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[发明专利]一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质-CN202310861037.2有效
发明人：徐恒吉;杨民强;张哲;陈建福;陈鹏;陈功;冒建亮;舒计城;郭守志;郭建豪;刘辉;孙小玉;杨靖科 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院;南京承阖信息技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
一种焊接机器人动态控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种高隔音性能幕墙-CN202320744724.1有效
发明人：许琳;何志剑;李刚;胡忠明;黄学智;陈功;熊正洲 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃幕墙技术领域，公开了一种高隔音性能幕墙，包括第二铝合金立柱和铝合金横梁，所述第二铝合金立柱的外表面两侧均通过螺栓安装有防噪垫片，两个所述防噪垫片的两侧均安装有铝合金插芯，两个所述铝合金插芯和两个第一铝合金立柱之间均设置有隔音区，且所述第二铝合金立柱的两侧均设置有第一铝合金立柱，通过第一三夹胶中空玻璃的安装，以及石膏板的配合安装，从而在防噪垫片和铝合金压块安装后，起到在第一三夹胶中空玻璃隔音的基础上，提高幕墙整体在安装后的隔音效果，而通过铝合金横梁、第二铝合金立柱和第一铝合金立柱的安装，则起到了第一三夹胶中空玻璃稳定安装的效果。
一种隔音性能幕墙

[发明专利]一种通过带宽估计发送数据的方法、装置、设备及介质-CN202110897926.5有效
发明人：王任;阮良;陈功;王兴鹤;崔承宗 -专利权人：杭州网易智企科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N21/2385 文献下载
摘要：本公开涉及一种通过带宽估计发送数据的方法、装置、设备及介质，该方法包括：到达调整周期时，根据待发送数据的推荐编码码率确定初始估计带宽上限；获取完成总码率分配的调整周期所计算的带外系数，其中，所述带外系数根据调整周期所分配的总码率中，发送数据被分配的编码码率的占比计算得到；响应于满足带外系数调整条件的指令，根据获取的带外系数调整第一带外系数，并根据调整后的第一带外系数及所述初始估计带宽上限，确定估计带宽上限；利用拥塞控制算法，确定不超过所述估计带宽上限的第一估计带宽；将所述第一估计带宽对应的总码率分配给待发送数据进行数据发送。本公开可以有效解决网页实时通信中的音视频质量下降或者流量浪费等问题。
一种通过带宽估计发送数据方法装置设备介质

[实用新型]一种背屈助力踝关节外骨骼机器人-CN202321197527.9有效
发明人：李粤;陈功;叶晶;郭登极;徐延宗;梁思远;许宇杰;董文杰;张石生 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种背屈助力踝关节外骨骼机器人，包括执行端模块、驱动端模块、传动模块和绑带模块；绑带模块包括小腿绑带，执行端模块包括小腿执行组件、踝关节执行组件和脚足执行组件，小腿执行组件包括小腿支撑上碳板、小腿支撑下碳板和背屈过线处横梁，小腿绑带的两侧分别与小腿支撑上碳板的一端固定连接，小腿支撑上碳板的另一端与小腿支撑下碳板连接、且连接长度可调节，两侧的小腿支撑下碳板通过背屈过线处横梁连接，踝关节执行组件的一端与小腿支撑下碳板活动连接、另一端与脚足执行组件固定连接，驱动端模块、背屈过线处横梁和脚足执行组件分别与传动模块连接。刚性结构件布置作用锚点，延长背屈助力力臂，降低对驱动器要求，减轻重量。
一种助力踝关节骨骼机器人

[实用新型]一种汇流排结构及电池模组-CN202321081473.X有效
发明人：邓昶;罗懿;陈功;孙海明 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M50/503 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汇流排结构及电池模组，应用在电芯组，所述电芯组包括多个并排的单体电芯；所述汇流排结构包括呈闭合结构的扎带；所述扎带的扎带上部、两个扎带侧部、扎带下部分别贴于电芯组的顶面、两个端板、底面；所述扎带上部具有多个定位孔，所述定位孔和单体电芯的极柱相对应，并且所述极柱由定位孔露出。本实用新型的有益效果在于，避免吊装过程中电芯组底部出现受重张开的情况。
一种汇流结构电池模组

