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[发明专利]车辆健康管理系统的数据集联装置-CN202111345283.X有效
发明人：麻雄;李升才;王晋阳;陈悦峰;王伟 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车辆健康管理的数据集联系统，用于特种无人车辆。所述装置包括：环境感知与预警系统，用于在特种无人车辆运行时，启动光学感知设备对车辆环境数据进行采集和分析；状态监测与行为管理系统，与所述环境感知与预警系统连接，用于在获取所述环境感知与预警系统输出的环境数据时，通过分析所述环境数据判断车辆的健康状态及确定当前需要采取的机动动作；车辆机动平台控制接口，与所述状态监测与行为管理系统连接，用于基于所述状态监测与行为管理系统确定的当前需要采取的机动动作对当前车辆行为控制参数进行相应修正。通过本发明，能够在实现无人车辆健康管理功能的同时，对其机动行为控制进行影响和干预，有效提升无人车辆控制的智能化水平。
车辆健康管理系统数据装置

[发明专利]一种分布式车载健康管理系统-CN202111570496.2有效
发明人： 陈悦峰;麻雄;刘徽 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式车载健康管理系统，属于车辆智能管理技术领域。该系统包括：多个传感器、输入设备和多个健康管理分系统；所述传感器，用于采集车辆上各电子分系统的健康数据，并传输至相应的所述健康管理分系统；输入设备，用于接收相关人员录入的车辆维护信息、修理信息；每一个所述健康管理分系统，用于根据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以及所述维护信息和所述修理信息，管理不同的所述电子分系统的健康状态，管理所述电子分系统的健康状态包括健康状态监控、状态评估、故障诊断、故障趋势分析和/或故障分级管理。本发明能够实时监测车辆健康状态，实现提前故障预警，保障用车安全。
一种分布式车载健康管理系统

[发明专利]一种布匹折叠误检疵点判别方法-CN202010173878.0有效
发明人：朱威;陈悦峰;任振峰;陈思洁;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种布匹折叠误检疵点判别方法，包括以下步骤：（1）输入一幅布匹图像及其经过预设的神经网络模型检测后得到的疵点信息；（2）基于疵点信息，对疵点进行误检预判断；（3）对布匹图像进行预处理；（4）对布匹图像进行灰度二值化处理；（5）选择二值化处理后的最大阴影区域；（6）以最大阴影区域与阴影面积阈值THarea进行比较，进行疵点有效性判别。本发明使用了尺寸预判别和阴影检测方法，整体计算复杂度低，保证了自动布匹验布系统的实时性和疵点布匹数据集的准确性。
一种布匹折叠疵点判别方法

[发明专利]车辆健康状态智能预警方法和系统-CN202111345296.7有效
发明人： 陈悦峰;刘钢锋;麻雄;彭真明;张华 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆健康状态智能预警方法及系统。所述方法包括：使用损伤判断设备，用于基于装甲侦察车传动箱的固有频率的降幅数值确定传动箱的齿轮的损伤等级；使用火力识别设备，用于确定最近无人机最大输出火力；使用状态分析设备，用于在接收到的最大输出火力大于等于装甲侦察车的平均装甲厚度时，发出装甲不足信号；使用警戒控制设备，用于基于接收到的最大输出火力修正装甲侦察车的当前警戒等级。本发明还涉及一种车辆健康状态智能预警系统。通过本发明，能够在装甲侦察车行驶过程中对重要传动设备性能、抗空中打击能力以及当前警戒等级等各个健康状态方面执行监控预警处理，从而提升了装甲侦察车整车的健康水准。
车辆健康状态智能预警方法系统

[发明专利]一种基于增强现实的交互显示装置及其交互显示方法-CN201910192408.6有效
发明人：朱威;何全林;陈悦峰;吴远;陈朋;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的交互显示装置及其交互显示方法，所述装置包括：视觉感知单元、声音输入输出单元、增强现实处理单元和视频输出单元，其中增强现实处理单元包括语音识别模块、手势识别模块、目标定位模块、三维注册模块、虚拟物体叠加模块。所述方法检测并显示采集到的原始视频；跟踪目标对象；当持续跟踪到目标对象的时间大于T1时，对从声音输入输出单元采集的语音进行识别，根据识别的语音指令选择增强现实模式，叠加虚拟效果，根据是否跟踪到当前目标对象及是否有新的语音指令进行增强现实模式选择、继续叠加虚拟效果或结束增强现实交互显示。本发明充分利用了增强现实技术和人工智能技术，有效地提升了交互显示的用户体验。
一种基于增强现实交互显示装置及其显示方法

