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[发明专利]基于语义空间注意力的病理图像分类方法-CN202310364700.8在审
发明人：孙仕亮;陈凯涛;张楠;邱禧荷 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义空间注意力的病理图像分类方法，该方法通过提取语义信息并融入注意力机制实现对病理图像的分类。本发明考虑到病理图像中细胞区域占比少，可以通过在相同语义区域内充分交互信息，加强对细胞区域的专注。本发明的创新点在于从信息交互的角度，融入了语义信息并指导注意力，构建了基于语义级别的空间注意力机制，打破了原先基于像素级别的空间注意力信息交互的区域局限性。本发明的病理图像分类框架由语义信息提取网络模型和空间注意力机制组成，同时推导了语义信息提取网络模型的建模过程和空间注意力生成过程，给出了详细的应用方案。
基于语义空间注意力病理图像分类方法

[实用新型]一种具备保温防腐内衬的油管-CN202320868947.9有效
发明人：赵学华;张始伟;马金福;高山;杨超;李战新;陈凯涛;马健楠;徐博 -专利权人：淄博孚瑞特热能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L58/04 文献下载
摘要：本实用新型属于油气田开采技术领域，尤其涉及一种具备保温防腐内衬的油管。该种油管的整体结构更为稳定，极大的规避了油管与内衬之间松脱的风险，增加了油管使用的安全系数，为油气田开采施工的正常生产作业顺利进行提供帮助。一种具备保温防腐内衬的油管，包括有：油管；设置在油管内侧的第一保温防腐内衬，以及设置在第一保温防腐内衬内侧的第二保温防腐内衬；其中，油管的内壁上开设有多个防脱槽，防脱槽内设有防滑纹；所述防脱槽以及防滑纹用于增强第一保温防腐内衬与油管内壁之间的紧密程度，防止第一保温防腐内衬与油管脱开；第一保温防腐内衬与第二保温防腐内衬之间由内到外还顺次设置有热反射层以及粘合层。
一种具备保温防腐内衬油管

[实用新型]一种薄膜生产用的分切设备-CN202222369150.2有效
发明人：罗明友;李忠虎;陈凯涛 -专利权人：广东金榜新材料有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄膜生产加工技术领域，且公开了一种薄膜生产用的分切设备，包括工作台，所述工作台的顶部设置有控制箱，所述工作台的顶部设置有位于控制箱右侧的滑动架，所述滑动架的顶部设置有一端与控制箱右侧壁滑动连接的固定横板，所述工作台的顶部设置有数量为两个且分别位于滑动架前后两侧的限位组件。该薄膜生产用的分切设备，通过设置第一螺纹杆，当需要调节切割刀片的位置时，工作人员可以推动滑块带动切割刀片移动，当切割刀片移动至合适位置时，旋转第一螺纹杆使其带动圆轴下移至推动滑块顶部的圆槽内部进行限位，进而实现便于根据工作人员的使用需求调节刀片间距的目的，提高了装置的实用性，便于人们使用。
一种薄膜生产设备

[发明专利]一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备和车辆-CN202211071444.5在审
发明人： 陈凯涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备和车辆，在泊车过程中，在车辆需要减速时，基于泊车规划数据计算所需的减速度，再基于所述减速度确定所需的目标扭矩，将目标扭矩与电机可执行的负扭矩上限值进行比较，判断电机制动是否能够满足本次制动需求，如果不满足制动需求时，基于所述目标扭矩与负扭矩上限值的差值计算所需的液压制动力，将所述液压制动力加载至液压制动请求中发送给制动控制器，以使得所述制动控制器基于所述液压制动力控制液压制动器进行液压制动，该制动过程中，所产生的制动噪音很小。
一种汽车自动泊车控制方法装置设备车辆

[发明专利]一种低拖滞的卡钳摩擦片回位装置-CN202110923054.5在审
发明人：陈卫;熊显锋;陈凯涛;王媛媛;罗朝培;李国富;牛胜福 -专利权人：南宁乾元汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种低拖滞的卡钳摩擦片回位装置，属于汽车技术领域，该低拖滞的卡钳摩擦片回位装置，包括卡钳支架及通过销轴定位连接在卡钳支架上的卡钳体，所述卡钳支架上卡接有回位弹簧，所述回位弹簧设置有四个，所述回位弹簧卡接在卡钳支架上且左右对称，位于一侧的两个所述回位弹簧之间设置有第一摩擦片，位于另一侧的两个所述回位弹簧之间设置有第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片的两侧均设置于卡钳支架上的滑槽中。通过在卡钳支架上设置回位弹簧，在制动释放时，圆弧簧片恢复形变将第一摩擦片或第二摩擦片拉回，第一摩擦片和第二摩擦片脱离制动盘，故第一摩擦片、第二摩擦片会与制动盘保持一定的间隙，减少直至消除拖滞现象。
一种低拖滞卡钳摩擦片回位装置

