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[发明专利]一种施工事故致因行为的风险定量评估方法及系统-CN202010891841.1有效
发明人：何华刚;陈再励;胡东涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工事故致因行为的风险定量评估方法及系统，其方法包括：建立基于系统动力学的隧道施工作业行为安全风险模型，获取施工事故的所有致因行为；基于深度学习的人体结构数字化表征模型，结合逆变换处理后的空间转移网络获取作业人员的人体骨骼关节点数据集；通过图卷积网络对所述人体骨骼关节点数据集进行特征提取，基于所述所有致因行为识别出所述作业人员的当前行为动作；基于贝叶斯网络对所述当前行为动作的风险等级进行定量评估。在本发明实施例中，通过结合深度学习方式可实现对复杂隧道施工行为的风险评估，具备较高的可靠性。
一种施工事故行为风险定量评估方法系统

[发明专利]一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统-CN202110174914.X有效
发明人：林浚豪;焦泽昱;马敬奇;陈再励;王楠;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统，其中，所述方法包括：对接收到的待识别视频信息进行目标检测处理，获得人体目标检测框；将人体目标检测框中的各个人的图像进行裁剪并归一化尺寸，合并为一批待处理的人体图像；对所述批待处理的人体图像批量提取人体骨架的关节点信息；进行人体目标检测框过滤处理；将过滤后的人体目标检测框输入卷积神经网络，输出人体图像特征；对应的人体骨架和人体图像特征在SORT算法分配对应的追踪ID；进行动作识别，获得各动作的置信度，并选取动作的置信度最高且大于预设阈值的动作类型及对应的目标图像反馈用户端。在本发明实施例中，可有效、精确识别视频中的多个人物的动作并实时反馈。
一种针对场景实时动作识别方法系统

[发明专利]一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置-CN201911349169.7有效
发明人：马敬奇;雷欢;吴亮生;张鑫禹;王楠;陈再励;钟震宇;卢杏坚 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
一种基于粒度特征融合行人识别方法装置

[发明专利]一种施工作业人员的安全着装检测方法及系统-CN202010888146.X有效
发明人：何华刚;陈再励;胡东涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工作业人员的安全着装检测方法及系统，所述检测方法包括：通过摄像头采集作业人员的图像数据，并对所述图像数据进行预处理；对卷积神经网络的初始损失函数进行指标更新，获取改进损失函数；基于更新初始损失函数后的卷积神经网络对预处理后的图像数据进行多区域特征提取，以获取所述作业人员的各个区域定位信息；建立标准安全着装的识别分类系统，根据所述各个区域定位信息对所述作业人员的安全着装进行规范性判断。本发明实施例主要针对复杂施工环境下作业人员的安全着装管理，通过引入深度学习技术来实现自动化、智能化的检测及预警功能，大幅度地提高检测效率与检测精度。
一种施工作业人员安全着装检测方法系统

[发明专利]一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置-CN201911362076.8有效
发明人：雷欢;陈再励;马敬奇;杨锦;吴亮生;何峰;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置，其中，所述方法包括：基于行人步态数据集，获取能量图probe和gallery，以及基于OU‑ISIR MVLP数据集获取属于同一行人的正样本能量图positive和不属于同一行人的负样本能量图negative；搭建改进的步态验证暹罗网络，得到L21和L22，以及搭建改进的步态识别暹罗网络，得到L23、L24、L25和L26；得出对比损失函数，并训练步态验证暹罗网络的卷积网络参数，使得所述对比损失函数达到最低，以及得出三重对比损失函数，并训练步态识别暹罗网络的卷积网络参数，使得所述三重对比损失函数达到最低；对其他行人重复进行上述过程来进行跨视角验证和识别；对所述验证和识别的效果进行评估。在本发明实施中，适合一对一的步态验证。
一种基于暹罗网络输入视角步态识别方法装置

[发明专利]一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法-CN202111420265.3有效
发明人：黄天仑;陈再励;王楠;李辰潼;焦泽昱 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池电极干燥领域，具体涉及一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法，其包括以下步骤，S1、获取锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像样本；S2、构建基于物理信息的损失函数；S3、设计基于物理信息损失函数的深度网络模型；S4、利用S1锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像样本，训练基于物理信息损失函数的深度网络模型，获得优化后的基于物理信息损失函数的深度网络模型；S5、将待重构的锂离子电池电极干燥流场的低分辨率图像重构为高分辨率的流场图像。该方法可以降低成像设备空间分辨率的要求或计算流体力学模型的网格规模，重构的流场同时可以满足相关的物理守恒定律，从而提高设计效率并降低成本。
一种锂离子电池电极干燥高分辨率图像方法

[发明专利]一种基于基准面的农田无人机避障作业方法和装置-CN202111268720.2有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;钟震宇;郭琪伟;苗爱敏;陈再励;雷欢;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东技术师范大学;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
一种基于基准面农田无人机作业方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的扶梯安全自动监控方法及系统-CN202110176755.7有效
发明人：焦泽昱;黄天仑;王楠;陈再励;雷欢;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的扶梯安全自动监控方法及系统，其中，所述方法包括：实时采集电动扶梯区域内的实时监控视频；将实时监控视频输入卷积神经网络，输出实时监控视频的视频帧图像特征；基于视频帧图像特征进行扶梯区域识别处理，获得扶梯区域信息；基于视频帧图像特征进行乘客的人体关键点坐标提取处理，获得乘客的人体关键点坐标信息；基于视频帧图像特征进行危险物品识别处理，并获得危险物品的位置和对应的置信度；基于扶梯区域信息、乘客的人体关键点坐标信息及危险物品的位置和对应的置信度在综合安全评估模块内形成安全监控应对策略。在本发明实施例中，可以实现对扶梯运行过程中的自动监控，确保扶梯安全稳定运行。
一种基于计算机视觉扶梯安全自动监控方法系统

