、电子设备以及介质-CN202211613841.0在审
发明人： 陈润江;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶设备的通信方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定待处理数据；将第一数据类型的待处理数据，通过第一网络通道与第二网络通道同时在无人驾驶设备与服务器之间进行传输；将第二数据类型的待处理数据，轮流交替通过第一网络通道和第二网络通道在无人驾驶设备与服务器之间进行传输；其中，第一数据类型的待处理数据对无人驾驶设备安全稳定运行的影响程度大于第二数据类型的待处理数据对无人驾驶设备安全稳定运行的影响程度。本申请方案使得当其中一个网络数据传输出现异常时，仍能通过另一个网络发送与接收重要数据，不影响无人驾驶设备的整体稳定运行，且节省网络切换时间，保障无人驾驶设备使用效率。
用于无人驾驶设备通信方法装置电子设备以及介质

[发明专利]设备联合仿真测试方法与系统-CN202211707316.5在审
发明人： 陈润江;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备联合仿真测试方法与系统。该方法包括：通过目标测试设备的目标设备应用，控制目标测试设备进行障碍物模拟检测得到所述目标测试设备的目标加减速模拟信息；通过目标设备应用将所述目标加减速模拟信息发送给仿真模拟应用；通过仿真模拟应用控制至少两个目标测试设备按照各自适配的目标加减速模拟信息进行加减速；所述至少两个目标测试设备包括第一预设数量的第一设备与第二预设数量的第二设备，第一预设数量小于第二预设数量。本申请技术方案解决了程序占用资源大而导致无法进行大量实际设备测试的问题，提高了程序测试的效率和准确度。
设备联合仿真测试方法系统

[实用新型]基于加样工作站的废弃吸头排出装置-CN202223162819.7有效
发明人：杨苗;薛昌华;陆丽华;林华;张倩;陈润江 -专利权人：成都海关技术中心
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于加样工作站的废弃吸头排出装置，包括组成加样工作站的加样工作箱、安装平台板以及底座，所述安装平台板上侧边缘位置处设置有废弃吸头排出装置；所述废弃吸头排出装置由设置在安装平台板上的入口箱体，与入口箱体相连通且伸出安装平台板的排废通道，以及设置在排废通道上的旋转结构组成。
基于工作站废弃吸头排出装置

[发明专利]仓储管理系统-CN202211213584.1在审
发明人：吴文龙;陈润江;陈晨光;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储管理系统。所述系统包括：调度服务器、搬运设备和仓储区域，仓储区域中配置有至少一个货区，每个货区包括至少两个货道，货道上配置有库位；其中,调度服务器配置为向目标搬运设备发送目标货区的货物搬运任务；目标搬运设备配置为响应货物搬运任务向目标货区进行移动；调度服务器配置为确定目标货区的货道上库位占用状态信息，依据货道上库位占用状态信息从目标货区的各个货道中确定目标货道；目标搬运设备配置为，响应调度服务器发送的货道移动指令，继续向目标货区的目标货道进行移动，用以进入目标货道执行货物搬运操作。本申请方案通过在不额外增加硬件成本的情况下，提高了自动导引车等搬运设备在仓库的各货区的运行效率。
仓储管理系统

