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[发明专利]一种酰胺类除草剂微乳剂的制备系统及制备工艺-CN202311008407.4在审
发明人：周晓军;陈朋朋;胡先明;王雨;翟丽君 -专利权人：江苏莱科作物保护有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种酰胺类除草剂微乳剂的制备系统，制备系统包括有：调制釜，智能控温模块，警报模块，杂质处理系统，加料模块，通风系统与智能控制模块，智能控制模块位于调制釜的内部，警报模块位于调制釜的外部，智能控制模块用以控制调制釜工作状态。本申请通过自动化的生产加工制备系统，能够自动化的对微乳剂进行生产加工，减少了人工操作的工序，提升了生产制备的效率，能够将生产过程中产生的有害废料经过处理后再次处理掉，降低了对环境的危害情况，带来更好的使用前景。
一种酰胺类除草剂乳剂制备系统工艺

[发明专利]一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法-CN202111509250.4有效
发明人：杨旭;史晨琦;孙志平;李森;牛强;陈朋朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
一种基于可见光井下人员定位应急通信装置方法

[实用新型]一种家用光伏降温系统及家用光伏系统-CN202320253859.8有效
发明人：马婉玲;陈朋朋;雷斌华 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种家用光伏降温系统及家用光伏系统。家用光伏降温系统用于对安装于房屋外侧的光伏组件进行冷却降温，家用光伏降温系统包括上水管、下水管、上水循环管路和下水循环管路，上水管和下水管均分布于房屋内。至少部分上水循环管路穿出房屋的墙体并与光伏组件相抵接，上水循环管路的进出口分别与上水管连通。至少部分下水循环管路穿出墙体并与光伏组件相抵接，下水循环管路的进出口分别与下水管连通。通过房屋内的上下水协同对光伏组件进行冷却降温，以使光伏组件始终处于适宜的温度范围内，提高了光伏组件的发电效率。而且能够利用下水管内的废水进行冷却降温，节省了水资源，提高了上下水的利用率。
一种家用降温系统

[发明专利]边缘辅助的矿井单轨吊机器人非视距位姿估计方法及系统-CN202310417765.4在审
发明人： 陈朋朋;沈刚;张奎元;朱真才;高守婉 -专利权人：中国矿业大学;安徽理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种边缘辅助的矿井单轨吊机器人非视距位姿估计方法及系统，利用CIRs判断超宽带信号的视线传播条件，设计基于深度神经网络的非视距多通道识别与缓解方法，将UWB信号的传播信道进行细粒度划分。然后基于半监督学习的DNN模型训练方法，以提高系统鲁棒性。进一步，利用边缘服务器卸载半监督学习的计算负担，加速非视距识别与缓解，保证系统的实时性。最后，采用基于距离的误差状态卡尔曼滤波进行单轨吊位姿估计，并根据新息向量进行非视距识别与缓解准确性检测，同时设计CIRs上传以及单轨吊重定位策略，从而得到矿井单轨吊运输机器人的位姿信息。本发明能够实现井下单轨吊实时定位，且定位精确高、鲁棒性高。
边缘辅助矿井单轨机器人视距估计方法系统

[发明专利]光伏组件排布方法、装置和光伏系统-CN202310454177.8在审
发明人： 陈朋朋;张彦虎;刘宏博 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件排布方法、装置和光伏系统，属于光伏系统领域。所述光伏组件排布方法，包括：基于初始安装区域对应的栅格网与太阳光照信息，确定山体阴影；栅格网中各栅格对应有坡度值、坡向值和高程值中的至少一种；基于山体阴影，从初始安装区域内确定可布置区域；基于光伏阵列的参数信息和可布置区域，确定可布置区域内光伏组件的排布方式。本申请的光伏组件排布方法，能够实现山体阴影的动态划分，快速获取初始安装区域对应的山体阴影，且所获取的山体阴影的准确度和精确度较高，尤其适用于复杂地形以及山体地形，能够有效提高光伏系统的发电性能。
组件排布方法装置系统

[发明专利]风电场的集电线路规划方法、装置、系统及介质-CN202310665496.3在审
发明人：张彦虎;陈建凯;陈朋朋 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场的集电线路规划方法、装置、系统及介质，涉及输配电技术领域，根据基于若干条预设集电线路确定的集电线路路径长度集和集电线路路段端点集，确定搭建集电线路的预计搭建成本，在判定预计搭建成本为目标搭建成本的情形下，根据预计搭建成本和若干可布置区域的预计供电价确定预计经济收益差值，在判定预计经济收益差值为目标经济收益差值的情形下，依据若干可布置区域，集电线路路径长度集和集电线路路段端点集，输出集电线路的规划结果，在本发明中通过对预计搭建成本和预计经济收益差值的判定，实现集电线路和风机的可布置区域之间的相互迭代，以此提升集电线路的路径规划的优化效果。
电场线路规划方法装置系统介质

