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[发明专利]一种等离子喷涂密封胶条生产设备及生产工艺-CN202310630517.8在审
发明人：叶青玉;高长林;陈振雷;曾镖 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本申请涉及密封胶条生产技术领域，且公开了一种等离子喷涂密封胶条生产设备及生产工艺，包括螺杆挤出机，所述螺杆挤出机会挤出密封胶条,所述密封胶条远离螺杆挤出机的一端会进入硫化管道Ⅰ的内侧，硫化管道Ⅰ远离螺杆挤出机的端部外侧设有利用等离子处理密封胶条表面的等离子处理设备。本发明通过固定块的设置，令滑动柱在转盘内侧周向移动时，连接带远离滑动柱一端连接的活塞会被横向拉动，使活塞内侧靠近气体腔一侧的腔室被压缩，使气体通过通气管和弧形盒从出气口的开口处吹出，进而抵抗了部分密封胶条的底端与过条环之间接触的正压力，降低了密封胶条和过条环之间的磨损强度。
一种等离子喷涂密封胶生产设备生产工艺

[发明专利]基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法-CN202310495970.2在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;石岩;张继宇;王天;严尧;寇建阁;蒋丹;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题，本发明根据穿戴者的身体特征参数，从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹，DMP的输出轨迹作为导纳控制环的输入轨迹，导纳控制环的输出轨迹为参考轨迹，作为内环位置控制器的跟踪目标。在内环位置控制器设计时需要考虑人机耦合模型的建立。经过位置控制器输出的外骨骼实际轨迹作为下一轮训练的DMP输入轨迹，周而复始，完成外骨骼的闭环主动控制，控制目标是希望人机耦合作用尽可能的小，完成人主机辅的工作任务。
基于动态运动下肢骨骼控制方法

[发明专利]一种橡胶炼胶加工设备及其加工工艺-CN202310479414.6在审
发明人：叶青玉;高长林;陈振雷;曾镖 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29B7/56 文献下载
摘要：本申请涉及橡胶处理技术领域，且公开了一种橡胶炼胶加工设备，主要由安装座、滚筒与绞龙构成，所述安装座的中间位置设置有滚筒，所述滚筒的数量为两个，两个所述滚筒呈前后排列设置，所述安装座内部位于滚筒的左侧位置开设有一号空间，所述一号空间内设置有一号转板，所述一号转板背向滚筒的侧面设置有动力机构，所述滚筒的左右两侧均设置有转轴，左侧的转轴穿过一号转板，并与动力机构的输出端连接，前侧所述滚筒的上侧设置有绞龙。本发明通过绞龙的设置，利用绞龙对覆盖滚筒上的胶料产生轴向推送，同时，滚筒对胶料产生周向带动，通过上述动作，使得在单位时间内，绞龙可以切割、刮破多处位置的胶料，进而提高胶料的捣胶效率。
一种橡胶加工设备及其工艺

[发明专利]一种基于外骨骼机器人辨识人体下肢模型惯性参数的方法-CN202310109383.5在审
发明人：孙天逸;严尧;彭昕瑜;陈振雷;黄成;郭庆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼机器人辨识人体下肢模型惯性参数的方法，首先建立外骨骼人机器人与人体下肢耦合的单腿髋膝双关节动态模型，基于最小二乘辨识将未知参数线性组合写入系统运动方程，再输入激励轨迹，仅对外骨骼机器人进行摆动实验，构建外骨骼数据集，完成对外骨骼的实验后，以相同配置对受试者进行实验，获取人机耦合数据集，使用离线最小二乘法估计外骨骼和人体下肢的参数。本发明的方法区别于现有典型人体测量模型的通用数据，辨识的人体下肢模型惯性参数更贴近不同用户特征，有效提升用户下肢节段的测量和惯性特征准确性，继而通过正确计算被动力矩更加真实地量化用户肌肉力矩，对于康复外骨骼机器人主动训练模式研究具有关键作用。
一种基于骨骼机器人辨识人体下肢模型惯性参数方法

[发明专利]基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法-CN202310232204.7在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;石岩;张继宇;许猛;严尧;寇建阁;蒋丹;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法，应用于外骨骼机器人领域；由于外骨骼机器人动力学参数很难得到精确数值，并且在控制外骨骼过程中所存在的外部干扰很难进行估计，为了解决上述问题，使外骨骼能够更好地跟踪设定轨迹，因此采用模糊系统对动力学未知参数进行估计，并采用非线性干扰观测器去估计集总项干扰，补偿不确定性干扰项的影响。本发明所采用的控制器用于对外骨骼装置进行电机驱动，能有效地提高外骨骼装置的响应能力和跟踪精度。
基于非线性干扰观测器下肢骨骼模糊自适应控制方法

