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[实用新型]一种环境消杀机器人-CN202320594352.9有效
发明人：张恪尹;成瀚;高宝满;杨贤哲 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境消杀机器人，包括小车本体和设置在小车本体上的激光雷达以及消毒喷雾装置；激光雷达设置在小车本体前端；小车本体末端设有显示屏；小车本体，包括从下至上，依次平行设置的第一底板、第二底板和第三底板；以沿第一底板长度方向，在第一底板底部分别设有平行设有驱动轮组和万向轮组；第一底板上设有控制盒；控制盒内设有上位机、下位机、TBFNG电机驱动芯片以及电源模块；第二底板上设有消毒喷雾装置；第三底板上设有激光雷达。本申请中小车本体的三层架构，合理有序地完成各零部件的组装和固定，有效地保证机器人的正常运行。且有效提升小车整体高度，其中激光雷达处于小车本体前端最高处，可有效保证扫描范围不受部件阻挡。
一种环境杀机

[外观设计]交通锥-CN202330180288.5有效
发明人：王庆先;赵书祥;李昂;杨伦磊;邓琅;王翔;杨贤哲 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通锥。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为交通锥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
交通

[发明专利]票据采集及自动排序系统-CN202211400374.3在审
发明人：黄梓菡;皮玖根;秦立军;董鹏伟;李宁宁;暴晓娟;杨贤哲;王淑悦 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及票据整理技术领域，具体涉及一种票据采集及自动排序系统，利用输送采号机构能对票据进行输送，并记录票据的所有票号传至控制器，便可知道某一批次的票据号的最大号和最小号，并在控制器内按照输送顺序进行票号电子排序，通过收纳转运机构能对票据进行夹持收纳转运，将被夹持的票据转运至接收排序机构出，利用接收排序机构实现对票据的自动排序，完成票据的排序收纳。
票据采集自动排序系统

[发明专利]可靠性测试系统以及方法-CN202211669367.3在审
发明人：刘丹;王卓;余杰;高荇;刘梦达;李翔宇;张朋;原野;杨贤哲;宋长哲 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种可靠性测试系统以及方法，可靠性测试系统包括：故障注入测试模块，用于获取可靠性测试界面中故障注入测试控件的触发结果，基于故障注入测试控件的触发结果进行故障注入操作；周期性消息丢帧监测模块，用于获取可靠性测试界面中周期性消息丢帧监测控件的触发结果，基于周期性消息丢帧控件的触发结果进行周期性消息丢帧监测操作；总线负载率监测模块，用于获取可靠性测试界面中总线负载率监测控件的触发结果，基于总线负载率监测控件的触发结果进行总线负载率监测操作。本发明可以较高的测试效率与测试质量对航天系统软件的可靠性进行测试，从而及时基于测试结果纠正对可靠性影响大的错误，以提高航天系统装备软件的可靠性与健壮性。
可靠性测试系统以及方法

[发明专利]伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211669365.4在审
发明人：王卓;刘丹;程炼;李朝波;赵启扬;张培喜;席茂军;杨贤哲;宋长哲 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
伺服机构性能测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]软件系统测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211669371.X在审
发明人：刘丹;王卓;张卫平;高荇;余杰;刘梦达;李翔宇;杨贤哲;宋长哲 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种软件系统测试方法、装置、设备及可读存储介质，软件系统测试方法包括：获取软件系统测试界面控件触发的测试业务选项，并基于所述测试业务选项进行对应的测试；基于CAN消息触发事件或状态触发事件获取测试过程中的过程数据；对所述过程数据进行数据处理，得到数据处理结果；将软件系统测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示各装备软件的功能测试结果与CAN接口测试结果。通过本发明可以保证测试充分性，实时在上位机上软件系统测试界面显示各装备软件的系统测试结果，提高了测试效率与测试质量，从而提升测试后的各装备软件的可靠性。
软件系统测试方法装置设备可读存储介质

[实用新型]脚蹬式印章装置-CN202222277468.8有效
发明人：黄梓菡;皮玖根;秦立军;董鹏伟;李宁宁;暴晓娟;杨贤哲;王淑悦 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供脚蹬式印章装置，涉及印章装置技术领域，该脚蹬式印章装置包括基座，所述基座的顶部套筒，所述套筒的顶部开设有通孔，所述套筒的内部设置有沿其高度方向单自由度滑移的配重块，所述配重块的底部设置有紧贴基座顶部的印章，所述基座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置在套筒的正上方，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述基座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有踏板；使用者通过踩踏踏板使转轴在基座内部转动，带动卷盘旋转并对牵引绳进行收卷，使牵引绳拉动配重块沿套筒滑动升高，使印章脱离基座的顶部进入套筒内部，而后将需要盖章文件放置在套筒下方并踩踏踏板反转，使卷盘将牵引绳放出。
脚蹬印章装置

[发明专利]一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统-CN201710627711.5有效
发明人：陆壮志;万志江;周鑫;杨贤哲;施丽娟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
一种基于外场敏感内部参数标定精度快速验证系统

[发明专利]一种对亚型过氧化物酶增殖物激活受体具有激动作用的化合物、其制备方法和应用-CN201010202120.1有效
发明人：王亚平;郑国君;杨贤哲;孙海波;孙鹏;李毅;张志;朱振兴;王平;吴迎秋;刘斌;刘晓宇;白骅 -专利权人：浙江海正药业股份有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C07D263/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种如式(Ⅰ)所示的、对α、δ、γ亚型过氧化物酶增殖物激活受体(PPARα、δ、γ)有激动作用的化合物及其制备方法及其医药用途。本发明还涉及制备所述新化合物的新中间体及其制备方法。
一种过氧化物增殖激活受体具有激动作用化合物制备方法应用

[实用新型]一种基于双CAN总线的网关及采用该网关的控制系统-CN201020120759.0有效
发明人：万志江;杨贤哲;陆俊清;周海 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双CAN总线的网关，其包括两路SPI接口、两路CAN总线接口、与所述SPI接口相连的微处理器、与所述微处理器相连的晶振模块、两个CAN收发器、两个电气隔离模块以及电源模块，所述电源模块分别与微处理器、所述电气隔离模块和所述CAN收发器相连，两个所述CAN收发器通过相应的所述电气隔离模块与所述微处理器相连且与相应的CAN总线接口相连。本实用新型还公开了利用该网关的控制系统。采用该网关后，进而可以简化控制系统的结构，提高通信的可靠性并降低成本。
一种基于 can 总线网关采用控制系统

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