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[实用新型]一种用于摄像头的转位系统及摄像头-CN202120681878.1有效
发明人：邱东;陆壮志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及摄像头，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
一种用于摄像头系统

[发明专利]一种适用于岩土工程施工土层沉降用监测装置-CN202010977008.9有效
发明人：吴承霞;方金刚;陆壮志;吴筱旋;杜镀;王聚厚 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：一种适用于岩土工程施工土层沉降用监测装置，包括环形固定座，环形固定座连接保护管，保护管连接环形板，环形板连接丝杆，丝杆连接第一伸缩轴和细轴，第一伸缩轴与环形固定座连接，第一伸缩轴连接第一位移传感器，第一位移传感器与环形板固定连接，细轴连接第二位移传感器，第二位移传感器上安装磁铁；保护管内设有内螺纹管，内螺纹管外开设条形滑槽，条形滑槽内安装滑杆，外螺纹管的内端安装第一斜齿轮，细轴外安装第二斜齿轮。本发明结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够通过固定装置使沉降检测装置的各个部分分别与埋设孔固定连接，能够使沉降装置分段固定安装在埋设孔上，从而提升沉降监测数据的准确性，能够满足市场需求。
一种适用于岩土工程施工土层沉降监测装置

[发明专利]一种装配式建筑施工用钢管支撑装置-CN202010944599.X有效
发明人：吴承霞;方金刚;陆壮志;吴筱旋;杜镀;王聚厚 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：一种装配式建筑施工用钢管支撑装置，包括水平放置的第一底座，第一底座安装有第一竖杆，前侧的两根第一竖杆上端之间及后侧的两根第一竖杆上端之间均安装同一根第一横杆，第一底座顶面安装有第一斜板，第一斜板左侧面与第一底座顶面之间固定安装第一支撑杆，第一斜板右侧面与两根第一横杆顶面之间摆放数根长度方向为前后方向的钢管，第一底座顶面前后侧均开设左右方向的第一凹槽，建筑物左侧面固定安装竖直的导轨。本发明结构巧妙且易操作，使用者只需通过简单的控制，装置能够自动对钢管进行转运支撑，无需使用者对钢管进行搬运，本装置相对于人工搬运能够降低使用者的劳动强度、提高使用者工作的安全性以及提高钢管的转运效率。
一种装配式建筑施工钢管支撑装置

[发明专利]一种用于摄像头的转位系统及其控制方法-CN202110361854.2在审
发明人：邱东;陆壮志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及其控制方法，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
一种用于摄像头系统及其控制方法

[实用新型]一种小型化惯性测量单元及定位定向设备-CN202021337187.1有效
发明人：邱东;陆俊清;陆壮志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型化惯性测量单元及定位定向设备，涉及惯性测量组合技术领域，包括承载骨架、三个光纤陀螺、加表陶瓷垫片、三个加速度计以及四个减振垫，由于惯性测量单元的质心、空间四点减振的中心、三个加速度计主轴的交点以及三个光纤陀螺的法线交点均位于同一点上，通过采用该四点共心的方式可合理设计减振垫、光纤陀螺和加速度计的位置，可减小线角耦合并提高测量精度和整机的减振性能；同时将其中一个光纤陀螺套设于其中一个支耳外，可以有效降低惯性测量单元的回转半径，进而降低整机重量。因此，本申请不仅可减小惯性测量单元的回转半径并降低整机重量，还可减小线角耦合并提高减振性能和测量精度，实现了惯性测量单元的小型化和高精度。
一种小型化惯性测量单元定位定向设备

[发明专利]一种星敏感器星点目标快速识别方法-CN201710627883.2有效
发明人：万志江;陆壮志;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种星敏感器星点目标快速识别方法，通过图像处理模块、局部图片阈值解算、图像阈值决策和解算、星点信息处理和传输，采用并行解算容错处理技术，在不保存整幅原始图像信息的情况下，能在星图实时缓存过程中同步解算图像的动态阈值信息，在当前图像传输完毕后即可实现快速提取星点目标，当遇到图像品质较差(如：局部过曝光或过曝光)时，确保星敏感器能正常工作，该技术无需使用大容量存储芯片，能很好解决星敏感器图像快速准确处理和图像大容量缓存之间的矛盾，为星敏感器的小型化设计以及综合性能提高提供了技术保障。
一种敏感星点目标快速识别方法

[发明专利]一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统-CN201710627711.5有效
发明人： 陆壮志;万志江;周鑫;杨贤哲;施丽娟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
一种基于外场敏感内部参数标定精度快速验证系统

[发明专利]一种动态图像处理系统-CN201710576462.1有效
发明人：周鑫;王安迪;陆壮志;万志江;丰彪;兰伟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
一种动态图像处理系统

[发明专利]一种星敏感器全天球快速星图识别方法-CN201710793026.X有效
发明人： 陆壮志;周鑫;万志江;王安迪;王伟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
一种敏感天球快速星图识别方法

[发明专利]一种遥测图像实时解码单元-CN201710758740.5有效
发明人：王安迪;周鑫;陆壮志;万志江;丰彪;兰伟;赵金亮;龚辰;王川 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N21/4363 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
一种遥测图像实时解码单元

