本发明公开了一种基于粗精特征筛选的视觉图像定位方法。首先，在目标区域内部署多个锚节点并以环绕的方式构建训练集；然后，采用基于直方图的图像筛选方法剔除大部分不可能的匹配；其次，利用加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取训练集和测试集图像的特征点；最后，计算两组图像特征描述子的欧氏距离并选择与测试点的匹配率最高的锚点作为图像定位结果。本发明专利利用在参考点拍摄的图像与离线数据库中图像的相似性，提出了一种基于粗精特征筛选的视觉图像室内定位方法，在提高图片特征匹配效率的同时保证了定位精度。
