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[发明专利]一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法-CN202210233215.2有效
发明人：周鹏;张庸;陈子恒;陈红元;李晓东;李陈宾;胡晓勇 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法，焊接装置包括底板、定龙门运动机构、工件旋转机构、外圈压紧机构、内圈压紧机构及光学部件、底板提供安装基础，定龙门运动结构、工件旋转机构和压紧机构协调配合作用保证零件的焊缝可以暴露在激光聚焦点的位置，光学部件实现激光出光的功能和从测量工作位置到规划工作路径等功能，光学部件的焊接头同轴影像用于跟踪焊接过程中焊缝的路径运动情况以及监视工件焊接情况，视觉定位识别和辅助光源提供定位功能，保证零件焊接位置与设定位置一致，该焊接装置采用压紧机构对零件内外局部压紧，利于图像技术进行轨迹规划和图像示教，可以直观编程，简化了操作者编程，定位稳定，焊接效率高质量好。
一种薄壁零件激光焊接装置方法

[实用新型]一种微小电子元件视觉检测设备-CN202222827813.0有效
发明人：余杨杰;陈子恒;李华;黄淑云 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小电子元件视觉检测设备，包括升降滑台、高清相机、光源组件、底板、竖板及托板，所述竖板垂直安装于底板上，所述升降滑台安装于竖板上，所述高清相机通过转接板与升降滑台的滑块固定连接，所述光源组件包括定位框和光照部，所述光照部置于定位框上方且与定位框围合成封闭的光照空间，所述光照部顶部设有用于高清相机拍照的通孔，所述定位框安装在底板上，定位框的一侧设有开口，所述托板穿过定位框的开口，滑动安装于底板上。该视觉检测设备通过用高清相机获取图片信息后进行自动识别替代传统的人工识别，识别精准且效率高，相较于传统的人工识别能够大大降低出错率，为后续安装做好准备，结构简单，操作方便灵活。
一种微小电子元件视觉检测设备

[发明专利]一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法及系统-CN202310055559.3在审
发明人：徐孝彬;张好杰;陈子恒;王文;冉莹莹;谭治英;徐林森 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法，包括：对RGB相机与红外相机进行标定，通过毫米波雷达人体检测模块来检测场景内是否存在人体，调用RGB相机进行人体检测；若RGB相机检测到人体则返回，根据RGB相机与红外相机的位置关系并引入两者的内参矩阵得到红外相机图像中的点与RGB相机图像中点的对应关系，再调用红外相机的SDK来获取红外图像的像素值与温度的换算关系，得到人体区域中每个像素代表的温度信息，获得到人体的温度及环境背景温度信息；将人体的温度及环境背景温度信息通过串口发送给Jetson nano板进行数据融合，并将融合后的结果数据发送机器人的工控机调整机器人的位姿与运动路径以躲避人体的干扰。
一种基于传感器融合消毒机器人人体感知方法系统

[发明专利]试题推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310100752.4在审
发明人： 陈子恒;沙晶;刘丹;王士进;魏思 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明提供一种试题推荐方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待推荐试题；基于编码模型，提取所述待推荐试题的试题表示特征；基于所述待推荐试题的试题表示特征，进行试题推荐；所述编码模型后接解码模型构成试题求解模型，所述试题求解模型基于样本试题，以及所述样本试题的答案标签训练得到。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，基于训练得到的试题求解模型中的编码模型，提取得到待推荐试题的试题表示特征，待推荐试题的试题表示特征涵盖了试题中隐藏的逻辑推理的特征信息，由此，进一步提高了后续基于待推荐试题的试题表示特征进行试题推荐的准确性和可靠性。
试题推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在线视觉导引激光打码方法及装置-CN202211694151.2在审
发明人：柳邦;陈子恒;陈红元;万洪波 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线视觉导引激光打码方法及装置，在激光打码之前要先统一视觉坐标系、形成Mark点识别库、得到打码位置与Mark点之间的相对位置信息及获得单像素对应的运动距离，打码方法具体包括Mark点移动至相机视场下、采集Mark点图像、Mark点识别定位、引导振镜中心运动至打码区、激光打码、二维码识别比对及数据上传等步骤。该在线式视觉导引激光打码方法更加的自动化与智能化，不仅可以通过Mark识别定位，还可以实时检测设备状态，对打码效果进行检测，对加工件进行筛选，避免由于加工引起的不良品流入市场造成的不良影响。
一种在线视觉导引激光方法装置

