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[发明专利]一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法-CN202210643478.0在审
发明人：杨秀霞;张毅;高恒杰;杨林;陆巍巍;褚政;王宏;于浩;姜子劼;王晨蕾 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法，首先对无人飞行集群设定一个虚拟集群领导者和一个虚拟集群基准者，并对无人飞行集群进行分组，得到若干个无人飞行编队；各无人飞行编队均包括一个编队领导者和若干个编队跟随者；各无人飞行编队均设定一个虚拟编队基准者；再根据下一时刻的目标状态、当前时刻编队领导者的位置误差和速度误差，得到当前时刻编队领导者的控制律；并根据当前时刻编队跟随者的位置误差和速度误差，得到当前时刻编队跟随者的控制律。本发明实现了编队控制与目标轨迹跟踪的一体化设计，克服传统目标跟踪方法相位调整时间长的缺陷。
一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法

[发明专利]基于分数阶近似微分实现阻尼的飞行器纵向过载控制方法-CN202010136692.8有效
发明人：王瑞奇;陆巍巍;孟蕾;肖支才 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于分数阶近似微分实现阻尼的飞行器纵向过载控制方法，属于飞行器控制技术领域。仅采用线加速度计测量飞行器的纵向加速度，转换为纵向过载，与过载指令滤波信号进行比较得到过载误差信号，再通过线性与非线性积分得到积分综合信号。对过载信号与分数阶微分信号进行比较得到分数阶过载误差信号，进行滞后处理得到滞后信号，再设计六个校正网络，滞后信号依次通过六次校正后得到分数阶微分信号，再对过载信号进行滞后处理得到滞后微分信号。最终对上述误差、积分、分数阶微分与滞后微分信号进行综合得到总的过载控制信号，即可实现飞行器的过载控制。该方法仅需测量过载，具有测量简单，成本经济的优点。
基于分数近似微分实现阻尼飞行器纵向过载控制方法

[实用新型]一种线束保护工装-CN202122853652.8有效
发明人：李益俊;陆巍巍;姚立锋;温业勇;陈斌斌;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束保护工装，包括：电池模组，所述电池模组的顶面上具有若干个线束；绝缘保护件，其连接有固定装置，所述绝缘保护件通过所述固定装置相对固定于电池模组的顶面，所述绝缘保护件覆盖于至少一个所述线束的顶侧，本实用新型可对线束进行保护，避免因直接裸露在外而在电池模组制造及转移过程中发生破损的问题，提高电池模组生产、运输的质量稳定性。
一种保护工装

[实用新型]一种电池模组-CN202123029049.4有效
发明人：姚立锋;陆巍巍;温业勇;陈泽珍;郭聪;陈斌斌;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组，包括电芯组、位于电芯组端部的端板和位于电芯组侧部的侧板，所述端板与所述侧板的结合面上设有第一锯齿，所述侧板与所述端板的结合面上设置有与所述第一锯齿齿形相配的第二锯齿。通过在电芯组的端部设置端板，在电芯组的侧部设置侧板，侧板与端板的结合部分别设置齿形相配的第一锯齿和第二锯齿，端板和侧板的结合部固定连接有紧固件，如此设计，与现有技术中电池模组的端板和侧板采用焊接的连接方式相比，在整体结构强度满足要求的前提下，避免了焊接方式可能出现的爆孔、焊偏、虚焊、咬边等缺陷，进而有效提高电池模组的良率，且锯齿的连接方式可以在模组的长度方向形成咬合，增强模组在长度方向的结合力。
一种电池模组

[实用新型]一种动力电池连接组件和动力电池模组-CN202122601580.8有效
发明人：姚立锋;陆巍巍;温业勇;陈泽珍;郭聪;方海辉;陈斌斌;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池领域，具体为一种动力电池连接组件和动力电池模组。一种动力电池连接组件，包括一对侧板本体和一对端板本体，还包括第一通孔，开设于一对所述侧板本体和/或一对所述端板本体相对的一对边缘上；连接件，穿设于所述第一通孔内，适于将一对所述侧板本体与一对所述端板本体拉紧连接牢固。一种动力电池模组，包括所述动力电池连接组件。本实用新型解决了现有电池模组的端板与侧板之间通过激光焊接方式连接容易引起焊接缺陷，良品率低的问题。
一种动力电池连接组件模组