[发明专利]一种基于深度残差网络的对象级边缘检测方法-CN201910790090.1有效
发明人：朱威;王图强;陈吟凯;陈悦峰;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度残差网络的对象级边缘检测方法，包括以下四部分：（1）搭建神经网络：包括以深度残差网络为基础网络结构，将其中的卷积残差结构替换为混合空洞卷积残差块，并增加多尺度特征增强模块，以及金字塔多尺度特征融合模块；（2）通过数据集增强和超参数设置对神经网络进行训练优化；（3）完成对神经网络的训练；（4）使用训练好的神经网络对通用图像进行检测，输出对象级的边缘检测图像。与传统边缘检测算子和现有神经网络边缘检测方法相比，本发明具有更好的边缘检效果，检测结果更接近真实值、噪声更少。
一种基于深度网络对象边缘检测方法

[发明专利]一种分层融合式车辆分队健康管理系统架构-CN202110133495.5有效
发明人： 陈悦峰;张建民;邹永显;麻雄;冯海;刘台;杨旭东;徐亚雄 -专利权人：中国人民解放军63963部队;武汉中元通信股份有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种分层融合式车辆分队健康管理系统架构，属于人工智能技术领域。架构中，状态感知层用于测量车辆各子系统的健康状态参数；功能子系统区域管理层至少用于根据各子系统的健康状态参数根据及各子系统的性能评估模型对各子系统进行异常检测、预测推理和诊断推理；车辆系统健康管理层用于根据各系统发送来的数据及车辆的性能评估模型对整车进行异常检测、预测推理和诊断推理；分队健康管理层包括地面系统，其至少用于根据车辆系统健康管理层发送来的数据对车辆及其各子系统进行数据处理，并利用人工智能模块对模型进行训练。本发明提供的架构充分地利用健康状态信息之间的冗余信息，使车辆及其子系统的诊断、预测的可信度提高，实现了车辆健康管理的分布感知、分层评估、集成决策和精准应用。
一种分层融合车辆分队健康管理系统架构

[发明专利]一种基于模糊聚类的车辆健康管理系统-CN202110133493.6有效
发明人： 陈悦峰;麻雄;张建民;邹永显;任元元;陈波;黄昌亮;唐银辉 -专利权人：中国人民解放军63963部队;武汉中元通信股份有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于模糊聚类的车辆健康管理系统架构优化方法，属于人工智能技术领域。方法包括：获取车辆的K个子系统的J个配置值，建立初始矩阵；根据初始矩阵计算出子系统初始权重；人工智能模块对子系统两两之间的重要程度作比较，构建出两两比较的判断矩阵，根据判断矩阵对初始权重进行修正；根据修改的权重构建加权规范化矩阵，进一步确定最佳匹配值。本发明提供的方法根据对车辆技术质量指标的要求自动优化子系统的配置，自动化程度高。
一种基于模糊车辆健康管理系统

[发明专利]无人车辆健康状态检测系统及检测方法-CN202111345294.8在审
发明人：麻雄;陈悦峰;王伟;陶溢;张建民 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车辆健康状态检测方法，所述系统包括：模型建立设备，用于建立深度卷积神经网络模型，其输入数据为判断时刻之前预设数量的各个采集时间段分别对应的幅度参数和频率参数，其输出数据为判断时刻特种无人车辆发动机故障类型对应的故障编号；网络训练设备，包括第一训练单元、第二训练单元、第三训练单元、第四训练单元和第五训练单元，用于训练所述深度卷积神经网络模型。本发明还涉及一种无人车辆健康状态检测系统。通过本发明，能够引入深度卷积神经网络对发动机当前主要故障类型进行智能化解析，同时引入了针对性训练机制以及兼顾各种类型发动机的隐含层数量选择机制，从而保证了训练后的深度卷积神经网络的可靠性和兼容性。
无人车辆健康状态检测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的装备维护修理时机确定系统及方法-CN202110132318.5有效
发明人： 陈悦峰;麻雄;赵玉鑫;刘钢锋;王嫒娜;李胜;刘海洋;郭占男 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于深度学习的装备维护修理时机确定系统及方法,属于人工智能技术领域。系统包括：第一数据输入模块，被配置为获取一个或多个车辆的当前为健康装备的第一时间序列数据；第二数据输入模块，被配置为获取一个或多个车辆已维护修理装备的第二时间序列数据，其特征在于，还包括：人工智能模块，其包括训练模块和维护修理改时机确定模块，其中，训练模块被配置为将第二时间序列数据转换为第二进制序列并根据第二二进制序列对维护修理时机模型进行训练；维护修理改时机确定模块被配置为将第一时间序列数据转换为第一二进制序列，利用已训练的维护修理时机模型根据第一二进制序列计算当前为健康装备的维护修理时机。本发明提供的系统和方法通过人工智能模块确定维护修理时机，避免了资源浪费。
一种基于深度学习装备维护修理时机确定系统方法

