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[发明专利]一种故障排查方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310729367.6有效
发明人：郭平;李志宁;吴碧磊;王建宇;陈树星;王鑫;马伯祥;聂泽宇;段冲磊;陈嘉慧;吴承泽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆故障排查技术领域，尤其涉及一种故障排查方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆中车辆控制器的远程升级失败时，获取目标车辆在远程升级过程中的待检测升级日志；确定待检测升级日志中的至少一个待检测项目；基于与各待检测项目相关联的项目检测信息，对各待检测项目进行故障检测，根据故障检测结果对目标车辆在远程升级任务中的升级故障进行故障排查。通过基于与不同的项目类型相对应的项目检测信息对相应的待检测项目进行排查，可以实现在远程升级失败时自动化对升级故障进行排查，达到了提高故障排查效率的效果。
一种故障排查方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统及方法-CN201810980449.7有效
发明人：李军龙;陈树星;马喜来;战伟;王鑫;安迪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统及方法；测试系统包括：主控装置、程控电源、无线通信装置、GPS仿真装置、CAN通讯装置；测试方法，包括以下步骤：1、配置测试用例信息，生成执行测试用例；根据测试用例信息，配置测试脚本库，生成相关测试脚本；2、发送无线通信协议测试数据至车载终端无线通信接口，发送GPS仿真位置数据至车载终端GPS通信接口，发送CAN测试数据至车载终端CAN通信接口；3、接收车载终端无线通信数据，生成测试结果数据；4、根据测试结果数据，自动生成测试报告。本发明不依赖于真实车辆和后台环境，提高测试覆盖度和精确度。同时能够自动化执行测试用例和结果判断，提高了测试效率。
一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统方法

[发明专利]一种线束测试系统和方法-CN202211358277.2在审
发明人：马伯祥;聂泽宇;段冲磊;李志宁;陈树星;王鑫;李军龙 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束测试系统和方法。包括：上位机、矢量网络分析仪、干扰仪和交换机；上位机和矢量网络分析仪均与交换机连接，干扰仪与交换机连接；上位机接收测试指令；矢量网络分析仪基于测试指令对线束进行测试；干扰仪基于测试指令对线束实施干扰；矢量网络分析仪获取线束测试结果和线束干扰结果，发送线束测试结果和线束干扰结果到上位机。本实施通过上位机将测试指令下发至矢量网络分析仪和干扰仪，矢量网络分析仪和干扰仪基于测试指令对线束执行测试，矢量网络分析仪获取线束测试结果和线束干扰结果，并将上述测试结果发送至上位机，实现了针对以太网物理层线束的自动化测试，提高了线束测试的效率。
一种测试系统方法

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211288501.5在审
发明人：赵维伟;陈树星;许胜明;李修权;李成岳;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆与目标车辆间的目标行车距离；确定与当前车辆关联的驾驶疲劳指数，并依据所述驾驶疲劳指数确定当前车辆与目标车辆间的目标制动距离预警阈值；依据当前车辆行驶速度以及目标行车距离，确定当前车辆发生碰撞时的制动距离是否小于目标制动距离预警阈值，并对当前车辆发出车辆碰撞预警。采用本发明实施例的技术方案，解决了在当前车辆与目标车辆间的相对速度较小时，由于制动距离不足导致的追尾事故发生的问题。采用图像传感器以及雷达探测器的双重检测，提高目标行车距离检测的准确性，从而提高车辆碰撞预警的效率，降低车辆碰撞的发生率。
一种车辆碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的电驱动控制系统及车辆-CN202210792216.0在审
发明人：周林胜;陈树星;孙鹏;张彬锋 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的电驱动控制系统及车辆，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块电连接；各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动状态；减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。本发明实施例，解决了车辆的电驱动控制系统中高驱动力的需求，并且动力电机可单独控制，适应不同工况的需求。
一种车辆驱动控制系统