[外观设计]相机摆件-CN202230223908.4有效
发明人： 陈凯涛 -专利权人： 陈凯涛
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机摆件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于摆饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机摆件

[实用新型]一种低拖滞的卡钳摩擦片回位装置-CN202121887284.2有效
发明人：陈卫;熊显锋;陈凯涛;王媛媛;罗朝培;李国富;牛胜福 -专利权人：南宁乾元汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低拖滞的卡钳摩擦片回位装置，属于汽车技术领域，该低拖滞的卡钳摩擦片回位装置，包括卡钳支架及通过销轴定位连接在卡钳支架上的卡钳体，所述卡钳支架上卡接有回位弹簧，所述回位弹簧设置有四个，所述回位弹簧卡接在卡钳支架上且左右对称，位于一侧的两个所述回位弹簧之间设置有第一摩擦片，位于另一侧的两个所述回位弹簧之间设置有第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片的两侧均设置于卡钳支架上的滑槽中。通过在卡钳支架上设置回位弹簧，在制动释放时，圆弧簧片恢复形变将第一摩擦片或第二摩擦片拉回，第一摩擦片和第二摩擦片脱离制动盘，故第一摩擦片、第二摩擦片会与制动盘保持一定的间隙，减少直至消除拖滞现象。
一种低拖滞卡钳摩擦片回位装置

[发明专利]一种基于机器视觉的快速自适应机器人处理装置-CN202210303814.7在审
发明人：申平伟;韦卫;陈凯涛;刘伟华;林娟 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于机器视觉的快速自适应机器人处理装置，由智能传送控制系统、机器视觉装置以及定位机构组成的视觉装置工位、机器人控制系统以及定位机构组成的机器人加工处理工位组成。针对传送带上快速输送的被加工物体，设计对被加工物体成像的机器视觉装置确定坐标信息、智能传输控制系统控制传送带启停和变速将被加工物体送到指定位置，定位机构将被加工物体固定，机器人控制系统按照计算器视觉装置确定的坐标信息生成运动轨迹对被加工物体进行处理，实现在线、快速、自适应智能生产。
一种基于机器视觉快速自适应机器人处理装置

[发明专利]一种基于机器视觉和增强现实技术的套楦自动检测装置-CN202210184543.8在审
发明人：刘伟华;韦卫;申平伟;陈凯涛 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于机器视觉和增强现实技术的套楦自动检测装置，针对制鞋生产的重要环节套楦正确性自动快速检测的难题，设计多个机器视觉系统对套楦鞋帮面实时成像，通过机器学习生成的模板对套楦帮面位置的实时检测，并将实时结果输出到增强现实的显示设备和自动套楦设备上，通过人机协同通过正确性自动检测完成正确的套楦操作。
一种基于机器视觉增强现实技术自动检测装置

[实用新型]一种共平台转向行程可调的转向器结构-CN202121863292.3有效
发明人：宋怀文;高欣;郭海贝;陈凯涛;李国富;牛胜福 -专利权人：南宁乾元汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共平台转向行程可调的转向器结构，属于汽车技术领域，该共平台转向行程可调的转向器结构，包括齿条，所述齿条的端部设置有内拉杆球头座，所述内拉杆球头座靠近齿条的一侧设置有环形凸台，所述内拉杆球头座靠近齿条的一端设置有限位块，所述限位块设置在环形凸台的内侧，所述内拉杆球头座靠近齿条的一侧设置有球头座限位面，所述环形凸台的一侧与球头座限位面连接。通过在球头座限位面设置环形凸台，可以增大转向时齿条可移动行程长度，若减小转向时齿条可运动行程长度，拉杆内球头座端面采用齐整平面设计，此结构缩短了转向器开发周期，使开发成本最小化，增加转向器平台开发的零部件通用率。
一种平台转向行程可调转向器结构