[发明专利]一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法-CN202310039836.1在审
发明人： 陈振雷;郭庆;石岩;张继宇;严尧;蒋丹;詹浩然;许猛;寇建阁;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术无法体现不同步态相位下人体的运动状态与人机耦合特性所存在得较大差异的问题；本发明通过惯性测量单元和足底力测量鞋采集不同体型下的健康人体在不同步频下的步态运动下的下肢双腿双关节实时角度、角速度和角加速度信息以及足底力信息，构建训练与测试数据集；根据所构建的数据集对深度神经网络进行训练，从而根据训练完成的深度神经网络实时估计当前人机耦合系统的步态相位。
一种基于深度网络人体下肢步态相位估计方法

[实用新型]一种伸缩式采样装置-CN202223201366.4有效
发明人： 陈振雷 -专利权人：四川省地质工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩式采样装置。所述伸缩式采样装置包括：支撑板；缺口，所述缺口开设在所述支撑板上；外壳，所述外壳固定安装在所述支撑板的顶部；液压缸，所述液压缸固定安装在所述外壳上；安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的伸缩杆上；安装板，所述安装板设置在所述外壳内；取样机构，所述取样机构设置在所述安装板上；固定机构，所述固定机构设置在所述安装块上；清洗机构，所述清洗机构设置在所述支撑板上。本实用新型提供的伸缩式采样装置具有有方便对残留样本进行清理，减少样本残留，提高采样精准度的优点。
一种伸缩采样装置

[发明专利]基于冠状动脉造影重建冠状动脉模型的方法及相关设备-CN202211431489.9在审
发明人：何文明;杨丰源;王丽;陈振雷;谢燕青;陆浩轩;石凡;郑荣跃 -专利权人：宁波大学医学院附属医院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于冠状动脉造影重建冠状动脉模型的方法及相关设备，其方法包括以下步骤：基于冠状动脉造影进行几何建模，得到冠状动脉模型；基于个体病例FFR的测量数据拟合得到冠状动脉进出口压力‑时间函数，并添加为冠状动脉模型的进出口边界条件；搭建流固耦合计算平台，导入冠状动脉模型以进行双向流固耦合仿真计算；基于仿真计算结果获得三个冠状动脉血流动力学数据并构建可视化云图。本申请具有从可视化与量化两方面，验证了基于动态冠状动脉造影的建模及血流动力学仿真分析流程，有助于辅助分析评估冠状动脉血流动力学及功能学参数。
基于冠状动脉造影重建模型方法相关设备

[实用新型]一种功率模块更换装置-CN202222371393.X有效
发明人：涂明晖;王秋峰;赖桂荣;谢妙添;秦理;黄玉立;蒋宇;修辉;方楚彬;李世杰;胡彬;夏炽辉;周秉球;曾锦平;陈振雷;刘焕松;李锐漳;李文 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块更换装置，包括移动架和固定架，所述固定架与移动架的宽度相同；移动架用于装载功率模块，外部动力装置带动移动架上升或下降，固定架连接在操作平台上，移动架与固定架位于同一工作高度，并且移动架的支撑面和固定架的支撑面形成可容功率模块移动的路径，移动架靠近固定架的一端设有两个连接件，两个连接件设置在移动架的两侧，固定架靠近移动架一端设有与连接件匹配的连接配合件，能够将固定架固定在操作平台，通过外部的动力装置，能够将安装架进行起吊上升，通过连接件和连接配合件能够将固定架与移动架快速的连接，从而便于功率模块的吊装，和功率模块的更换。
一种功率模块更换装置

[发明专利]基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法-CN202210155110.X有效
发明人：姚继杨;郭庆;陈振雷;严尧;石岩;许猛;蒋丹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术中存在外部扰动的影响；本发明采用非线性扩展状态观测器，将外部扰动作为新的状态变量，得到新的状态空间方程；设计状态空间方程的估计值作为非线性扩展状态观测器；从而消除外部扰动以及估计未测量参数，本发明的反步控制器基于该非线性扩展状态观测器，用于对外骨骼装置进行电机驱动，能有效提高外骨骼装置的响应能力和跟踪精度。
基于非线性扩展状态观测器下肢骨骼控制方法

