专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人车的防跌落检测方法、装置、设备和介质-CN202310925424.8在审
  • 罗海;陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-24 - G01S7/48
  • 本发明实施例公开了一种无人车的防跌落检测方法、装置、设备和介质。其中,无人车上配置多线激光雷达,该方法包括:获取所述多线激光雷达采集的当前帧点云数据;根据所述当前帧点云数据中候选点以及与所述候选点关联的相邻参考点的高度变化信息确定所述候选点是否为当前帧跌落点,并确定所述当前帧点云数据中的当前帧跌落点集合;根据所述当前帧跌落点集合和历史帧点云数据中的历史帧跌落点集合确定所述无人车的当前跌落检测结果。本技术方案,能够有效解决由于无人车上存在检测盲区导致防跌落检测准确性差的问题,提高了无人车防跌落检测的准确性。
  • 无人跌落检测方法装置设备介质
  • [发明专利]基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质-CN202311028710.0在审
  • 罗海;陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-13 - G01S17/931
  • 本发明实施例公开了一种基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质。其中,该方法包括:根据无人车行驶区域范围构建栅格地图;其中,所述栅格地图中包括多个栅格;根据部署在所述无人车上的激光雷达获取当前帧雷达点云信息,并根据落入在目标栅格中的点云信息的高度信息确定该点云的点云感知状态;其中,感知状态包括可通行状态、障碍物状态和跌落点状态;根据落入目标栅格中所有点云的点云感知状态确定所述目标栅格的栅格感知状态;根据所述栅格地图中所有栅格的栅格感知状态控制所述无人车的行驶。本技术方案,能够基于构建的栅格地图通过激光雷达对障碍物和跌落点进行准确有效检测,提高了无人车的行驶效率和行驶安全。
  • 基于栅格激光雷达感知方法装置设备介质
  • [实用新型]便于更换滤网的振动筛-CN202321071682.6有效
  • 蔺怀田;周厚军;陈晨光 - 山东聊城华阳医药辅料有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-03 - B07B1/28
  • 本实用新型涉及过滤的技术领域,特别是涉及便于更换滤网的振动筛,其不仅方便了对滤网的更换,而且方便了对筛筒的检修和维护,提高了便利性,实用性高;包括底板和振动台,振动台安装在底板上端,振动台具有振动功能;还包括两组半圆筒、滤网、多组螺栓、多组螺母、接料装置和夹持装置,两组半圆筒的下端为开口,两组半圆筒的下部均设置有半圆槽,滤网的左右两部分别位于两组半圆槽中,两组半圆筒上均设置有多组安装孔,多组螺栓分别贯穿多组安装孔,多组螺母分别与多组螺栓螺装,两组半圆筒左右紧密对接,两组半圆筒通过夹持装置安装在振动台上,接料装置位于两组半圆筒的下方,接料装置具有接料的功能。
  • 便于更换滤网振动筛
  • [实用新型]一种自动饮品机-CN202320445195.5有效
  • 符建敏;陈晨光 - 东莞市科越电子科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-26 - A47J31/44
  • 本实用新型公开一种自动饮品机,包括横向移动装置、落杯装置、落盖装置、落食料装置、出料装置和竖向移动装置,所述横向移动装置上设有取杯装置,所述落杯装置设于横向移动装置的上方,并用于朝向取杯装置落杯;所述落盖装置设于横向移动装置的上方;所述落料装置设于横向移动装置的上方;所述出料装置设有出料空间、压盖装置和推料装置,所述出料空间设有进料口和供饮品出料的出料口,所述压盖装置用于朝向进料口按压,所述推料装置用于朝向出料口送料;所述竖向移动装置上设有用于供取杯装置下料的下料装置。便于顾客进行取饮品操作,且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行,结构紧凑,设计巧妙。
  • 一种自动饮品
  • [发明专利]基于激光雷达的托盘叉取方法、装置、设备和介质-CN202310692858.8有效
  • 陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-09-08 - B65G43/08
