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[发明专利]一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法-CN202111352401.X有效
发明人：魏海峰;常文;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法，包括：驱动模块、无刷直流电机三相定子绕组、控制器、线电压采集模块；驱动模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于驱动电机运行；线电压采集模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于采集线电压；控制器IO接口P1～P6分别和驱动模块6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管栅极，让电机转动；控制器IO接口P7～P9与线电压采集模块3个栅极输入相连，用于控制MOS管关断，控制所测线电压；控制器IO接口P10与线电压采集模块电压互感器相连，用于变换采集到的电压并传送给控制器。通过采集线电压，提高在无刷直流电机低速条件下，电压采集的精度。
一种提高直流电机低速性能装置方法

[发明专利]一种高速永磁同步电机的无传感器角度补偿方法-CN202111387126.5有效
发明人：徐松;刘文建;魏海峰;刘维亭;陈椒娇 -专利权人：无锡市红湖电机有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速永磁同步电机的无传感器角度补偿方法，包括：步骤1：获取FOC运算周期、电机极对数，获取一个FOC运算周期中FOC运算耗时；步骤2：根据当前电机转速在数个FOC运算周期内，计算角速度；步骤3：根据角速度获取电机转动360°的电气周期；步骤4：根据电气周期、FOC运算周期，计算FOC控制的次数；步骤5：当FOC控制次数大于6次时，执行步骤6；步骤6：计算角度偏差值，当角速度偏差值大于1时°，则进行角度补偿；当角速度偏差值小于1时°，则不进行角度补偿。本发明不多占用控制器引脚，在角度补偿过程中随着电机转速的变化可以灵活补偿，提高了FOC控制的准确性。
一种高速永磁同步电机传感器角度补偿方法

[发明专利]一种基于永磁同步电机的风机控制方法-CN202210812330.5在审
发明人：庄肖波;陆彦如;许为强;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机的风机控制方法，包括流量检测过程以及保护控制过程；其中，流量检测过程是根据实际功率的大小，选择不用的方式计算无堵孔流量和实际流量；保护控制过程是根据风机转速和风机进风口状态选择不同的停机方式。本发明能够快速判断堵孔状态，实现相应堵孔工况下的保护。
一种基于永磁同步电机风机控制方法

[发明专利]一种高速电机无传感器快速起动方法-CN202210811608.7在审
发明人：庄肖波;魏海峰;许为强;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电机无传感器快速起动方法，采用两种观测器、两种切换速度的相互配合，在有驱动信号的时候采用第一观测器估算风机转速，判断启动前有没有初速度，以确定采用哪一种启动方式，实现不同情况下的快速启动。本发明充分考虑了第一观测器和第二观测器的切换时衔接问题，将第一观测器的数值直接赋给第二观测器，使得第二观测器能够快速收敛，平滑切换。
一种高速电机传感器快速起动方法

[发明专利]一种基于模糊技术的电动车助力控制方法-CN202111299249.3有效
发明人：张懿;陆腾飞;陈椒娇;魏海峰 -专利权人：湖南小黄鸭科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊技术的电动车助力控制方法，其中控制方法包括：获取车辆当前速度和加速度，获取骑行者脚踏频率，采用模糊技术进行助力比调节的控制方法，根据车速确定静态助力比，依据加速度、脚踏频率变化，采用模糊技术调节动态助力比，然后由静、动态助力比和脚踏频率共同确定系统助力比，根据车速、加速度、脚踏频率、脚踏频率变化自动调整助力比，适应各种路况下助力要求，满足复杂的人机协调和平滑调速的要求，同时保证电机和骑行者安全。
一种基于模糊技术电动车助力控制方法

[发明专利]一种电动车加速度的控制方法-CN202011414606.1有效
发明人：王浩陈;魏海峰;张懿;陈椒娇 -专利权人：岳阳市爱达兴智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车加速度的控制方法，其中控制方法包括：获取电动车的最高限速，并根据电动车的最高限速设定初始期望加速度；获取目标转速，以固定时间周期获取实际转速并计算实际加速度，并根据实际转速调整期望加速度；计算目标转速和实际转速的差值，并进行比例积分运算得到q轴电流给定值；获取q轴电流实际值，q轴电流给定值和q轴电流实际值做差得到q轴电流的差值；根据实际加速度和期望加速度，限制q轴电流的差值的幅值，得到q轴电流的差值限幅值；该方法实现对加速度的控制，使得电动车辆在加速过程中具有均匀的力矩输出。
一种电动车加速度控制方法

[发明专利]一种无传感器正弦波控制堵转检测方法-CN202111362177.2在审
发明人：魏海峰;苗奎星;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。本方法在现有无刷直流电机上均可实现，具有较好的适配性；步骤简单，易于实现。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。
一种传感器正弦波控制检测方法