[实用新型]一种样板构件的翻转机构-CN201921432065.8有效
发明人：段峰宏;钱井龙;王钊;李培新;陆壮志;李进生 -专利权人：中原建港建筑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提出一种样板构件的翻转机构，解决了现有技术中用时长、效率低、不能控制翻转角度和安全性能差等问题；一种样板构件的翻转机构，包括底座，还包括翻转台，升降油缸，销轴，托盘其中：底座在翻转台下侧并且通过销轴来实现底座和翻转台的转动连接，升降油缸的固定端铰接于底座的上侧，升降油缸的升降端铰接连接于翻转台的下侧，托盘固定连接在翻转台的上端面底部；本实用新型具有改变工件位置角度的功能，采用液压、升降油缸大大提高安全性能，自动化程度高，减轻了劳动强度，还可以根据不同的需求变换角度，同时不需要对装置进行拆装。
一种样板构件翻转机构

[实用新型]一种具有隔热装置的养护窑-CN201821254347.9有效
发明人： 陆壮志;段峰宏;钱井龙;王钊;聂斌;李培新 -专利权人：中原建港建筑科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有隔热装置的养护窑，包括窑体，窑体内设置有一间隔墙，间隔墙的一侧设置有进料装置，另一侧设置有出料装置，进料装置上方的窑体内设置有进料转运区，进料装置左右两侧的窑体内向两端依次设置有静置区和升温区，出料装置上方的窑体内设置有出料转运区，出料装置左右两侧的窑体内向两端依次设置有降温区和恒温区，恒温区远离降温区的一端与升温区之间设置有平移装置。本实用新型可连续不间断工作，避免墙体周期性蓄热，同时减少沿生产输送线方向的占地空间，具有良好的隔热效果。
体内出料装置进料装置本实用新型隔热装置依次设置左右两侧恒温区间隔墙降温区升温区养护窑转运蓄热生产输送线隔热效果平移装置占地空间静置区出料墙体窑体

[实用新型]一种龙门式构件运输车-CN201821548170.3有效
发明人：刘洪涛;钱井龙;李进生;陆壮志;王钊 -专利权人：中原建港建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种龙门式构件运输车，包括运输车架，运输车架上设置有行走转向机构、托架升降机构、动力机构和液压机构，动力机构与液压机构相连，液压机构分别与托架升降机构和行走转向机构相连，运输车架包括第一龙门和第二龙门，第一龙门和第二龙门之间的上端两侧设置有第一支杆，下端两侧设置有第二支杆，托架升降机构包括液压升降组件和悬挂升降组件。本发明结构简单，省去了构件缓存区和堆场配备专门的吊装设备，可适应不同种类的PC构件托架，保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性，行走转向机构采用四轮驱动、四轮转向系统，提高在狭小空间作业的灵活性。
龙门托架升降机构行走转向机构液压机构运输车架动力机构两侧设置龙门式运输车支杆四轮转向系统狭小空间作业液压升降组件本实用新型吊装设备升降组件四轮驱动运输过程缓存区上端堆场托架下端卸载承载悬挂配备保证

[实用新型]一种槽钢表面除锈防尘装置-CN201821548456.1有效
发明人：钱井龙;刘洪涛;李进生;陆壮志;王钊 -专利权人：中原建港建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种槽钢表面除锈防尘装置，包括工作台，工作台上设置有传动机构和防尘罩，防尘罩与除尘机构相连，防尘罩内设置有除锈机构，除锈机构包括设置于工作台上端的竖向支架，竖向支架的一侧设置有用于槽钢凹槽的第一除锈机构，另一侧的工作台上端设置有用于槽钢外侧面的第二除锈机构，工作台下方设置有用于槽钢底部的第三除锈机构，第一除锈机构、第二除锈机构和第三除锈机构均位于防尘罩内。本实用新型实现了槽钢的自动除锈，提高了除锈的工作效率，而且通过除尘机构，避免大量废屑和粉尘污染环境，优化了工人的工作环境。
除锈机构槽钢防尘罩工作台除锈本实用新型表面除锈除尘机构防尘装置竖向支架粉尘污染环境槽钢凹槽工作效率上端废屑优化

[发明专利]一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法-CN201510794566.0有效
发明人：王亚军;周海;李春权;王勇;陆壮志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法，方法包括以下步骤：S1、建立中间转换坐标系O_mX_mY_mZ_m，其原点与惯组坐标系原点重合，O_mX_mY_m平面位于当地水平面内，O_mX_m轴方向沿飞行器纵向方向，O_mY_m轴方向与捷联惯组棱镜准直；S2、计算捷联惯组在中间转换坐标系下的姿态矩阵S3、计算星敏感器测量坐标系在中间转换坐标系中的姿态矩阵S4、解算星敏感器测量坐标系在捷联惯组坐标系下的转换矩阵，确定星敏感器测量坐标系上各轴与捷联惯组坐标系各轴的投影关系，获得星敏感器与捷联惯组的安装误差。本发明方便快捷，准确度高，可在室内进行快速的星敏感器与惯组安装误差测量。
一种飞行器敏感捷联惯组安装误差测量方法

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