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[发明专利]高速铁路信号系统全生命周期智能运维方法-CN202011501633.2有效
发明人：林鹏;田宇;徐家豪;曾梦想;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及高速铁路信号系统运行维护领域，公开一种高速铁路信号系统全生命周期智能运维方法，以提升高速铁路信号系统的智能运维水平。本发明方法包括：构建高速铁路信号系统分层架构模型，揭示各信号系统之间的相互作用和异常状态传播机理，然后构建高速铁路信号系统全生命周期量化评估体系，发掘信号系统全生命周期各阶段性能退化规律，进而进行高速铁路运行风险预警和故障精准诊断和修复，从而降低高速铁路运行风险，提升高速铁路中列车控制、行车调度等实际信号系统的智能运维水平。
高速铁路信号系统生命周期智能方法

[发明专利]一种面向低分辨率图像的目标检测方法-CN202310877553.4在审
发明人：赵于前;李明鸿;张帆;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低分辨率图像的目标检测方法，其实施方案为：1)获取高分辨率图像目标检测训练数据集；2)创建低分辨率图像目标检测训练数据集；3)构建低分辨率图像目标检测模型；4)构建损失函数；5)训练模型；6)低分辨率图像目标检测。本发明构建的低分辨率图像目标检测模型，通过设计一个任务分解增强网络来逐步增强低分辨率图像的质量，在此基础上，设计一个辅助特征增强头模块来利用高分辨率图像先验信息监督网络训练，增强检测特征的表达能力，改善模型的目标检测性能。
一种面向分辨率图像目标检测方法

[发明专利]一种基于快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法-CN201910287276.5有效
发明人：徐德刚;洪松涛;苏志芳;阳春华 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法。先给出机器人任意位姿下目标物特征点的任务空间坐标与图像平面像素坐标的映射关系；然后在任务空间随机生产新的位姿，新的位姿要保证与最近的原有位姿之间没有障碍物，同时计算出相应位姿下目标物特征点图像平面像素坐标，使其保持在相机视野范围内；使用基于快速扩展随机树和势场法的路径规划方法在任务空间搜索可行的相机路径，得到相应的图像平面特征轨迹，最后利用基于图像的视觉伺服(IBVS)进行跟踪控制使机器人实现初始位姿到期望位姿的避障并满足视野约束的运动。本发明通过在机器人视觉伺服中引入路径规划技术，解决了机器人视觉伺服中的避障和特征可视问题。
一种基于快速扩展随机势场法视觉伺服路径规划方法

[发明专利]基于拉曼光谱的硫化锑矿物品位的定量预测分析方法及装置-CN202310046496.5在审
发明人：徐德刚;李州;苏志芳;万坤;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉曼光谱的硫化锑矿物品位的定量预测分析方法及装置。本发明首先对样本进行预处理(去噪、基线校正)，选择硫化锑定量分析的特征波长，以及建立多变量的校准模型。根据锑浮选主要步骤中硫化锑的含量，提出了基于LWMKPLS定量分析的硫化锑含量多变量标定模型。该模型通过将原矿样品中硫化锑含量数据分为训练集和验证集，分别对模型进行训练和测试，证明该方法可以提高定量分析模型的预测精度。本发明对各种复杂的硫化锑矿物的品位都能实现准确完整的定量分析过程，为硫化锑矿物含量的定量分析提供了一条新途径。
基于光谱硫化锑矿物品位定量预测分析方法装置

[发明专利]一种基于特征预融合与掩膜引导的表面缺陷检测方法-CN202311034675.3在审
发明人：赵于前;王辉;张帆;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征预融合与掩膜引导的表面缺陷检测方法，主要解决现有缺陷检测技术对弱区分度、小尺度缺陷检测结果准确率低的问题。其实施方案为：1)获取数据集与检测标签；2)构建缺陷检测模型；3)构建损失函数；4)训练缺陷检测模型；5)推理并获得检测结果。本发明构建的表面缺陷检测模型，通过特征预融合进行感受野的扩大与信息扩散，实现特征图内上下文的增强，有效提升了对弱区分度缺陷的检测准确率；通过多阶段特征融合引入缺陷边界框的掩膜标签，使得缺陷区域信息密度升高，提升了小尺度缺陷的检测准确率。
一种基于特征融合引导表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法-CN202210274408.2有效
发明人：王晓丽;杨洋;朱雁兵;卢明;阳春华;张浩;蔡贵红;桂卫华 -专利权人：云南华迅达智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法。首先采用图像处理方法检测出浮选泡沫流速，结合流速设定值，采用模糊控制方法分别计算出浮选过程充气气压和泡沫层厚度的设定值，发送给PID控制器。为了增强模糊控制器的自适应能力，满足在各种流速设定值下的控制要求，提出一种根据流速设定值自适应参数的多输入多输出模糊控制方法，从而更好的实现泡沫流速跟踪设定值。本发明克服了人工调节气压和泡沫层厚度的主观不确定性，实现了泡沫实际流速跟踪流速设定值的目的，以为后续品位和回收率调控提供条件，提高了浮选过程的经济和技术指标。
一种基于泡沫流速浮选过程模糊控制方法