[发明专利]一种电动挂车控制系统及车辆-CN202210993575.2在审
发明人： 陈树星;张惊寰;刘丽;王明卿;张鹏;薛选峰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动挂车控制系统及车辆，包括：电驱桥用于在对挂车制动时将挂车的动能转换为电能为动力电池充电；整车控制器在确定整车状态为加速状态时，确定需要电驱桥输出的驱动力矩，或整车控制器在确定整车状态为减速状态时，确定需要电驱桥提供的初始制动力矩以及为动力电池充入的需求电量，并将驱动力矩和初始制动力矩发送给电驱桥控制器，将需求电量发送给电池管理系统；整车控制器根据电池管理系统发送的反馈信息最终确定需要电驱桥提供的最终制动力矩，将最终制动力矩发送给电驱桥控制器。本发明可以使牵引车的发动机运行在经济区间内，增加整车的动力性能，降低油耗，还可以有效避免整车在制动过程中造成车辆折叠及翻车。
一种电动挂车控制系统车辆

[发明专利]模型开发方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210353885.8在审
发明人： 陈树星;房丽爽;王明卿;张鹏;李旭;刘丽;吕二华;陈首刚;马艳;陈铁;林泽;刘召栋;王聪;周海早;冯倩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型开发方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多组需求数据，每组需求数据包括：需求参数和需求类型；根据多组需求数据，搭建软件架构，软件架构包括多个功能模型，每个功能模型对应一组需求数据；针对多个功能模型中的每个功能模型，获取功能模型对应的需求数据；根据功能模型对应的需求数据，获取功能模型的配置参数，配置参数包括以下至少一种：定点参数、信号名和定标参数；根据配置参数和第一自动化工具，获得功能模型的代码。采用本方法根据不同需求数据构建不同功能模型，能够提高模型开发的效率，从功能模型到代码生成通过自动化实现，进一步提高了模型开发效率。
模型开发方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]报文交互方法、装置、控制器、存储介质和程序产品-CN202210137493.8在审
发明人：王宗兴;高德志;陈树星;刘时珍;杜展志;刘振东;王春锦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L47/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种报文交互方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述方法包括：在交通工具的网关控制器初始化完成的情况下，向交通工具的各电子控制单元发送检测报文；检测报文用于检测各电子控制单元是否完成上电初始化；获取预设时间间隔内接收的响应报文的数量；响应报文为电子控制单元对检测报文进行响应所生成的；根据响应报文的数量和电子控制单元的数量，确定是否传输各电子控制单元之间的报文，以实现各电子控制单元之间的报文交互。采用本方法能够避免电子控制单元发送的报文容易丢失的问题。
报文交互方法装置控制器存储介质程序产品

[实用新型]一种集成开发系统-CN202120509600.6有效
发明人：高德志;陈树星;王宗兴;陈龙;杜展志;王恩东;刘时珍 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种集成开发系统，该系统包括：软件版本控制终端、持续集成终端和调试器；软件版本控制终端，与持续集成终端连接，用于在接收到测试信号后向持续集成终端发送控制信号；持续集成终端，与调试器连接，用于在控制信号的控制下启动编译，并在编译成功后生成调试信号发送至调试器；调试器，与目标开发板连接，用于根据调试信号对目标开发板进行数据写入，以实现目标开发板的集成开发。通过软件版本控制终端自动触发控制持续集成终端进行编译工作，无需用户手动触发，节省人力，提高集成效率。通过持续集成终端可以实现软件版本的自动集成，生成相应的调试信号，进而实现对目标开发板的自动集成。
一种集成开发系统

[实用新型]一种正时信号发生和故障模拟系统-CN202022760124.3有效
发明人：王恩东;刘时珍;陈树星;刘鹏飞;杜展志;王春锦;马红艳;李崇赫 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正时信号发生和故障模拟系统，包括：相互通信连接的信号发生模块、故障模拟模块和运行状态管理模块，其中，正时信号包括曲轴信号和凸轮轴信号；所述信号发生模块用于生成曲轴信号和凸轮轴信号；所述故障模拟模块用于模拟曲轴信号故障和凸轮轴信号故障；所述运行状态管理模块用于模拟发动机的运行工况。上述技术方案，信号发生模块和故障模拟模块分别可以实现模拟正时信号和模拟正时信号的故障，进而验证多工况下的正时功能可靠性和跛行功能，保证软件开发阶段的故障检出率，降低试验阶段问题曝光率。
一种正时信号发生故障模拟系统