[发明专利]无刷直流电机抑制起动转矩脉动控制方法-CN202111323324.5在审
发明人：王啊强;张懿;陈椒娇;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷直流电机抑制起动转矩脉动的控制方法，包括：设置换相定时器的换向时间为预设换相时间，启动换相定时器和周期定时器；检测三相霍尔传感器位置信号上升或下降沿过零点的时刻，确定功率开关管的导通状态，以及换相时序；获取每步换相时对应的电角度，确定每步换相时A、B、C三相的矢量关系；改变换相时PWM占空比的大小，使得二二导通与三三导通切换前后所合成的矢量大小相同。将二二导通方式与三三导通方式相结合，在一个电周期内由传统的六步换相变换成十二步换相，并且由霍尔传感器获取转子的初始位置，通过多次换相来抑制无刷直流电机起动时所产生的转矩脉动问题，实现电机的平稳起动。
直流电机抑制起动转矩脉动控制方法

[发明专利]无刷直流电机双模控制低噪运行控制方法及系统-CN202111372341.8在审
发明人：张志良;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了无刷直流电机双模控制低噪运行控制方法及系统，具体方法为：步骤1、制定速度预设值；步骤2、根据无刷直流电机实际运行速度判断控制模式，即，A、当无刷直流电机起动或者处于低于速度预设值时，采用二二导通和三三导通混合的方波控制模式；B、当无刷直流电机的实际运行速度大于速度预设值时，采用基于霍尔的矢量控制模式。通过本发明可实现无刷直流电机进行方波控制模式与矢量控制模式的切换，在有效保证无刷直流电机的正常运行下，能够有效降低无刷直流电机的运行噪音。
直流电机双模控制运行方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法-CN202111345806.0在审
发明人：王斌;张懿;陈椒娇;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明是一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：对永磁同步电机谐波转矩建模，初始化谐波电流参考的幅值和相位；启动梯度下降法，应用于最优谐波参考定位；计算j时刻目标函数f对谐波参考电流幅值的梯度，更新j+1时刻谐波电流参考幅值，判断k次谐波转矩幅值是否是最小值；计算i时刻目标函数对谐波电流参考相位的梯度，更新i+1时刻谐波电流参考相位，再次判断k次谐波转矩幅值是否是最小值。本发明采用基于谐波电流注入的转矩脉动抑制控制策略，利用梯度下降优化算法计算注入谐波电流参考的幅值和相位，能够有效的减小电机转速周期性脉动。
一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种多电平切档电路与控制方法-CN202111388981.8在审
发明人：魏海峰;王家升;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的I/O口，采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位记忆的精准定位。
一种电平电路控制方法

[发明专利]一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法-CN202111420000.3在审
发明人：陈冠廷;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H03K5/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法，正交编码器包括：Z信号产生模块、P信号产生模块、转速计算模块；Z信号产生模块与转速计算模块相连接；P信号产生模块与所述转速计算模块相连接。本发明通过将Z信号与P信号合并，在不改变原有电路框架的情况下，能够准确读取电机静态时初始位置，减少了电路和控制流程的复杂性，节省材料，降低成本；同时Z信号与P信号不同工作模式下相互转换，大幅度提高芯片使用效率，提高精度并且优化计算时间；动态时对Z信号的动态调整，更加保证了Z相脉宽的稳定性。
一种可读静态位置正交编码器及其使用方法

[发明专利]基于功率环的高速永磁同步电机控制方法-CN202111421352.0在审
发明人：李可礼;张志良;张懿;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率环的高速永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：当永磁同步电机起动时，初始给定开环电流，功率环和速度环不运作；当电机转速从提升到正常空载转速的80％～90％时，切入到功率环运行。本发明利用基于功率环的控制方法来实现永磁同步电机的高速运行；与传统的控制方法相比，不仅能够充分利用母线电压，还保证了电机性能，提高了功率补偿的准确性。
基于功率高速永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种电机档位控制电路和控制方法-CN202111388862.2在审
发明人：张波;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机档位控制电路和控制方法，包括：BMS模块、电机驱动模块；BMS模块包括端口X1～端口X5；电机驱动模块包括端口Y1～端口Y5；端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；BMS模块通过端口输出多电平信号，电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。发明采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位的精准定位。
一种电机档位控制电路控制方法

[发明专利]基于单电阻采样的母线电流采样电路及方法-CN202111387134.X在审
发明人：吴宇涛;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单电阻采样的母线电流采样电路，包括：单电阻采样模块、永磁同步电机的三相定子绕组、逆变电路、控制器；所述单电阻采样模块与所述逆变电路连接，通过单电阻分别对相电流和母线电流进行采样；所述逆变电路与所述永磁同步电机的三相定子绕组相连，用于向所述永磁同步电机的三相定子绕组施加电压信号并驱动永磁同步电机转动。本发明中的单电阻采样，使用差分走线的方法，在进入运算放大器之前，两根电路线并行，使两根线受到的干扰同等，并且能使干扰在进入运算放大器之后相互抵消。
基于电阻采样母线电流电路方法

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