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[发明专利]防跑偏的胶带输送机-CN202210002774.2在审
发明人：丁永成;马强;马凯;李发泉;马福文;王宁宁;刘峰;谢戈辉;赵媛媛;徐森;温博宇;许鹏;陈庆贺;马钊宁;刘长龙;原晔 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机，包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件，所述装载组件包括装载架，所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒，所述运输组件连接在所述装载组件后侧，所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元，相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调，所述运输单元包括运输架，所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧，所述倾斜组件包括倾斜架，所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊，所述卸料组件包括卸料架，所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒，所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
防跑偏胶带输送

[发明专利]张紧装置及胶带输送机-CN202210002775.7在审
发明人：马强;马凯;李发泉;王宁宁;贾建伟;王希鹏;王晓凯;陈庆贺;马钊宁;刘长龙;徐双用;杨杰;梁好;唐会成;李建国 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括伸缩组件、架体、滚筒和增程组件，伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件连接，第二伸缩件可沿第一伸缩件的长度方向运动以实现伸缩组件的伸长或缩短，滚筒与架体连接，且滚筒可绕自身轴线转动，增程组件与第二伸缩件和架体连接，当第二伸缩件运动时，增程组件驱使架体相对于第二伸缩件运动，且架体相对于第二伸缩件的运动方向与第二伸缩件的运动方向相同。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大、操作简便的优点。
装置胶带输送

[发明专利]一种水力压裂与甲烷原位燃爆协同致裂增透方法-CN202110598931.6有效
发明人：杨威;魏则宁;翟成;张文晓;梁德郎;薛佳凯;白海鑫;陈庆贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力压裂与甲烷原位燃爆协同致裂增透方法，适用于页岩气储层开采。先对待施工区域进行水平钻井施工，然后利用聚能射孔在水平钻孔孔壁周围进行造缝；利用水力压裂的方式继续对水平钻孔周围的缝隙进行扩展，排出压裂液后进行甲烷抽采；当甲烷气体减少后对水平钻孔中参与的甲烷进行原位燃爆压裂；燃爆后继续扩展水平钻孔中的缝隙从而使甲烷继续渗出，之后继续进行抽采；重复燃爆压裂和抽采作业，从而实现燃爆协同致裂增透，大大加强了页岩气的开采效果。该方法设计合理、施工操作可行性高，适合页岩气藏、煤层气藏、致密砂岩气藏等非常规油气藏压裂改造。
一种水力甲烷原位燃爆协同致裂增透方法

[实用新型]一种防倾斜链条提升结构-CN202122066526.8有效
发明人：王莹;高光耀;陈庆贺;王宏亮;董杰;李敏 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾斜链条提升结构，包括机架、运输平台、链条机构、转轴机构和电机，所述运输平台与机架连接，所述转轴机构装于机架上，所述电机装于机架上，所述链条机构与机架、运输平台和转轴机构连接，所述链条机构承托运输平台，所述链条机构包括若干条链条。本实用新型通过电机带动链条实现运输平台的升降，提高自动化程度和工作效率，在提升结构上增加链条的数量，使运输平台在运作过程中能够稳步提升、不再倾斜，同时解决机械卡顿的问题，增加运输平台的运载重量。
一种倾斜链条提升结构

[发明专利]一种预测煤岩体单轴抗压强度的钻测试验系统及方法-CN202110790584.7有效
发明人：杨威;魏则宁;陈庆贺;梁德郎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测煤岩体单轴抗压强度的钻测试验系统及方法，系统包括钻进装置、数据采集装置、围压模拟装置、平移滑台和底座，方法包括先从矿井中采集一块煤岩体，并将其加工成多个煤岩试样，将其中一个煤岩试样放入压力腔体内，设定一个三轴围压数值，通过三个施压板对煤岩试样施加三轴围压，接着通过数控钻床驱动PDC钻头对煤岩试样进行钻孔，压扭传感器实时监测给进力及扭矩，计算机将上述获取的参数结合单轴抗压强度与扭矩、给进力的关系式进行计算，最终能预测得出在当前设定围压条件下煤岩试样的单轴抗压强度；然后重新选择一个煤岩试样并重新设定围压条件，重复上述过程，从而实现不同围压条件下对该矿井煤岩体单轴抗压强度的预测。
一种预测煤岩体单轴抗压强度测试系统方法

[发明专利]掘进系统-CN202111314491.3在审
发明人：王步康;王虹;马凯;李发泉;王佃武;马强;贾建伟;宋明江;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;宋栋;陈庆贺;张学瑞;闫金宝;王希鹏;任晓力;马育华;赵媛媛;陈明军;桑盛远;刘文武 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。
掘进系统

[发明专利]掘进系统及其掘锚机-CN202111315957.1在审
发明人：张小峰;马凯;李发泉;丁永成;王佃武;贾建伟;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;朱大鹏;张强;宋栋;张学瑞;闫金宝;陈明军;任晓力;赵媛媛;陈庆贺;杨勇;张磊;仇卫建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
掘进系统及其锚机