[发明专利]一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法-CN202010137154.0有效
发明人： 陆巍巍;王玲玲;李恒;雷军委;晋玉强 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法，主要适应于高速运动的小型或微型飞行器末端阶段的高精度导引。其主要通过地面站测量飞行器的速度方向与方位角的偏差信号，并通过构造精确微分器来提供导引的阻尼信号，再通过初始状态来直接生成导引偏置信号，并引入非线性积分，最终生成综合导引信号，进行简单的非线性变化后，由地面站直接传送给小微飞行器的舵系统，从而跳过小微飞行器的姿态控制，直接控制飞行器命中目标。该方法的优点在于，无需浪费小微飞行器的空间安装惯性元器件组成传统的姿态稳定回路或者过载稳定回路，从而大大降低了小微飞行器的成本与实现难度。
一种飞行器稳定回路精确微分导引方法

[发明专利]一种飞行器的避障方法及系统-CN202111475098.2在审
发明人：杨秀霞;张毅;高恒杰;杨林;陆巍巍;褚政;王宏;于浩;姜子劼;王晨蕾 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器的避障方法及系统，首先基于障碍物信息、飞行器信息和目标信息得到系统状态、躲避奖励函数和驶向奖励函数；其次基于所述系统状态、躲避奖励函数和驶向奖励函数，对路径规划神经网络进行训练，得到训练好的所述路径规划神经网络；最后基于训练好的所述路径规划神经网络实现飞行的最优路径规划。本发明实现了飞行器在连续的状态、动作空间下的不确定环境中的路径规划是的飞行器能准确迅速地躲避静态和动态障碍物，到达目标点。
一种飞行器方法系统

[发明专利]一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置-CN202010602183.X有效
发明人：王光源;章尧卿;陆巍巍;马海洋 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于复杂环境下海上导航目标识别技术领域，尤其是一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，针对现有导航目标观测装置在自动识别时没有更好的升降来扩大视野和没有更好的调节位移问题，现提出如下方案，其包括框架，所述框架内设有支架，支架内转动连接有外转杆，外转杆的一端固定连接有识别器，外转杆的上套设有两个圆板，支架的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机，第二电机的一侧固定连接有控制器，第二电机的输出轴固定连接有内转杆，内转杆的一端固定连接有两个第三滑块。本发明结构简单，在人工智能识别装置使用时可以升降来扩大识别的视野和方便位移调节，方便人们使用。
一种复杂环境智能目标识别辅助装置

[实用新型]一种装配式线缆穿管装置-CN202122911159.7有效
发明人：户利成;陆巍巍;史明明;苏槐;陈林;丁明来 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式线缆穿管装置，包括依次连接的导向头、载线头和穿线机构，穿线机构包括多个依次连接的穿线管，导向头为中空结构；载线头包括载线管和载线螺纹管，载线螺纹管前侧设置有封板，封板上开设有供线缆一端穿过的穿线孔，载线管尾部内侧设置有载线头连接槽，穿线管包括穿线管段和穿线螺纹管，穿线管段尾部内侧设置有穿线管连接槽。本实用新型通过螺纹连接将导向头、载线头和多个穿线管装配成一个整体，且螺纹连接实现装配、拆卸方便；另外线缆穿过穿线孔且位于导向头内的一端打结，固定快捷简单，线缆全部位于装置内，避免线缆穿管过程中的损伤，防止线缆在暗管内缠绕，可根据实际穿线长度自适应调整装置的装配长度。
一种装配式线缆装置

[实用新型]定位工装-CN202122543708.X有效
发明人：姚立锋;陆巍巍;温业勇;陈泽珍;郭聪;方海辉;陈斌斌;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位工装，用于将具有多个定位孔的排气组件定位连接到具有多个凸柱的支架上。该定位工装包括基座、吸盘和定位柱，吸盘连接于所述基座；定位柱具有多个，多个所述定位柱连接于所述基座，定位柱适于穿过所述定位孔以及插入到所述凸柱中；其中，排气组件中的至少一些定位孔能够一一套在到多个定位柱，以使得排气组件的上表面与吸盘吸附连接，当排气组件与吸盘吸附连接时，定位柱的端头伸出定位孔。本定位工装能够通过定位柱以及吸盘预先固定排气组件，再通过定位柱与电池模组的支架上的凸柱的定位连接，可以使得排气组件能够与支架之间形成准确的定位连接，进而确保排气组件与单体电池的顶盖之间形成可靠的密封连接。
定位工装