[发明专利]一种无掩膜光刻机光学系统及其工作方法-CN202211254223.1在审
发明人：赵清岩;于春令;陈振雷;岳立言 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无掩膜光刻机光学系统及其工作方法，所述无掩膜光刻机光学系统，包括多个自右向左并排设置的光学引擎，所述光学引擎从上往下发射宽度为d的激光束，除最右侧的光学引擎外，其余每个光学引擎的下方均设有反光组件，所述反光组件用于将其上方的光学引擎发射的激光束反射至最右侧的光学引擎发射的激光束的左侧，且拼合成宽度为D的激光束；所述反光组件包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜呈45°设置在光学引擎的正下方，所述第二反射镜位于第一反射镜的右侧呈45°设置且与第一反射镜相互平行，本发明能够减少光学引擎的无效扫描路径，扫描趟数(路径总长)有效减少，从而大大提高光刻机的产能。
一种无掩膜光刻光学系统及其工作方法

[发明专利]一种随动复合构型系留无人机-CN202211220747.9在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;陶洋;张春华;彭琛;曹渊超;石岩;蒋丹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动复合构型系留无人机，包括升空飞行模块、系留线缆模块、供电装置和地面车载平台模块，供电装置为升空飞行模块和地面车载平台模块进行供电，升空飞行模块通过系留线缆模块与地面车载平台模块进行连接，在执行飞行任务时，通过地面车载平台模块对系留线缆模块进行收放，进而对升空飞行模块进行控制。本发明所提供的一种随动复合构型系留无人机，安全性高，布局紧凑，能够很好地满足车载平台的严格尺寸限制，所设计的随动式复合新构型，通过改变固定翼机身的俯仰与滚转两个姿态，充分补偿由于旋翼倾斜抵抗风致阻力而减小的升力并提高了稳定性。
一种复合构型无人机

[发明专利]一种低烟无卤阻燃橡胶胶条及其制备方法-CN202211331072.5在审
发明人： 陈振雷;叶青玉;陈源栋;高长林 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶制品技术领域，具体为一种低烟无卤阻燃橡胶胶条，各组份及质量份数为：三元乙丙橡胶100份，N550炭黑60‑80份，活性氧化锌5‑6份，硬质胶1份，聚乙二醇1.5‑2.5份，三聚氰胺氰尿酸盐90‑120份，二乙基次磷酸铝20‑30份，包覆红磷20‑30份，石蜡油55‑60份，可膨胀石墨5‑10份，综合促进剂4.5‑6份，硫磺1‑1.5份，吸湿剂8‑12份。该低烟无卤阻燃橡胶胶条及其制备方法，该橡胶胶条中的阻燃体系采用三聚氰胺氰尿酸盐、二乙基次磷酸铝、包覆红磷、可膨胀石墨，可有效降低烟密度同时提高阻燃等级，同时在阻燃体系中添加可膨胀石墨，当胶条遇到明火后表面可膨胀，有利于阻燃体系产生的磷酸盐类物质包裹胶条表面，可阻隔空气中的氧气，达到高效阻燃的效果。
一种低烟无卤阻燃橡胶及其制备方法

[实用新型]一种可调式胶条喷码定位支架-CN202222598293.0有效
发明人： 陈振雷;陈源栋;叶青玉;高长林 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式胶条喷码定位支架，涉及胶条喷码设备技术领域，具体为一种可调式胶条喷码定位支架，包括安装架，所述安装架包括托架，所述托架的数量为两个，两个所述托架之间活动安装有横架。磁吸垫的使用，使得夹条组件可以与磁吸垫进行磁力连接工作，从而能保证胶条的喷码面始终垂直向上，其中因为磁吸垫带有强磁性的缘故，使得夹条组件可以根据胶条口型大小在磁垫上移动，使胶条夹持松紧适度，保证胶条通过时夹条不会窜动，从而提高了设备的适用范围，而螺纹把手的使用，可以使得螺纹杆进行转动，从而使得压板可以进行上下移动，继而使得设备可以根据胶条的高度进行调节工作，进一步提高了设备的适用范围。
一种调式胶条喷码定位支架

[实用新型]一种门窗用密封胶条-CN202222371215.7有效
发明人： 陈振雷;叶青玉;高长林 -专利权人：江西奋发科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E06B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗用密封胶条，涉及密封胶条技术领域，具体为一种门窗用密封胶条，包括门框、安装在门框侧面的密封胶条、与门框相匹配的门板，所述密封胶条包括密封条一、密封条二、安装在密封条一和密封条二之间的连接件，所述连接件的左侧连接有空管状的第一套管，所述连接件的顶部连接有空管状的第二套管，所述连接件的侧面连接有连接板。该门窗用密封胶条，通过将第一套管和第二套管分别插接到密封条一和密封条二中，将密封条一、密封条二与连接件连接为一个整体，然后再由连接板对密封条一和密封条二进行螺栓固定，提高密封条一和密封条二连接的牢固性，避免出现脱胶的情况，提高密封性。
一种门窗密封胶

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