[发明专利]基于边缘视觉感知的矿井机器人同步定位建图系统及方法-CN202310571558.4在审
发明人： 陈朋朋;王子元;孙浩博;朱泽奇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘视觉感知的矿井机器人同步定位建图系统，包括移动端，服务端以及显示器，服务端使用边缘视觉感知服务器，移动端选用开发板，通过边缘视觉感知迁移，使得内存较小的设备可以在较低资源开销下长时间运行视觉同步定位与建图算法，通过目标检测辅助剔除动态特征点，使得系统能够适应矿井下复杂动态环境，在动态环境中具有较强的鲁棒性与准确性，在边缘服务器上运行YOLOv5，其目标检测时间远小于在移动端运行，能够实现矿井下机器人智能化自动导航与定位，建立井下环境三维地图，较于采用激光雷达等方式成本更低，且能保持较高的运行速度与鲁棒性，对保障煤炭安全开采与提高生产效率有重大意义。
基于边缘视觉感知矿井机器人同步定位系统方法

[实用新型]一种六自由度双足仿生运动机器人-CN202320443520.4有效
发明人： 陈朋朋 -专利权人：上海奥筠科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度双足仿生运动机器人，包括装置本体，所述装置本体包括前端驱动装置、后端驱动装置、引擎装置、前支撑腿、后支撑腿、紧固件和电源装置，所述前端驱动装置通过紧固件固定在后端驱动装置前端，所述前支撑腿通过紧固件安装在前端驱动装置前端，所述后支撑腿通过紧固件安装在后端驱动装置后端，所述引擎装置通过紧固件安装在前端驱动装置和后端驱动装置右侧，所述电源装置固定在前端驱动装置和后端驱动装置左侧。该种装置可以十分便捷对机器人的四条支撑腿进行单独控制，进一步提高了机器人的灵活性，还提高了机器人在面对崎岖道路时的通过性。
一种自由度仿生运动机器人

[发明专利]光伏系统的寻优方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310574382.8在审
发明人：邹绍琨;陈建凯;陈朋朋;王涛 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏系统的寻优方法、装置、终端设备及存储介质，其光伏系统的寻优方法包括：获取光伏系统的多目标多约束寻优任务信息；基于多目标多约束寻优任务信息以及预设的变量拆解规则和预设的罚函数算法构建目标函数；基于目标函数进行寻优计算，得到寻优计算结果，寻优计算结果用于对光伏系统进行设置。基于本申请方案，引入变量拆解算可以减少冗余计算；引入罚函数可以将多寻优目标计算转化为单寻优目标计算，简化了计算过程。如此，基于多目标多约束寻优任务信息、变量拆解规则以及罚函数算法构建得到的目标函数具有更加简洁的计算过程，能够提高多目标多约束的寻优任务的计算效率。
系统方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种四足仿生运动机器人-CN202320443701.7有效
发明人： 陈朋朋 -专利权人：上海奥筠科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足仿生运动机器人，包括装置本体，装置本体包括第一驱动装置、第二驱动装置、安装板、电源装置和支撑腿，第一驱动装置和第二驱动装置呈横向等距方式分布，安装板固定在第一驱动装置和第二驱动装置顶部，电源装置安装在安装板顶部，支撑腿设有两组且分别安装在第一驱动装置和第二驱动装置前后两端；支撑腿包括大腿、小腿和安装块，小腿通过转轴呈倾斜方式固定在大腿底部，安装块安装在小腿底部，安装块底部设有移动轮，安装块侧面设有小电机，小电机通过驱动轴与移动轮相连接。该种装置可以提高自身在平坦路上的移动的速度，进一步增加了机器人的灵活性，且避免了机器人因为路面光滑而摔倒的情况发生。
一种仿生运动机器人