[发明专利]一种基于深度神经网络的医护资源辅助调配方法及系统-CN201910781429.1有效
发明人：雷欢;陈再励;何峰;卢杏坚;唐宇 -专利权人：广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的医护资源辅助调配方法及系统，其中，所述方法包括：基于高清摄像头获取图像数据，并对所述图像数据进行图像增强处理，获得增强图像数据；基于卷积神经网络模型对所述增强图像数据进行目标人体检测及分割处理，获得分割后的目标人体图像；基于监督学习对所述分割后的目标人体图像进行体态特征提取处理，获取目标人体的体态特征；基于深度神经网络对所述目标人体的体态特征进行异常状态预警预测处理，并基于预测结果对所述目标人体进行医护资源调配。在本发明实施中，实现对目标非接触式体态状态观察，以及提高提高医护资源调度分配的效率。
一种基于深度神经网络医护资源辅助调配方法系统

[发明专利]一种基于BIM技术的施工场地安全标识布设位置优化方法-CN202011104569.4有效
发明人：何华刚;郑颖琇;胡东涛;陈再励 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM技术的施工现场安全标识布设位置优化方法，一方面以施工场地的危险源与危险区域作为定位信息，确定场内安全标识的水平面定位；另一方面以人眼的视觉特性作为视觉定位的主要信息，确定场内安全标识的铅垂面定位，最后综合信息定位以及视觉定位，确定出安全标识的空间定位来优化安全标识的布设方案。本发明的有益效果：可实现安全标识布设方案可视化、全面化、动态化，减少布设实施过程中的失误，避免遗漏，且标识可随工序推进及时更新变化，充分发挥BIM技术的独特优势。
一种基于 bim 技术施工场地安全标识布设位置优化方法

[发明专利]长距离小断面输水隧洞检查评估方法、设备及存储设备-CN202010952545.8有效
发明人：黄智刚;吴立;陈再励;董道军;程瑶;闫天俊;李丽平;张美霞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种长距离小断面输水隧洞检查评估方法、设备及存储设备，所述方法包括：对长距离小断面输水隧洞检查计划进行系统分析；根据分析结果基于流程框架建立长距离小断面输水隧洞检查计划的时间评估模型；根据所述影响检查计划成本的因素建立长距离小断面输水隧洞检查计划的成本评估模型；根据所述检查计划的时间评估模型和所述检查计划的成本评估模型，优化用于检查计划优化的因素，对检查计划进行最终优化评估；设备包括处理器及存储设备，用以实现所述方法；本发明提供的有益效果是：实现对长距离小断面输水隧洞检测计划的时间、成本及影响的定量分析优化，降低施工成本和施工周期。
长距离断面输水隧洞检查评估方法设备存储

[发明专利]重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质-CN202110157883.7有效
发明人：何华刚;吴亮生;卢杏坚;胡东涛;王涌宇;王楠;陈再励;钟震宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据；通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态；将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态；再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态；根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别，结合GRU模型，实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计；并根据施工机械各关键点的预测估计结果，通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。
重型机械作业状态识别预测方法装置设备存储介质

[发明专利]输水隧洞检查成本评估方法、设备及存储设备-CN202010952026.1有效
发明人：黄智刚;吴立;陈再励;董道军;程瑶;闫天俊;李丽平;张美霞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种输水隧洞检查成本评估方法、设备及存储设备，所述方法包括：对长距离小断面输水隧洞检查计划进行系统分析，得到分析结果；所述分析结果包括：影响检查计划持续时间的因素、影响检查计划成本的因素和用于检查计划优化的因素；根据所述影响检查计划成本的因素建立长距离小断面输水隧洞检查计划的成本评估模型；根据所述检查计划的成本评估模型，优化用于检查计划优化的因素，对检查计划进行最终优化评估；设备包括处理器及存储设备，用以实现所述方法；本发明提供的有益效果是：实现对长距离小断面输水隧洞检测计划成本及影响的定量分析优化，降低施工成本。
输水隧洞检查成本评估方法设备存储

[发明专利]一种基于计算机视觉的目标检测方法及装置-CN202111337298.1在审
发明人：雷欢;唐宇;焦泽昱;钟震宇;梁俊雄;陈再励;庄家俊;侯超钧;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
一种基于计算机视觉目标检测方法装置

[发明专利]一种低照明度图像增强方法及系统-CN202210083810.2在审
发明人：焦泽昱;李辰潼;黄天仑;张勃兴;马敬奇;陈再励;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照明度图像增强方法及系统，所述低照明度图像增强方法，包括：基于多个卷积核对低照度图像进行多尺度特征提取并对多尺度特征进行拼接得到多尺寸特征图；利用空间注意力机制对特征图进行特征筛选得到空间注意力特征图；基于串联三个残差块对空间注意力特征图进行映射得到高维特征；对高维特征进行权重处理得到通道注意力特征图；对通道注意力特征进行降通及取对数运算得到输入图像环境光照分量估计；根据Retinex理论对图像处理得到增强图像。本发明通过多尺度卷积获取低照度图像丰富的特征信息，利用残差块来有效加深网络的深度，将图像特征映射到高维，网络中使用空间和通道注意力来提升网络对显著信息的提取能力。
一种明度图像增强方法系统

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