专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双智能体竞争强化学习的机器人路径探索方法-CN202111637946.5在审
  • 刘成菊;陈启军;张浩 - 同济大学
  • 2021-12-29 - 2022-04-19 - G06K9/62
  • 本发明涉及一种基于双智能体竞争强化学习的机器人路径探索方法,包括以下步骤:S1、构建马尔科夫决策模型,初始化智能体和经验池;S2、记录智能体Agent1当前状态st,探索k步记录当前轨迹序列至经验池Buffer1;S3、将智能体Agent2置于状态st处,智能体Agent2探索k步,记录当前轨迹序列至经验池Buffer2;S4、以探索轨迹之间的相似度作为智能体Agent1的额外奖励,相反数作为智能体Agent2的额外奖励;S5、当经验池中数据数数目满足要求,更新智能体Agent1与Agent2的策略;S6、重复执行步骤S2‑S5,直到智能体Agent1到达目标状态或超出设定时间tlimit;S7、重复执行步骤S1‑S6直到完成设定训练剧集数。与现有技术相比,本发明使智能体能够更有效的探索,加快训练速度,提升样本的利用效率,同时能够有效消除随机噪声,更具有鲁棒性。
  • 一种基于智能竞争强化学习机器人路径探索方法
  • [外观设计]瘦脸面罩-CN202130872397.4有效
  • 陈启军 - 陈启军
  • 2021-12-30 - 2022-04-12 - 28-03
  • 1.本外观设计产品的名称:瘦脸面罩。2.本外观设计产品的用途:用于瘦脸面罩。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点,省略俯仰视图。
  • 脸面
  • [发明专利]身份认证方法、设备及计算机存储介质-CN201811065329.0有效
  • 张得旭;陈启军 - 华为技术有限公司
  • 2018-09-12 - 2022-04-05 - G06F21/31
  • 本发明实施例公开了身份认证方法,包括:获取用户敲击键盘的击键信息,所述击键信息包括敲击双键的键值、所述敲击双键的间隔时长以及敲击单键的敲击时长;根据所述敲击双键的键值确定所述敲击双键的键值对应的击键样本信息,根据所述击键信息和所述击键样本信息确定所述敲击双键的认证值,在计算所述认证值时,所述样本双键的间隔时长及所述敲击双键的间隔时长所占的权重大于所述样本单键的敲击时长及所述敲击单键的敲击时长所占的权重;在所述敲击双键的认证值大于所述用户的认证阈值时,确定所述用户为非法用户。采用本发明实施例,能够提出一种快捷、低成本的身份认证方案,提升身份认证的便捷性和可靠性。
  • 身份认证方法设备计算机存储介质
  • [发明专利]一种基于视觉引导激光重定位的移动机器人定位方法-CN202010119797.2有效
  • 刘成菊;陈浩;陈启军 - 同济大学
  • 2020-02-26 - 2022-04-05 - G01S17/88
  • 本发明涉及一种基于视觉引导激光重定位的移动机器人定位方法,包括以下步骤:根据视觉特征地图对机器人的位置进行初始化定位,并将其映射到激光地图上;采用自适应粒子滤波方法,根据激光扫描匹配的结果获取机器人在激光地图上的精准定位;判断在自适应粒子滤波方法的定位过程中定位的粒子方差是否超过设定的阈值,若是,利用视觉特征地图进行视觉重定位,输出机器人的定位结果,并对当前的粒子进行重新初始化,即错误恢复;若否,输出机器人的定位结果;与现有技术相比,本发明可使得机器人能在初始化时或“被绑架”后,依靠视觉特征地图的重定位功能,快速恢复精准的定位,从而保证了定位的稳定可靠。
  • 一种基于视觉引导激光定位移动机器人方法
  • [发明专利]一种用于纯化对虾肝肠胞虫的方法-CN201811491207.8有效
  • 姜宏波;宁梓健;陈启军 - 沈阳农业大学
  • 2018-12-07 - 2022-04-01 - C12N1/10
  • 一种用于纯化对虾肝肠胞虫的方法,步骤为:取多只感染肝肠胞虫的对虾肝胰腺,去膜研磨;用无菌水稀释至35‑40ml;在1500‑2000rpm及500‑600rpm交替离心至肉眼观察无沉淀为止;再将无沉淀的上清液在3000‑3500rpm高速离心后取沉淀,将沉淀溶解在无菌水中作为粗提液;采用不同浓度的Percoll细胞分离液进行梯度分离;在铺好梯度的液面最顶部,加入1ml‑1.5ml粗提液;用离心机在15℃,9000‑10000rpm条件下离心;洗涤得到纯化的肝肠胞虫悬浮液。本发明纯化的虫体纯度高、杂质少,操作简单。
  • 一种用于纯化对虾肝肠方法
  • [实用新型]一种地质勘察用安全防护装置-CN202122446158.X有效
  • 游思琴;陈杰;吴飞;吉彬彬;陈启军 - 中水珠江规划勘测设计有限公司
  • 2021-10-12 - 2022-03-15 - A42B3/04
  • 本实用新型公开了一种地质勘察用安全防护装置,包括安全帽本体,所述安全帽本体采用双层设计,所述安全帽本体夹层的顶部设置有缓冲填充物,所述安全帽本体夹层的底部开设有有第一空腔和第二空腔,所述第一空腔的内部设置有可燃气体传感器、有毒气体传感器和警报铃,所述可燃气体传感器和有毒气体传感器均与警报铃电性连接,本实用新型设置第一空腔、可燃气体传感器、有毒气体传感器和警报铃,能够使装置具备预警可燃气体和有毒气体的功能,增强装置的安全防护效果,可燃气体传感器和有毒气体传感器采用多个并联,用于检测不同的危险气体,任一传感器触发即可启动警报铃,起到预警功能。
  • 一种地质勘察安全防护装置
  • [实用新型]具有防震固定支架的塑封直流电机-CN202121607483.3有效
  • 姚久刚;陈启军;王浙皖 - 南通曼淇威电气有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-02-25 - H02K5/24
  • 本申请公开了具有防震固定支架的塑封直流电机,包括:外壳体,其内壁设置有内壳体,且内外壳体之间通过设置若干弹性件连接,并在内壳体中安装转子;端盖,其盖装到外壳体的两端,且端盖上设置有若干固定件,不同端盖上的固定件之间通过设置连接杆连接;以及支架体,其转动式装配到外壳体底端;其技术要点为,在端盖上设置固定件,利用连接杆对相应的两组固定件进行连接,确保外壳体与端盖连接稳定的同时,各个连接杆还可用作防护栏,对外壳体中的元件提供多一重保护,体现了该电机的使用安全性;在外壳体内设置内壳体,采用双层式的壳体结构,在外壳体受到撞击时,对内壳体的影响力降低,进一步增强了对内壳体中元件的防护效果。
  • 具有防震固定支架塑封直流电机

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