[发明专利]一种风机点位布置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310546404.X在审
发明人：张彦虎;张建;陈朋朋;宗岳;杨毅;郑东 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机点位布置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标发电量尾流损失数据、风机属性数据和风能玫瑰图；将目标发电量尾流损失数据输入至回归模型，得到预设风速损失数据；根据预设风速损失数据与风机属性数据，确定主风能方向尾流影响距离；根据主风能方向尾流影响距离和风能玫瑰图，确定尾流影响玫瑰图以及风机排样工件；依据风机排样工件的最小包络形状，将排样主平面进行划分，以使排样主平面至少包括多个完整的最小包络形状，以在各最小包络形状内布置风机点位。本发明实施例的技术方案可提高风机点位初始化布置的准确性和真实性，以及风机点位布置工作的效率。
一种风机布置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风机排布方法、设备及介质-CN202310515567.1在审
发明人：邹绍琨;陈朋朋;张建 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种风机排布方法、设备及介质，属于风机排布的技术领域。基于风机可排布区域的区域切割结果和/或风机可排布区域的风向玫瑰图确定风机可排布区域的风机基准点位，从而优化风机点位的排布。其中，在得到区域切割结果的过程中，使用前后排风机垂直主风向距离表征尾流损失/发电量，大大提升了风机点位排布寻优效率；使用风向玫瑰图模拟风机影响范围，使得排布的风机点位容量最大，且综合考虑了尾流和发电量。另外，对风机基准点位和孪生兄弟点位进行寻优，确定风机排布的目标点位，从而通过将风机基准点位和孪生兄弟点位的相关参数数据代入预先所建模型与目标函数中，得到在保障尾流损失的前提下，具备最大风机排布容量的选址方案。
风机排布方法设备介质

[发明专利]泥水平衡盾构机用采石箱及泥浆环流除渣方法-CN202310408546.X在审
发明人：王延辉;盛永清;陈礼博;王世强;陈纯洁;史渊;吴磊;李晨阳;陈柏宇;周天顺;彭宇;代超;邹金唐;王鹏;马丁;陈朋朋;胡俊山;张大庆;杨杰 -专利权人：中铁隧道股份有限公司;武汉地铁集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D29/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种泥水平衡盾构机用采石箱及泥浆环流除渣方法，旨在解决现有采石箱过滤效率低下且易堵塞的技术问题。该采石箱包括分别开设有进浆口和出浆口的箱体、将所述箱体分为进浆区和出浆区的栅格板、分别固定嵌设于所述箱体对应进浆区相对两侧壁对应位置处的顶推油缸和定位块、分别与顶推油缸和定位块对应端部固定连接的两锯齿面相对设置的齿面板、设于箱体底部的支撑梁、分别固定设于支撑梁对应箱体外侧的两端对应位置处用于与顶推油缸和定位块对应端头相抵的限位件、设于顶推油缸外用于聚集石块于两所述齿面板间的斜面块。该采石箱具有过滤效率高、不易堵塞等优点。
泥水平衡盾构采石泥浆环流方法

[发明专利]光伏组件的安装方法、装置和安装系统-CN202310283599.3在审
发明人：陈建凯;陈朋朋;王伟 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件的安装方法、装置和安装系统，属于光伏系统领域。所述光伏组件的安装方法，包括：控制光伏组件移动至待安装区域内的初始位置；基于红外线定位技术控制所述光伏组件自所述初始位置移动至目标位置；控制所述光伏组件保持所述目标位置不变，且控制所述光伏组件垂直向下移动至支架。本申请的光伏组件的安装方法，通过在将光伏组件移动至初始位置后，基于红外线定位技术对光伏组件的安装位置进行精确调整，缩小实际安装位置与预设安装位置之间的位移偏差，能够显著提高光伏组件的定位精度以及安装准确度，且操作简单易于实现，安装成本较低，尤其适用于分布式光伏电站的精细化设计情景。
组件安装方法装置系统

[发明专利]一种基于有限监督信息的联合学习步态表征方法-CN202310342494.0在审
发明人：胡传平;奚昊;任楷;李永强;陈朋朋;朱思腾;许英奇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限监督信息的联合学习步态表征方法，属于深度学习和模式识别技术领域；提出一种同时利用半监督和自监督学习，联合学习步态时空特征表示的新方法，包含两个主要的分支：1)半监督分支中，通过在输入的步态序列中引入序列级形态学扰动，增加数据的多样性，并利用Mean Teacher架构学习鲁棒的特征表示；2)自监督分支中，定义了两个与步态识别任务相关的辅助任务，包括管道掩码重建和片段顺序预测，以加强网络学习相关性特征的能力。本发明方法将半监督和自监督学习应用于步态识别任务的工作，能够从有限的被标注的步态序列中学习特定的任务特征，并从未被标注的数据中挖掘出强大的通用特征，识别性能得到显著提升。
一种基于有限监督信息联合学习步态表征方法

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