[发明专利]试题评阅方法及相关装置、电子设备、存储介质-CN202211589007.2在审
发明人： 陈子恒;沙晶;刘丹;王士进;魏思 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种试题评阅方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，试题评阅方法包括：获取待评阅试题和待评阅试题的作答文本，并获取第一评阅模型；其中，第一评阅模型基于样本试题文本及其样本作答文本训练得到，且样本试题文本标注有样本作答文本的样本评价结果；响应于待评阅试题不同于任一样本试题文本，筛选与待评阅试题相似的样本试题文本，作为第一试题文本，并基于第一试题文本及其样本作答文本调整第一评阅模型的网络参数，得到第二评阅模型；基于第二评阅模型处理待评阅试题及其作答文本，得到作答文本的作答评价结果。上述方案，能够在降低标注成本的前提下，提升试题评阅的准确性。
试题评阅方法相关装置电子设备存储介质

[实用新型]一种自动式激光剥线机收线装置-CN202222739971.0有效
发明人：余杨杰;左治钰;陈子恒;陈红元 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动式激光剥线机收线装置，包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻自动式激光剥线机的送线轮。本申请的收线装置能够完成长度100mm—500mm、直径0.04—3mm导线的收线，收线速度可调，动作准确可靠，与自动式激光剥线机匹配良好。
一种自动激光剥线机收线装置

[发明专利]一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法-CN202211608060.2在审
发明人：蔡延光;陈子恒;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法，包括以下步骤：S1：建立带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型；S2：使用改进的象群优化算法进行求解，所述改进的象群优化算法包括氏族选择操作和氏族交流操作，并且具有改进的头象更新策略；S3：输出带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型的最优解。本发明针对带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，提出一种改进的象群优化算法求解，分别提出氏族选择操作、氏族交流操作，提出一种改进的头象更新策略，以提高算法的效率，满足实际应用的需要。本发明所提出的方法能够有效地求解带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，具有收敛能力强、寻优效率高等特点。
一种容量约束无人驾驶汽车物流运输调度方法

[发明专利]一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置-CN202211443826.6在审
发明人： 陈子恒;周鹏;左治钰;陈元红;周杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，包括测距仪、工业相机、定焦镜头、激光器、环形光源，工业相机与定焦镜头固定连接，并与激光器的激光焊接头呈竖直平行设置，环形光源安装在定焦镜头的下方，测距仪安装在工业相机侧边。当找准好激光焊接头的焦距位置后，通过调节定焦镜头能够使得相机与激光焊接头旁轴共焦，加工时只需通过相机进行图像识别定位，再对相机与激光焊接头进行位置补偿，即可实现二维的激光焊接加工，无需在竖直方向移动激光焊接头位置。焊接加工方便快捷，提高了激光焊接效率。当需焊接加工不同高度尺寸的工件时，只需通过激光测距仪示数反馈进行自动调焦后，就可快速找到激光焊接头焦距的位置，适用性广。
一种自动定位旁轴共焦激光焊接装置

[发明专利]一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法-CN202211301963.6在审
发明人：左治钰;余杨杰;陈子恒;周杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法，设备包括控制系统、线束矫直器、激光剥线打标及去漆装置、皮带走线装置、切刀装置；其中激光剥线打标及去漆装置包括上下对称的两组激光光路，每组激光光路均包括激光器、反射镜、激光扫描头、电动位移平台，激光器出射的光经过两次45度反射进入激光扫描头中，激光扫描头包括扫描振镜和场镜。本申请通过振镜扫描方式实现激光剥线打标与去漆，结合控制系统以及上线机、送线皮带、切刀、收线模块以达到走线、剥线打标或去漆、收线四个过程全自动化目的。整个线缆加工过程大大减少了人工成本。剥线地同时可标记导线连接点位号，特别适应现有的电装环境；并且去漆过程无化学污染。
一种双振镜自动激光剥线打标设备及其使用方法