[发明专利]移动机器人运行数据的回放方法、装置、设备和存储介质-CN202211058686.0在审
发明人： 陈润江;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人运行数据的回放方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取多个候选移动机器人按照关联预设配置文件上传的运行数据，并将所述运行数据保存在数据库中；其中，所述预设配置文件中包括所述候选移动机器人上传的运行数据类型以及关联上传频率；确定进行回放的目标移动机器人信息，根据所述目标移动机器人信息从所述数据库中确定目标运行数据；根据所述目标运行数据和回放参数生成目标移动机器人的回放结果。本申请技术方案准确记录并还原不同项目现场多个候选移动机器人的运行情况，提高了移动机器人回放结果的可靠性，从而提高项目现场运营及技术人员解决问题的效率。
移动机器人运行数据回放方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶绕障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210113105.2在审
发明人：薛鹏飞;李文洋;陈润江;韩汪洋;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶绕障处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若当前无人驾驶设备沿行驶路线行驶时检测到障碍物，则确定无人驾驶设备行驶前方的障碍物属性信息；所述障碍物属性信息包括障碍物位置与尺寸；依据所述障碍物属性信息确定目标绕障路线；所述目标绕障路线包括从行驶路线上选取的绕障起点与绕障终点；控制当前无人驾驶设备按照目标绕障路线进行绕障行驶，以使当前无人驾驶设备从绕障起点开始绕障并从绕障终点结束绕障后回归到原有行驶路线上。采用本申请方案，在行驶中遇到障碍物时能够根据障碍物信息自主规划合理绕行路线，避免与行驶前方障碍物发生冲突，提高自动驾驶效率，以及保障绕障的快速与高效。
无人驾驶处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种交通管制方法、系统和电子设备-CN202111323607.X在审
发明人： 陈润江;韩汪洋;李文洋;马浩杰;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种交通管制方法、系统和电子设备，方法包括：接收车辆的请求指令，获取所述交管点的道路状态信息，交管点处于占用状态时，获取申请通过同一所述交管点的所有车辆的行驶状态信息，根据所述车辆行驶状态信息划分所述车辆的优先级，向优先级最高的车辆授予通行权限。当多台车辆申请通过同一个交管点时，处理系统根据车辆的行驶状态信息划分所述车辆的优先级，其中行驶状态信息包括车辆与交管点的距离，并且根据车辆的优先级排序，依次授予相应通行权限，节省通行等待时间，提高通行效率。在优先级高的车辆通过交管点之前，还判断其余待通过车辆与交管点的距离是否处于安全阈值范围，以采取更进一步的减速让行或者重新确定优先级顺序。
一种交通管制方法系统电子设备

[实用新型]一种缝纫机活动压脚-CN202121509226.6有效
发明人：朱炳义;陈润江 -专利权人：河北志强缝制设备有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： D05B29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫机压脚的技术领域，特别是涉及一种缝纫机活动压脚；其可增大压脚底与缝料接触面积，适应不同厚度缝料缝制，保证对缝料顺利送料，提高缝料缝制效果；包括摆压脚杆、压脚底、压脚柄和连接轴，所述压脚柄固定安装于摆压脚杆底部，所述压脚底通过连接轴与压脚柄可转动连接，所述摆压脚杆的上部和中部均设置有柱形孔。
一种缝纫机活动

[发明专利]一种多台AGV协作方法、系统、AGV及可读存储介质-CN201911007096.3在审
发明人： 陈润江;钱永强;马浩杰 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多台AGV协作方法，应用于AGV，包括：利用激光导航技术实时确定AGV的位置；当位置与路口点之间的距离达到预设距离后，发送占用路口点的占用请求至交通管理系统以确定路口点是否已被其他AGV所占用；若路口点已被其他AGV所占用，判断其他AGV的行驶方向与AGV的行驶方向是否相同；若是，则执行行驶操作；若否，则执行暂停行驶操作。可见，本申请中AGV根据自身的行驶方向和其他AGV的行驶方向是否相同以确定是否继续行驶，而不必非得等到其他AGV通过路口点所在道路后才继续行驶，整体上提高了AGV的工作效率。本申请还提供一种多台AGV协作系统、AGV及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种 agv 协作方法系统可读存储介质