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的托盘叉取方法、装置、设备和介质。控制机器人行驶至当前执行的托盘搬运任务对应的预识别点位,并在预识别点位处获取激光雷达点云数据;根据激光雷达点云数据确定中间托盘位姿信息,并根据中间托盘位姿信息对预先标注的参考再识别点位信息进行更新,得到更新再识别点位信息;控制机器人行驶至更新再识别点位,在更新再识别点位处通过获取到的激光雷达点云数据确定目标托盘位姿信息,并根据所述目标托盘位姿信息控制所述机器人进行托盘叉取。本发明通过机器人根据在再识别点位获取的托盘位姿信息进行托盘精准叉取,可以有效减少车体调整次数和调整幅度,避免在狭窄场景中多次来回调整车体姿态,提高托盘叉取效率。
  • 基于激光雷达托盘方法装置设备介质
  • [发明专利]可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310700162.5有效
  • 陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-01 - G01S7/48
  • 本发明公开了一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括控制目标设备在目标区域进行移动;确定目标设备关联的参考激光点云与参考位置,参考位置为在目标设备采集参考激光点云时对应的设备位置;从参考激光点云中确定初始候选激光点,初始候选激光点与至少一个参考位置的距离小于第一距离阈值;从初始候选激光点所属激光线束对应激光点中搜索到新的候选激光点进行候选激光点扩充,新的候选激光点与距离新的候选激光点最近的候选激光点的距离小于第二距离阈值且高度差小于预设高度阈值;基于候选激光点对目标区域的可行驶区域进行检测识别。本方案能提高规划的可行驶区域范围的准确度,提高设备的运行效率。
  • 行驶区域检测方法装置电子设备以及存储介质
  • [发明专利]移动机器人的激光定位方法、装置、设备和介质-CN202211294073.7有效
  • 陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-06-23 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种移动机器人的激光定位方法、装置、设备和介质。该方法包括:确定移动机器人在目标区域中目标位置处获取到的激光点云数据;确定在目标位置处是否接收到反光板定位指令;若是,则根据激光点云数据中的定位反光板激光点云数据和预先确定的反光板标定信息确定移动机器人在目标位置处的位姿信息;否则,根据激光点云数据和预先构建的目标区域的激光点云地图确定移动机器人在目标位置处的位姿信息。本技术方案,对于定位精度要求较高的场景能够有效提升激光定位精度,对于定位精度要求不高的场景沿用激光点云匹配算法,无需大规模铺设反光板,降低了计算成本和经济成本,提高了激光定位效率,从而更好地满足实际需求。
  • 移动机器人激光定位方法装置设备介质
  • [发明专利]传感器外参标定方法、装置以及电子设备-CN202210861100.8有效
  • 陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2022-07-20 - 2023-05-12 - G01D18/00
  • 本发明公开了一种传感器外参标定方法、装置以及电子设备。所述方法包括:控制目标设备执行外参标定运动操作;确定执行外参标定运动操作时目标设备上不同目标传感器对应的目标传感器速度变化量;其中不同目标传感器通过刚性连接搭载于目标设备;依据不同目标传感器对应的目标传感器速度变化量,对不同目标传感器进行外参标定。本申请技术方案借助不同传感器之间的速度变化情况进行外参标定,解决了因为部分传感器位置测量不容易所造成的外参标定难度大,以及可能因为位置测量不准确造成的外参标定误差大的问题。
  • 传感器标定方法装置以及电子设备
  • [发明专利]库存容器识别方法以及电子设备-CN202211643009.5在审
  • 罗海;陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-04 - G01S7/48
  • 本发明公开了一种库存容器识别方法以及电子设备。该方法包括:通过固态激光雷达朝向待识别库存容器所在存放区域执行扫描操作;确定连续执行至少两次扫描操作得到的至少两组候选激光点云,连续执行至少两次扫描操作时所述固态激光雷达触发位置偏移;将所述至少两组候选激光点云进行点云合并得到目标激光点云;通过对所述目标激光点云中包括的激光点进行拟合,得到所述待识别库存容器的朝向与位置,用于取出待识别库存容器。本申请技术方案通过精准确定待识别库存容器的朝向与位置,解决了无法准确进行库存容器识别,影响货物搬运任务精准度的问题,提高了库存容器识别的精度和增强了库存容器识别的环境适应性。
  • 库存容器识别方法以及电子设备

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