[实用新型]一种具备叶片防损功能的混合装置-CN202222828959.7有效
发明人：王璇宇;陈子恒;李罗颖;陈曦;彭子怡;曾宇天;陈泽钦;何佳桐;仇思弦 -专利权人：王璇宇
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及香薰生产技术领域，且公开了一种具备叶片防损功能的混合装置，包括搅拌釜，所述搅拌釜的底部设置有出料管，所述搅拌釜的内壁上设置有固定架，所述套筒的内部活动插接有搅拌杆，所述搅拌叶的外表面活动套接有保护块。该具备叶片防损功能的混合装置，通过设置的保护块可以在防止搅拌叶在搅拌时由于较大阻力而产生的磨损或者损坏，阻力小的时候搅拌叶转速快，从而使保护块向外移动，因此可以增加搅拌效率，当阻力大的时候搅拌叶的转速慢，弹性件反弹使保护块套接在搅拌叶的外表面，从而可以对搅拌叶起到一个保护的效果。
一种具备叶片功能混合装置

[发明专利]超分辨率的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111009776.6在审
发明人： 陈子恒;涂娟辉;周易;余晓铭;易阳;李峰;左小祥 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种超分辨率的图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取第一样本个体的第一分辨率图像；通过教师模型，基于第一样本个体的第一分辨率图像，提取第一样本个体的紧凑特征图像，并基于第一样本个体的紧凑特征图像，构建第一样本个体的第二分辨率图像；基于第一样本个体的紧凑特征图像的特征提取有效度，以及第一样本个体的第二分辨率图像的图像构建还原度，调整教师模型的参数，得到完成训练的教师模型；基于完成训练的教师模型，训练学生模型。本申请实施例所提供的技术方案对部署设备的设备能力不作过多的要求，能够实现快速部署用于执行超分辨率的图像处理的深度学习模型。
分辨率图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种滤波器铜排组件及其安装方法-CN202211100896.1在审
发明人：陈峰;陈子恒;潘明春;李利鹏 -专利权人：深圳市宇盛光电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器铜排组件，包括变压铜排接线盒、铜排连接件和滤波器铜排件；变压铜排接线盒包括盒体、变压芯板、原电源接入接头和三组变压电源输出接头组，变压电源输出接头组包括两个负极输出接头和两个活动正极输出接头，变压接头组件包括负极变压接头和多级正极变压杆接头；负极输出接头和活动正极输出接头分别通过一个铜排连接头与铜排连接件一端连接，铜排连接件与滤波器铜排件连接，先将变压铜排接线盒安装，再依次进行铜排连接件和滤波器铜排件安装。本发明对一个电器内的多个滤波器提供不同电压，多个滤波器使用的铜排组件占用空间小，还能适应不同方位滤波器的铜排组件安装，具有很强适应大型电器设备的滤波器铜排组件安装。
一种滤波器组件及其安装方法

[发明专利]一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统-CN202211354478.5在审
发明人：徐孝彬;王文;陈子恒;冉莹莹;谭治英;徐林森;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统，方法包括：获取移动机器人周围环境深度点云信息；对所获取的深度点云信息进行预处理，得到障碍物的方向和距离信息；根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机器人与障碍物的当前相对位置；根据预设的移动机器人的期望位姿、移动机器人的当前位姿以及移动机器人与障碍物的当前相对位置计算得到移动机器人的位姿误差；根据移动机器人的位姿误差调整移动机器人的位姿。本发明解决了传统的视觉伺服对弱纹理特征图像特征难以提取的问题，且计算量更低、鲁棒性更高、稳定性更好。
一种基于深度移动机器人视觉伺服控制方法系统

[发明专利]一种高压电器用盘式绝缘件-CN202211189359.9在审
发明人：陈峰;陈子恒;潘明春;陈伟平 -专利权人：深圳市宇盛光电有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电器用盘式绝缘件，包括承力绝缘件、挂立绝缘件、绝缘连接盘和挂杆组件，承力绝缘件进行串联形成多组与高压输入线连接的承力绝缘件串；绝缘连接盘一周连接有三组承力绝缘件串，绝缘连接盘内设有钢套；挂杆组件包括挂杆、三角挂盘和分隔陶瓷板，挂杆垂直贯穿钢套中间位置并与其固定，分隔陶瓷板安装在挂杆底端，分隔陶瓷板一周设有三个内凹弧形侧面。本发明利用盘式绝缘件组成分流将高压线缆在汇聚位置进行隔绝，在汇聚位置设置一个分隔陶瓷板，将极大解决汇聚位置电弧的发生，而且多个方向来的高压线缆聚在一个绝缘连接盘，能够有效解决不同方向来的高压线缆的拉力进行内销，减少高压架承力问题。
一种高压电器用绝缘

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