[实用新型]一种针织品展架-CN201821605534.7有效
发明人：苟丽娜;陈润江 -专利权人：浙江九天笨鸟纺织股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织品展架，包括支撑架；展览品固定组件，所述展览品固定组件包括对称设置于所述支撑架两侧的展览品固定筒；所述展览品固定筒用以固定和收纳针织品；所述展览品固定筒上活动连接有一固定杆；所述针织品沿其长度方向的一端固定于所述展览品固定筒上，所述针织品沿其长度方向的另一端固定于所述固定杆上。本实用新型的针织品展架设计了转动连接在支撑架上的两个展览品固定筒，展览品固定筒具有能够固定针织品两端的夹持盖和固定杆，整个展架结构较为新颖、同时操作十分便捷，只需利用展览品固定筒的转动来收卷或者展开针织品即可。
展览品固定筒展架固定杆支撑架本实用新型固定组件活动连接有对称设置转动连接收纳夹持盖收卷转动

[实用新型]一种纺织品加湿装置-CN201821555006.5有效
发明人：苟丽娜;陈润江 -专利权人：浙江九天笨鸟纺织股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品加湿装置，包括运输箱；加湿组件，所述加湿组件形成于所述运输箱的侧面；运输辊组所组成的运输轨道包括两部分，一部分为水平运输段，另一部分为置于所述水平运输段下游的倾斜运输段；所述运输辊组包括第一运输辊组、第二运输辊组和第三运输辊组；所述第一运输辊组与生产线工艺上游的运输设备连接、并接收由工艺上游的运输设备运输来的针织品；所述第三运输辊组与生产线工艺下游的运输设备连接、并将针织品运输至工艺下游的运输设备处。本实用新型的纺织品加湿装置设计了既有运输功能、又有加湿功能的运输箱，实现与生产线相结合一边运输一边加湿针织品，符合企业生产要求和加工工艺要求。
运输辊运输设备加湿装置运输箱纺织品本实用新型生产线工艺加湿组件水平运输运输加工工艺要求企业生产倾斜运输运输功能运输轨道上游加湿侧面

[实用新型]一种针织品加工用浆料搅拌罐-CN201821607342.X有效
发明人：苟丽娜;陈润江 -专利权人：浙江九天笨鸟纺织股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织品加工用浆料搅拌罐，包括罐体；搅拌组件，所述搅拌组件包括沿所述罐体的轴线向所述搅拌腔内延伸的第一搅拌器、以及对称设置于所述第一搅拌器并向所述搅拌腔内延伸的第二搅拌器；所述罐体内还安装有隔板组，所述隔板组置于所述第一搅拌器和第二搅拌器之间地将所述第一搅拌器和第二搅拌器分离；本实用新型的浆料搅拌罐的搅拌腔内集成有两组搅拌器，分别为第一搅拌器和第二搅拌器，且第一搅拌器和第二搅拌器通过隔板组分割，这样能够确保在电机的驱动下工作时第一搅拌器和第二搅拌器所形成了旋涡不会互相影响，提高搅拌效果。
搅拌器浆料搅拌罐隔板组搅拌腔本实用新型搅拌组件罐体对称设置搅拌效果旋涡延伸加工两组电机驱动体内分割

[实用新型]一种针织品生产用烘干箱-CN201821556411.9有效
发明人：苟丽娜;陈润江 -专利权人：浙江九天笨鸟纺织股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F26B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织品生产用烘干箱，包括箱体、支撑及运输组件、加热组件、吹风组件、抽风组件；所述吹风组件具有一形成于所述箱体下部的布风板，所述布风板上开设有多个布风孔，所述吹风组件的进风由所述布风孔吹向针织品；所述抽风组件具有一形成于所述箱体上部的出风板，所述出风板上开设有多个出风孔，所述箱体内的气体通过所述出风孔并由所述抽风组件排出。本实用新型的烘干箱设计了能够运输、张紧、支撑针织品的支撑及运输组件，用以将针织品呈多弯度地布设在箱体内，增大干燥面积，提高干燥效果；另外，还设计了能够布风的布风板，利用布风板上的布风孔实现均匀布风，让针织品每个位置都能够均匀受风，提高干燥效果。
布风板抽风组件吹风组件布风孔烘干箱本实用新型针织品生产干燥效果运输组件出风板出风孔布风支撑加热组件气体通过箱体上部箱体下部地布进风排出弯度张紧运输

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