[发明专利]一种火力发电厂PDMS三维模型轻量化处理方法-CN202310679507.3在审
发明人：徐辉;程正逢;王雪浩;陈功;王天明;朱洪明 -专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火力发电厂PDMS三维模型轻量化处理方法。它包括如下步骤，步骤S10：将PDMS模型导出为RVM模型文件和ATT属性文件；步骤S11：处理RVM模型文件和ATT属性文件的关联关系，合并根节点并进行纹理压缩，形成标准S3M三维模型文件；步骤S12：对S3M三维模型进行实例化处理；步骤S13：对三维模型进行坐标转换，模型坐标对应GIS实际坐标；步骤14：提取三维模型外壳，实现内、外部模型的分离；步骤S15：对S3M三维模型进行三角网简化处理；步骤S16：生成三维模型缓存；步骤S17：客户端调取并应用所述轻量化模型缓存文件进行渲染展示。本发明具有提升渲染效果，以适应普通运行终端的资源环境的优点。
一种火力发电厂 pdms 三维模型量化处理方法

[实用新型]软包电芯-CN202320309426.X有效
发明人：易江平;郭挺;李思昊;陈功 -专利权人：微宏动力系统(湖州)有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软包电芯，包括软包外壳及设置于软包外壳内的裸电芯，软包外壳包括两个单壳，两个单壳分设于裸电芯的相对两侧，且两个单壳的边缘相互粘接以封装裸电芯；软包外壳于两个单壳的粘接处形成封边，软包电芯还包括防液透气膜，防液透气膜夹设于两个单壳之间且位于封边处；防液透气膜能够阻隔液体并透过气体，软包外壳内的气体能够通过防液透气膜排出至软包外壳外。本实用新型提供的软包电芯，通过在软包电芯的封边处设置防液透气膜，以阻隔液体并透过气体，从而实现软包电芯的排气功能；防液透气膜的设置对软包电芯的能量密度的影响小，而且防液透气膜的增设无需增加复杂的工艺步骤，操作简单，且结构稳定可靠。
软包电芯

[实用新型]一种具有定位功能的穿戴式设备-CN202320752274.0有效
发明人：谭亮;李斌;王博;陈功;张亚平;曹领君;王博浩;陈继军 -专利权人：国网甘肃省电力公司天水供电公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有定位功能的穿戴式设备。包括挡板、肩带和连接机构，所述挡板设置有两组且顶部通过肩带相连。本实用新型提供的一种具有定位功能的穿戴式设备,该设备通过两组挡板与肩带组成，使用者可以背心式将设备进行佩戴，套带与卡带之间多个定位孔可满足不同距离连接，从而便于不同体型的使用者进行佩戴，挡板前侧的工具盒可将电器维修工具进行收纳，提高维修工作的便捷性，工具盒内的隔板可将内部存放的工具与维修替换件进行分类存放，从而便于工作人员进行查找，该工具盒的盒盖为铰接内开式，此设置可在拿取工具后自动关闭，从而防止在维修过程中出现工具丢失，另外在高空作业时防止工具掉落。
一种具有定位功能穿戴设备

[发明专利]一种托下颌装置-CN202310853730.5在审
发明人：丁洁;陈功 -专利权人：丁洁
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种托下颌装置，该托下颌装置在使用时，将需要托举的病人头部放置在气囊上，同时将头托与病人的头部进行贴合，将支撑座放置在患者的肩部，拉动拉动块，拉动块会带动斜面卡杆向外侧移动，通过方板带动弹簧二使斜面卡杆不再与支杆卡紧，患者可自由调整肩膀舒适度，当患者肩膀转动时，支撑座会带动短杆以及转动球转动，当转动球表面的卡槽与支杆抵触，通过圆板以及弹簧一，使支杆向上收缩，当支撑座与患者肩膀贴合舒适时，松开拉动块，通过弹簧二推动方板以及斜面卡杆向靠近支杆的方向移动，使斜面卡杆与支杆卡紧，完成固定，使患者可以自由的调整肩膀的与整个装置的舒适度，同时也不影响托举的力度。
一种下颌装置

[发明专利]线上会议的融合通信方法、网关、电子设备及存储介质-CN202110922251.5有效
发明人：官仕富;阮良;陈功;朱振昊;陈丽 -专利权人：杭州网易智企科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L65/65 文献下载
摘要：本公开提供一种线上会议的融合通信方法、网关、电子设备及存储介质，方法包括：融合通信网关接收SIP服务器发送的SIP终端的携带呼叫标识的呼叫请求，并获取与呼叫标识绑定的RTC会议的RTC会议标识；向RTC服务器发送SIP终端的加入RTC会议请求，并在确定RTC服务器将SIP终端加入RTC会议后，建立与RTC服务器的第一媒体传输通道，加入RTC会议请求中包括RTC会议标识；将SIP服务器发送的SIP终端的第一媒体流信息，通过第一媒体传输通道发送给RTC服务器，以使RTC服务器将第一媒体流信息发送给RTC会议中相应的RTC终端。本公开可以实现SIP终端与RTC音视频会议中的RTC终端之间的通信。
线上会议融合通信方法网关电子设备存储介质