[实用新型]一种连接侧板和动力电池模组-CN202122384622.7有效
发明人： 陆巍巍;方海辉;姚立锋;温业勇;陈斌斌;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池领域，具体为一种连接侧板和动力电池模组。一种连接侧板，包括本体，本体朝向待连接件的一面设置有胶厚控制结构，胶厚控制结构向待连接件的方向延伸，以与所述待连接件的侧面相抵，从而在本体与待连接件的侧面之间形成粘接胶的容纳空间。一种动力电池模组，包括所述连接侧板。本实用新型解决了现有电池模组的连接侧板与电芯之间胶厚不易控制，影响产品质量的问题。
一种连接动力电池模组

[实用新型]一种气密性检测装置-CN202121958545.5有效
发明人： 陆巍巍;姚立锋;郭聪;温业勇;王明旺 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种气密性检测装置，属于密封性测试装置技术领域。包括本体，内部空间容置端面部和侧面部；端面部，受驱动地朝向或远离待测排气通道的气口移动；侧面部，用于密封气口，与端面部相连，形成具有插口的插接腔室，插接腔室一端用于连通气口，插接腔室另一端用于输入气体。本实用新型设置受驱动地朝向或远离待测排气通道的气口移动的端面部，以及与端面部相连以形成插接腔室的侧面部，在端面部朝向气口移动时，侧面部密封气口，以便于测试气体对排气通道进行气密性测试；并在连接位置处具有较好的密封效果，不会出现影响气密性测试的缝隙。
一种气密性检测装置

[实用新型]一种丁基橡胶减振垫-CN202120950107.8有效
发明人：王希彬;陆巍巍;刘卫华;李志成 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16F1/373 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丁基橡胶减振垫，在减振垫的垫板上表面上等距设置有菱形凸起，菱形凸起与贮存对象的下底面直接接触，且在菱形凸起的上顶面上设置有若干限位凸圈，限位凸圈沿菱形凸起的中心向外倾斜设置，且限位凸圈的内侧面为粗糙面；减振垫的垫板下表面为水平面，且在垫板下表面上设置有防滑纹；使用时，利用本减振垫完全包裹贮存对象，将垂直方向作为Z向，水平方向作为X、Y方向来对贮存对象进行限位，由于表面有菱形凸起，在贮存装置压紧力作用下，减振垫压缩量大于无菱形凸起状态，使得菱形凸起被压缩，提高了X、Y方向的摩擦力，进而减小X、Y方向的振动冲击，对贮存对象进行保护，防止其损坏，本减振垫具有结构简单、使用方便、保护效果好的特点。
一种丁基橡胶减振垫

[实用新型]一种自动翻转机-CN202121648603.4有效
发明人：张建;刘生华;戢治洪;牛妍懿;李恒;邵友权;陆巍巍 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转机，涉及机械设备技术领域，包括：位置转换装置、翻转机构和停放架，翻转机构设置于位置转换装置的驱动端，停放架上设置有锁紧部，翻转机构上设置有翻转部，翻转部用于承载并翻转筒型负载，锁紧部用于与筒型负载上的挂钩相配合并对筒型负载进行位置限定，位置转换装置能够驱动翻转机构以及翻转部上的筒型负载移动，因此，本实用新型公开的自动翻转机便于对筒型负载进行翻转。
一种自动转机

[实用新型]一种舰船弹库振动测量装置-CN202120885744.1有效
发明人：王希彬;陆巍巍;刘卫华;李志成 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰船弹库振动测量装置，所述弹库中存放有导弹，所述导弹放置在存放架上，所述存放架有两个；所述振动测量装置包括安装在两个所述所述存放架上的八个振动传感器，以及与八个所述振动传感器通讯连接的数据处理装置；每个所述存放架均包括基座、下夹板和上夹板，所述基座安装在所述弹库的弹库甲板上，所述下夹板与所述基座固定连接，所述上夹板与所述下夹板可拆卸连接，所述导弹位于所述下夹板和上夹板之间；八个所述振动传感器分别位于两个下夹板的底部两角处，以及两个上夹板的顶部两角处。本实用新型能对舰船弹库振动数据进行实时测量和计算，为弹库中的导弹提供最佳存储环境，且振动传感器测量数据精度较高，还能够防潮。
一种舰船振动测量装置