[发明专利]一种拖车控制方法及系统-CN202010357451.6有效
发明人：王剑威;熊显锋;陈凯涛;张峻;周建国;李国富;牛胜福 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车控制方法及系统。当车机获取到进入拖车模式的指令时，通过车身电子稳定系统ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于释放状态，所述车辆采用永磁同步电机驱动；整车控制器VCU通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，监控所述车辆的速度，当所述车辆的速度超过预设速度阈值时通过所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态；当所述车机获取到退出拖车模式的指令时，通过所述ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。本发明实施例的技术方案解决了采用永磁同步电机的车辆在没有电子驻车物理按键开关时无法设置拖车模式和电机处于反拖状态的问题，避免了电机反拖对车辆造成隐患。
一种拖车控制方法系统

[实用新型]一种用于测试再生混凝土砂浆的混合装置-CN202023104691.X有效
发明人： 陈凯涛;姜昆;李元栋;王滔滔;包连阳;柳玉圣 -专利权人：威海双隆建材科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测试再生混凝土砂浆的混合装置，设有外壳体，外壳体的内部设有内腔体，外壳体上部设有上盖板，上盖板一侧设有开口板，开口板与上盖板铰接，上盖板上固定设有电机，电机的输出轴上设有轴，轴的末端固定设有叶片旋转盘，叶片旋转盘的侧壁圆周方向分别设有多个混合搅拌叶片，混合搅拌叶片上部设有搅拌齿，搅拌齿相邻设有搅拌槽，相邻的混合搅拌叶片上的搅拌齿和搅拌槽为交错布置。其解决了再生回收料的使用对于混凝土或者砂浆的质量的新的测试问题。本实用新型可广泛应用于各种回收料的混凝土和砂浆检测前的混合搅拌工艺。
一种用于测试再生混凝土砂浆混合装置

[实用新型]一种再生混凝土砂浆摊铺装置-CN202023169799.7有效
发明人： 陈凯涛;姜昆;李元栋;刘高锋;王进杰;于永刚 -专利权人：威海双隆建材科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：一种再生混凝土砂浆摊铺装置，涉及建筑施工设备技术领域，它包括主机架、安装板、管接头、分配管、溢流前腔、溢流后腔、摊铺腔，所述的安装板设置在主机架的两端，所述的分配管的上端设有进料口与其上方的管接头连通，分配管的底部沿长度方向均匀设有多个分配孔，所述的溢流前腔和溢流后腔之间设有溢流板，溢流板与溢流后腔顶板之间留有溢流口，溢流前腔和溢流后腔之间通过溢流口连通，溢流前腔的上端通过分配孔与分配管连通，溢流后腔与摊铺腔连通，摊铺腔包括出料底板、出料盖板、侧封板和出料口。所述的溢流前腔顶板高度低于溢流后腔顶板的高度。本实用新型结构简单，安装使用方便，砂浆摊铺均匀，生产效率和施工质量高。
一种再生混凝土砂浆装置

[实用新型]一种混凝土回收装置-CN202022649769.X有效
发明人： 陈凯涛;姜昆;李元栋;殷丽红;阮仪婷;于永刚 -专利权人：威海双隆建材科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土回收装置，其设有底架，底架上固定设有箱体组件，箱体组件的内部旋转设有叶片搅拌装置，叶片搅拌装置包括叶片轴，位于箱体的搅拌腔内部的叶片轴的两端分别固定设有叶片支板，叶片支板的前端固定设有叶片，位于箱体的搅拌腔内部的叶片轴上固定设有螺旋叶片，位于箱体的搅拌腔内部的叶片轴的两端固定设有的叶片支板的外侧分别设有轴侧交叉斜刮板，轴侧交叉斜刮板为两个，其中一个轴侧交叉斜刮板向外侧倾斜，其中另一个轴侧交叉斜刮板向内侧倾斜。其解决了现有混凝土在使用过程中不会全部充分地利用，经常会出现现场大量的浪费的技术问题。本实用新型可广泛应用于回收建筑材料的搅拌或破碎等处理。
一种混凝土回收装置

[发明专利]一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置-CN202110596049.8在审
发明人：韦卫;申平伟;陈凯涛;刘晨星昱 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置，其关键是，设计被测物体的自动旋转和翻转机构，针对需要机器人处理的轨迹点、线或面做成像增强优化反差处理，利用3D成像设备进行多角度成像，生成多幅3D图像，设计拼接算法，生成物体的3D坐标或3D数字模型，最后生成可供机器人操作的运动轨迹。
一种复杂形状物体坐标自动生成装置

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