[发明专利]冗余像素电路、显示面板及其制作和驱动方法、显示装置-CN202310729208.6在审
发明人：包征;向炼;王明强;陈功;王畅;张云巧 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于补偿显示电路的冗余像素电路，显示面板及其制作方法和驱动方法、以及显示装置，本申请实施例的冗余像素电路包括：包括第一晶体管、第二晶体管和第一电容的冗余像素电路，并且第一晶体管的第一极电连接至第一节点，第二极电连接至复位信号端，控制极电连接至冗余复位控制端，第二晶体管的第一极电连接至数据信号端，第二极电连接至第一节点，控制极电连接至冗余行扫描端，第一电容的第一端电连接至第一电源信号端，第二端电连接至第一节点，并设置在显示电路的第一电源信号端和复位信号端之间，从而利用冗余像素电路对显示电路中的驱动电流产生寄生补偿，能够改善显示不均，提高提高显示效果，具有广阔的应用前景。
冗余像素电路显示面板及其制作驱动方法显示装置

[发明专利]一种自动测试手机应用程序内存占用方法、系统及电子设备-CN202310655557.8在审
发明人：陈功 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及智能移动终端技术领域，特别是涉及一种自动测试手机应用程序内存占用方法、系统及电子设备，包括：进行测试环境搭建，通过Android调试桥测试指令获取待测手机数据，同时开启第一线程以及第二线程；通过第一线程模拟操作待测手机，通过第二线程在手机应用程序内打点采集线程数据；根据线程数据生成内存波动数据，并通过内存波动数据中的最大值以及均值生成测试结果；检测测试结果，在判断测试结果超过预期且内存持续增长时，生成手机应用程序内存占用的预警，本发明支持多台相同版本不同类型手机的并行测试，整个测试自动化，达到快速分析各应用程序在不同场景下内存情况的分析报告。
一种自动测试手机应用程序内存占用方法系统电子设备

[实用新型]一种紫外发光元件及发光装置-CN202320146128.3有效
发明人：陈功;臧雅姝;陈剑斌;卓佳利;江宾;张中英;蔡吉明;黄少华;曾炜竣;陈思河 -专利权人：厦门三安光电有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制造技术领域，特别涉及一种紫外发光元件及发光装置。紫外发光元件包括半导体叠层、第一接触电极、第二接触电极；半导体叠层包括依次层叠的第一类半导体层、发光层和第二类半导体层以及暴露出第一类半导体层部分表面的台面；第一接触电极形成在台面上且电连接第一类半导体层；其中，第一接触电极至少包括环状电极和指状电极，环状电极围绕所述台面的外周区域设置，指状电极由环状电极向台面的内部区域延伸，指状电极包括第一凸起电极和第二凸起电极。通过上述对第一接触电极的形状结构进行改进，从而有效降低操作电压，优化电流扩展的均匀性，提升紫外发光元件的发光亮度。
一种紫外发光元件装置

[发明专利]一种背屈助力踝关节外骨骼机器人的控制方法及装置-CN202310559114.9在审
发明人：叶晶;陈功;李粤;郭登极;徐延宗;梁思远;许宇杰;董文杰;张石生 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种背屈助力踝关节外骨骼机器人的控制方法及装置，包括获取用户在步行状态下的运动数据以及人机交互时的干扰角度数据和干扰拉力数据；运动数据包括脚掌惯性数据、脚底压力数据、踝关节角度数据和拉力数据；依据脚掌惯性数据、脚底压力数据和踝关节角度数据生成期望位置曲线和期望力曲线；依据干扰角度数据、干扰拉力数据、踝关节角度数据和拉力数据生成实际角度数据和实际拉力数据；依据期望位置曲线、期望力曲线、实际角度数据和实际拉力数据生成驱动器控制量。在背屈助力状态时，采用基于角度和拉力反馈的阻抗控制，驱动过程中，足下垂患者无力抵抗背屈助力时，能得到更柔顺的助力效果，而不是直接背屈提拉，对期望位置的收敛更快。
一种助力踝关节骨骼机器人控制方法装置

[发明专利]一种用于现役桥梁的波纹钢加固系统及其方法-CN202310448210.6在审
发明人：彭浪鸣;钟杰;秦健淇;李本伟;宋恒扬;陈功;魏冠华 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于现役桥梁的波纹钢加固系统及其方法，属于桥梁施工技术领域，其通过先在底部形成强有力的支撑，底部的新建砼拱圈与既有主拱圈、主拱拱背及桥面上方形成有机的一体，主拱拱背进行填料注浆形成填料层，这样，不论是桥底还是在桥面上，都增加了新的修复层，上下协同作用，修复和加固质量得到了大大提高。
一种用于现役桥梁波纹加固系统及其方法