[发明专利]车载交互方法、装置、设备和存储介质-CN202010307595.0在审
发明人：杜展志;陈树星;陈龙;高德志;王恩东;王春锦;刘时珍;赵超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载交互方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过SOME/IP的服务发现机制获取所述车载系统中支持交互服务的被控制设备；获取所述被控制设备的第一标识，并根据所述第一标识更新设备控制列表，其中，所述设备控制列表中包括能够被所述控制设备远程控制的设备的标识。该方法在车载系统的架构和功能发生变化后，不需要重新改写控制设备的控制程序，也能够保证控制设备对外宣称的控制能力与实际情况相符合，突破了传统车载领域基于固定架构和功能进行交互的局限性，即提高了车载交互的灵活性。
车载交互方法装置设备存储介质

[发明专利]紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010058882.2在审
发明人：赵维伟;陈树星;周亮亮;王超;薛选峰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆前方目标的信息和道路设施信息；根据所述车辆前方目标的信息和道路设施信息确定预计发生碰撞的时间；根据所述车辆前方目标的信息、所述道路设施信息和所述预计发生碰撞的时间执行预设制动策略。本发明实施例的技术方案，根据预计发生碰撞的时间及车辆前方目标的信息执行预设制动策略，避免了车辆在行驶过程中由于对静止障碍判断错误，进行非必要制动的同时保证了紧急制动系统控制的准确性和及时性，降低了碰撞伤害，增加了车辆驾驶的安全性。
紧急制动控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种基于交流充电桩的商用车24V电源供电系统-CN201921450370.X有效
发明人：张辉;苏朋军;陈树星 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于交流充电桩的商用车24V电源供电系统，属于24V汽车电源技术领域，其包括车载充电器、充电插座、蓄电池及其电路连接，所述车载充电器集成AC‑DC转换模块和CC/CP信号控制模块，所述车载充电器的输入端包括有220V‑L、220V‑N、地线、CC信号采集端、CP信号采集端，所述车载充电器的输入端分别与充电插座的L1、N、PE、CC、CP端连接，所述车载充电器的输出端24V+和24V‑分别与蓄电池正极和负极通过线路连接。本实用新型充分利用交流充电桩为传统商用车提供24V电源，可以为车载大功率用电器供电，同时也可以为蓄电池充电，有效解决了因蓄电池容量的限制，用户无法在停车时长时间使用车载用电器问题。
一种基于交流充电商用 24 电源供电系统

[发明专利]一种智能限速报警方法及其装置-CN201911220529.3在审
发明人：赵维伟;陈树星;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶控制技术领域，具体涉及智能限速报警方法及其装置。智能限速报警方法，智能限速报警方法包括以下步骤：获取车辆行驶的车道信息；获取车道对应的车道限速信息；判断当前车速与限速范围之间的关系；若当前车速超过限速范围，确定车辆超速；若当前车速处于限速范围内，确定车辆符合限速要求。装置包括：车道感应装置，车道感应装置用于识别车辆行驶的当前车道；车道限速信息采集装置，车道限速信息采集装置用于采集当前车道对应的限速标志图像信息；车速传感器，车速传感器用于获取车辆当前车速；ISA总线以及报警装置；车道感应装置、车道限速信息采集装置、车速传感器以及报警装置均与ISA总线连接。
一种智能限速报警方法及其装置

[发明专利]基于自适应巡航的制动控制方法、装置、系统及车辆-CN201911158118.6在审
发明人：赵维伟;陈树星;周亮亮;王超;沙彦红 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自适应巡航的制动控制方法、装置、系统及车辆。包括：检测到与前车距离小于设定安全距离时，获取当前车辆所需的目标减速度；获取制动单元当前能够提供的最大减速度；根据所述目标减速度和所述最大减速度按照设定优先级顺序对所述制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制所述当前车辆进行制动。本发明实施例提供的基于自适应巡航的制动控制方法，根据目标减速度和各制动单元能够提供的最大减速度按照设定优先级顺序对制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制当前车辆进行制动，以实现对制动力的合理分配，降低行车制动单元的调用次数，从而降低制动盘因过热失效引起的行车风险，提高制动系统的使用寿命。
基于自适应巡航制动控制方法装置系统车辆

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