[发明专利]微波辅助预裂与高压脉冲协同的煤层弱化增透装置及方法-CN202011301051.X有效
发明人：杨威;王一涵;闫发志;钟玉婷;李昱辰;林柏泉;白海鑫;陈庆贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开的微波辅助预裂与高压脉冲协同的煤层弱化增透装置及方法，涉及煤矿瓦斯防治技术领域。该方法首先在煤层中钻孔，并将微波天线连接在同轴波导管的最内端并送入压裂钻孔；然后打开微波发生器，通过微波天线辐射钻孔；接着向钻孔中注入导电离子溶液，直至浸透煤层；最后通过可调控式电极放电，完成多次脉冲冲击。本发明中微波辐射为导电离子溶液渗入煤层提供渗流通道，导电离子溶液溶解煤中的有机小分子从而产生扩孔造缝的效应，同时通过高压电脉冲对正电极钻孔和负电极钻孔间的煤体进行多次放电击穿，使钻孔间煤体产生大量裂隙，形成可控裂隙区，达到煤层整体卸压弱化的效果，大大提高了煤层孔隙率、渗透率，促进了瓦斯解吸。
微波辅助高压脉冲协同煤层弱化装置方法

[发明专利]一种带独立悬架的重型梭车-CN202010181930.7有效
发明人：任晓力;马凯;张学瑞;李永安;宋明江;丁永成;陈庆贺;张强;马福文;郭进斌;郑吉;梁大海;彭晓静;叶竹刚;慕伟;徐双用;赵媛媛;郭治富;王威;仇卫健;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种带独立悬架的重型梭车。包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统，其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连，液压和电气系统固定在受料部上，轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连，两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。本发明设计了受力较好且适应于独立悬架用的转向连杆机构，采用双中双链运输系统，满足大吨位车辆卸煤的要求。
一种独立悬架重型

[实用新型]一种冷凝器抱夹机构-CN202122161825.X有效
发明人：王莹;高海涛;陈庆贺;王宏亮;董杰;李敏 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷凝器抱夹机构，包括机器人连接板、机器人连接法兰、侧架和气缸，机器人连接板的下方两侧对称设置有侧架，侧架上端两侧设有轴向垫块，轴向垫块安装于侧架与机器人连接板之间，侧架的中部向外侧折弯处设有加强筋，侧架下端设有安装槽，安装槽内安装有固定板，气缸固定安装于固定板上，气缸的活塞杆连接有固定夹板所述固定夹板内嵌安装有行程开关，所述侧架上设置有传感器，行程开关、传感器和气缸分别与PLC控制器连接。本实用新型具有自动化生产，取代人工作业，提高生产效率，降低成本等特点。
一种冷凝器机构

[实用新型]一种全自动检测设备-CN202120852975.2有效
发明人： 陈庆贺;梅金磊;韦斌 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动检测设备，包括激光检测结构、CCD检测结构、第一送料机构、第二送料机构、移料机构、出料结构、料盘结构和机架，所述激光检测结构、CCD检测结构、第一送料机构、第二送料机构、移料机构、出料结构和料盘结构均安装在机架上。本实用新型中，激光检测结构能实现对产品的平面度的检测，而CCD检测结构能通过对产品进行拍摄以检测产品的尺寸，并且通过设置第一送料机构、第二送料机构和移料机构，则产品在检测过程中的移动和输送就能通过机械实现，最后还设置了出料结构和料盘结构，则能方便在产品检测后，对产品的收集。由此，本实用新型的自动化程度高，检测效率高，对人力的依赖极少，市场竞争力强。
一种全自动检测设备

[实用新型]轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机-CN202023338991.4有效
发明人：丁永成;王富强;王威;杜玉祥;张云波;张维果;兰辉敏;仇卫建;闫金宝;左岗永;弓旭峰;梁好;陈庆贺;孟雯杰;陈明建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动，驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动；导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上；钻箱与导向架相连；变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条；第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上，旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转，齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上，以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本实用新型的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便的优点。
量化齿轮齿条爬升钻机

[发明专利]间隙补偿式销轴装置和锚杆钻机-CN202110998370.9在审
发明人：任晓文;焦晓峰;程凤霞;王光肇;宋明江;车利明;安磊;陈庆贺;胡凌云;杨杰;梁好;高丽;石晓光;郭立山;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种间隙补偿式销轴装置和锚杆钻机，所述间隙补偿式销轴装置包括销轴、第一涨套、第一紧固件、第二涨套和第二紧固件。销轴具有第一端和第二端，销轴的第一端的外周设有第一外锥周面，销轴的第二端设有第二外锥周面，第一涨套内设有第一内锥周面，第一内锥周面适于第一外锥周面配合，第一涨套配合在销轴的第一端，第一紧固件连接在销轴的第一端和第一涨套之间，第二涨套内设有第二内锥周面，第二涨套配合在销轴的第二端，第二紧固件连接在销轴的第二端和第二涨套之间。本发明的间隙补偿式销轴装置具有结构简单、使用方便、能够自动补偿等优点。
间隙补偿式销轴装置钻机

[发明专利]旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车-CN202110998364.3在审
发明人：张东宝;康鹏;安四元;石晓光;陈庆贺;米雄伟;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;吕继双;白雪峰;周锋涛;张福祥;张礼才 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。
旋转式锚杆存储输送锚杆钻车

[发明专利]自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构-CN202110932952.7在审
发明人：杨杰;林广旭;刘长龙;康鹏;石晓光;胡凌云;安磊;鲁鹤鸣;高丽;仇卫建;马钊宁;车利明;徐双用;陈庆贺;刘晨;梁好;宋建辉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，高压水喷头用于切割锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
自动钻孔送锚索紧固切断机构