[发明专利]基于分数阶卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法及系统-CN202310627477.1在审
发明人：陈宁;谢逸航;阳春华;桂卫华;陈洛文;何玉江;赵旭;周宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法及系统，通过建立锂离子电池分数阶等效电路模型；建立关于分数阶等效电路模型参数向量的参数系统；构建变分参数集，设定变分参数的先验分布；对分数阶等效电路模型的状态xk、状态预测误差协方差矩阵#imgabs0#与测量噪声方差#imgabs1#的先验分布的参数、以及参数系统的状态θk进行预测；基于变分贝叶斯理论，更新状态误差协方差矩阵#imgabs2#测量噪声方差#imgabs3#分布的参数、分数阶等效电路模型的状态xk和参数系统的状态θk，并输出更新后的状态向量，从状态向量中取更新后的SOC作为SOC的估计值。本发明能够在模型参数漂移且测量噪声未知时变的条件下准确估计SOC，具有实际应用价值。
基于分数卡尔滤波锂离子电池 soc 估计方法系统

[发明专利]一种流动条件下管道泄漏检测、泄露流速估计与泄露定位的方法-CN202210382198.9有效
发明人：徐晓东;蔡明兴;阳春华;肖宇;滕林斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动条件下管道泄漏检测、泄露流速估计与泄露定位的方法，其方法步骤如下：S1：利用质量守恒和动量守恒方程对管道进行时空模型建立；S2：设计自适应状态观测器；S3：通过实时测量值计算泄露点的位置，首先运用自适应控制的思想，将泄露点的流速和位置视为基于一组双耦合的双曲线型偏微分方程的自适应观测器中的未知参数，运用了反步变换法将系统动态参数转移，泄露量作为扰动进入到边界条件中，使该系统独立于泄露点的位置，即与系统输出与泄露点无关，因此无论是在静止还是瞬态的情况下，无论泄漏发生在何处或如何分布，都可以进行泄漏检测并估计其大小，本发明不局限于单纯的检测，还能估计泄露点的流速和定位泄露的位置。
一种流动条件下管道泄漏检测泄露流速估计定位方法

[发明专利]基于时平均最低浓度的城区自然因素CO2-CN202010508414.0有效
发明人：黄荣宗;蓝丽娟;罗旗舞;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时平均最低浓度的城区自然因素CO2浓度的计算方法，利用一段时间内测得的近地表CO2浓度计算城市区域内自然因素引起的CO2浓度变化。在计算中，综合测得的近地表CO2浓度、以及大气边界层高度、温度、降水等气象数据，确定在一定气象条件下CO2浓度的最小值作为该市区自然因素引起的CO2浓度日变化规律。该方法综合利用各项气象数据，计算量小，能精确计算出对CO2浓度变化起主导作用的自然因素的占比，对研究城区人为CO2排放具有重要意义。
基于平均最低浓度城区自然因素 co base sub

[发明专利]鲁棒非线性模型预测控制的视觉伺服目标追踪控制方法-CN202310950188.5在审
发明人：尹蒙蒙;李繁飙;彭浩;曹承钰;阳春华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒非线性模型预测控制的视觉伺服目标追踪控制方法，包括：获取图像数据并提取图像特征，获取无人机姿态信息，整合得到总体系统模型；设置高增益状态观测器和深度估计器对无人机运动速度和特征深度进行估计；构建性能约束和紧状态约束，基于性能约束和紧状态约束设计鲁棒非线性模型预测控制视觉伺服控制器，使得无人机在随机扰动下能够对地面目标进行追踪，并且整个追踪过程满足预先构建的性能约束本发明解决了传统控制器在时变、欠驱动、状态耦合的非线性系统中的适用性较差、无法对系统状态量和输入量进行约束的问题，实现了无人机平滑追踪地面目标并保持目标在相机视野范围内。
非线性模型预测控制视觉伺服目标追踪方法