[发明专利]一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法-CN202110093386.5有效
发明人： 陈悦峰;刘徽;麻雄;王晋阳;李升才;刘鑫宇;李为薇;韩京冶 -专利权人：中国人民解放军63963部队;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。
一种基于健康状态野外条件下路径规划方法

[实用新型]一种基于状态的工件生产设备维护监测装置-CN202021322073.X有效
发明人：杨鹏;陈悦峰;麻雄;曹益铭;王红微 -专利权人：天津理工大学;中国人民解放军63963部队
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于状态的工件生产设备维护监测装置，包括对原材料进行加工的生产设备和对加工完成后待检工件进行检测的检验装置，所述生产设备外设置有生产性能在线诊断装置，生产设备外设置有工件参数采集装置，生产性能在线诊断装置、工件参数采集装置与生产维护计算装置相连，生产维护计算装置接收生产维护计算装置采集的设备性能参数和工件参数采集装置采集的工件尺寸信息。本实用新型供管理人员有效地对设备和工件进行提前、准确地干预，从而提高生产系统的生产效率；将保证工件合格率与设备维护成本相结合，可以更为全面客观地评估整体生产成本，对降低原材料浪费、人员和设备工时浪费、提高设备健康程度等具有更加明显的帮助。
一种基于状态工件生产设备维护监测装置

[发明专利]一种基于健康状态的分队作战任务匹配方法-CN202110133492.1在审
发明人： 陈悦峰;麻雄;李英顺;徐保荣;王嫒娜;王德彪;张杨;隋欢欢 -专利权人：中国人民解放军63963部队;沈阳顺义科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于健康状态的分队作战任务匹配方法，属于人工智能技术领域。包括：获取与执行某一任务相关的M个影响因子;获取针对每种影响因子的N个车辆健康状态测量值，建立初始矩阵；根据初始矩阵确定影响因子权重；人工智能模块对影响因子权重进行修正。本发明提供的匹配方法根据影响因子健康状态测量值匹配分队的作战任务，能够进行科学的配置。
一种基于健康状态分队作战任务匹配方法

[发明专利]一种车载健康管理系统仿真论证系统及方法-CN202110132433.2在审
发明人： 陈悦峰;杨鹏;麻雄;刘钢锋;冯晓霞;秦智勇;王英洁;苗晓晓 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种车载健康管理系统仿真论证系统及方法,属于人工智能技术领域。系统中大数据管理模块被配置为获取多个实际车辆的实际设备的时间序列数据；健康管理模型被配置为将实际设备的时间序列数据对维修模型进行训练；车辆模型至少包括由数学特性仿真的各分系统模型、用于仿真各分系统模型的健康状态测量值的传感器模型以及健康状态仿真模型，其中，健康状态仿真模型被配置为利用已训练的健康管理模型根据传感器模型的仿真测量值仿真车辆模型的健康状态。本发明提供的系统和方法通过获取实际车辆测量的大数据训练健康状态管理模型，通过各设备的模型仿真其健康状态，可使车辆模型与实际的车辆具有相同的特性，节省了大量的人力、财力、物力，研制周期短。
一种车载健康管理系统仿真论证方法

[发明专利]一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法-CN202110133494.0在审
发明人： 陈悦峰;麻雄;王晋阳;李升才;刘承;鲁波;刘兴旺;樊岩 -专利权人：中国人民解放军63963部队;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法,属于人工智能技术领域。评估系统通过映射表将车辆的定性、定量数据都映射为映射值，因此，可通过计算而得到系统能力评估值，从而能够根据车辆健康状态自动评估车辆执行某一任务的能力，同时，对于各种权重均通过人工智能模块得到，因此能够更加科学地对车辆系统能力进行评估。
一种基于健康状态车辆分队综合能力评估系统方法

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