[发明专利]一种基于分布式字典学习的工业过程智能监测方法与系统-CN202010311145.9有效
发明人：黄科科;阳春华;韦可;朱红求;李勇刚;周灿 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式字典学习的工业过程智能监测方法与系统，其方法包括：工业系统的各分布式节点均利用自身采集的数据建立本地字典；对所有分布节点的本地字典进行扩散加和处理，得到工业系统的全局字典；融合计算中心从工业系统获取若干数据作为训练样本，根据全局字典计算每个训练样本的重构误差，并采用核密度估计方法以根据所有训练样本的重构误差计算工业过程监测的控制限；融合计算中心在线获取待监测数据，根据全局字典计算待监测数据的重构误差，并将待监测数据的重构误差与控制限比较，根据比较结果判断工业系统是否异常。本发明通过分布式字典学习以减轻整合中心的负荷，提高计算效率，从而实现准确监测工业过程的运行状态。
一种基于分布式字典学习工业过程智能监测方法系统

[发明专利]三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统-CN202310683246.2在审
发明人：陈宁;刘锐;郭宇骞;桂卫华;阳春华;陈嘉瑶;谢沐言;徐晓东 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统，根据生产所需要的三元正极材料最终成品的产品性能特点，建立基于数据驱动的RBF神经网络模型；根据三元正极材料制备过程中辊道窑烧结环节的特点，依据实际工艺对烧结过程进行分段，并分段建立反应的能耗模型；根据给定的产品粒径预测模型、生产能耗预测模型、以及实际生产的约束条件，建立三元正极材料的多目标优化模型；依据三元正极材料多目标优化模型中的特点，针对基本状态转移算法进行改进，采用搜索策略进行生产温度的迭代演化，获得三元正极材料制备过程中保证产品性能并降低能耗的最优生产温度的模拟结果。本发明为降低辊道窑生产能耗提供指导。
三元正极材料产品性能烧结能耗多目标优化方法系统

[发明专利]尺度选择和噪声鲁棒的改进局部二值模式的纹理描述方法-CN202110906167.4有效
发明人：罗旗舞;苏姣姣;阳春华;桂卫华;周灿 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于尺度选择和噪声鲁棒的改进局部二值模式的纹理描述方法，包括：步骤S10、特征提取，提取具有尺度选择和噪声鲁棒的局部二值模式特征；步骤S20、特征学习，创建可随不同数据集进行动态适应调节、且可供查询的局部二值模式字典；步骤S30、特征匹配，在局部二值模式字典的指导下进行特征提取，将特征向量导入分类器进行纹理分类。与相关技术相比，本发明提供的基于尺度选择和噪声鲁棒的改进局部二值模式的纹理描述方法，能够在低维特征下满足噪声鲁棒与尺度不变性的问题、在特征表示更丰富的同时能够处理尺度变换和噪声干扰、且能够获得更加细腻的纹理描述效果和更加显著的图像分类精度。
尺度选择噪声改进局部模式纹理描述方法

[发明专利]三元正极材料烧结过程辊道窑数字化混合建模方法及系统-CN202310519263.2在审
发明人：陈宁;陈嘉瑶;桂卫华;阳春华;刘洪臻;刘红杰;谢沐言 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元正极材料烧结过程辊道窑数字化混合建模方法及系统，根据辊道窑烧结过程结构特性与三元正极材料的固有特性，确定温度场区域与元胞反应区域、以及温度场区域与元胞反应区域的初始状态；根据烧结过程温度场传热机理，分析三元正极材料的热特性，基于能量守恒方程建立辊道窑温度场模型，并设计热辐射边界条件；根据正极材料反应特点，建立元胞自动机模型框架，并根据每个元胞的化学反应状态与物质热特性，设计公式描述元胞能量与匣钵位置的变化关系，得到元胞反应边界条件。本发明为明晰辊道窑内部状态，改善产品的性能提供了依据。
三元正极材料烧结过程辊道窑数字化混合建模方法系统

[发明专利]文本实体识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310508076.4在审
发明人：任浩;刘荣辉;崔巍;桂卫华;阳春华;梁骁俊;骆伟超;黄科科;孙备;张超波 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本实体识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据不同工业属性层级建立树状工业实体词典；获取工业领域的非结构化工业数据，并根据树状工业实体词典和非结构化工业数据确定工业实体类别；对工业实体类别进行序列标注，获得待预测序列标签；根据预设实体识别模型对所述待预测序列标签进行实体识别。本发明构建树状工业实体词典，便于提高管理和查询效率以及对知识的重复利用率，根据树状工业实体词典和工业数据确定工业实体类别，并对工业实体类别进行标注获得待预测序列标签，根据预设实体识别模型对待预测序列标签进行实体识别，从而能在工业领域内提高识别文本的准确率。
文本实体识别方法装置设备存储介质

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