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[发明专利]一种应用于钢板物料码的识别方法-CN202111520316.X在审
发明人：房咨辰;闫文奇;孙宏伟;张乐乐;王兴华;陈卫彬;马韬;李凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钢板物料码的识别方法，包括步骤：采集钢板物料码原始图像；进行图像预处理：结合钢板表面性质和光源性质，采用纹理滤波算法滤除纹理噪声，采用指数变换和强化高频分量的方法增强对比度；将预处理后的原始图像通过检测神经网络，去除低置信度区域，得到物料码字符区域；将物料码字符区域单独分割输入至识别神经网络，得到物料码字符。本发明无需建立暗房，定制化光源等用来减少外界噪声干扰的设备，能够减少成本，提高识别效率，同时抗字符畸变、缺损能力强，识别率高，计算速度快，且不影响钢厂生产效率。
一种应用于钢板物料识别方法

[发明专利]一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法-CN202010616593.X有效
发明人： 闫文奇;赵康;马韬;张乐乐;王兴华;孟庆瑞;曹荣祥;张本顺;刘超;王灿灿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。
一种用于机器人总线式弧焊焊机通用通信方法

[发明专利]一种钢板三维尺寸快速在线质检系统-CN202011382511.6有效
发明人： 闫文奇;王灿灿;孙宏伟;王兴华;张乐乐;马韬;王传生;赵成;张成;徐田凡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
一种钢板三维尺寸快速在线质检系统

[外观设计]清理车（快递垃圾回收）-CN202130249888.3有效
发明人： 闫文奇 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清理车（快递垃圾回收）。2.本外观设计产品的用途：用于清理快递垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
清理快递垃圾回收

[发明专利]一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法-CN202110961656.X在审
发明人：徐田凡;杨哲;王传生;王晶晶;何家健;张乐乐;赵成;王晶;闫文奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法，该系统包括爬壁机器人、喷漆工艺设备单元、遥控控制单元、喷漆作业模块单元；爬壁机器人用于搭载喷漆作业模块单元；喷漆工艺设备单元用于将液态涂料经高压输送及喷漆；遥控控制单元用于远程控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷漆作业模块的调整；喷漆作业模块单元用于控制喷漆速度以满足船舶外板合拢缝喷漆漆膜厚度要求。方法为：根据油漆的成分及漆膜厚度要求，确定喷漆速度及喷嘴到喷涂面的距离，通过遥控控制单元向喷漆作业模块单元发送控制信号控制电机的转速，实现喷漆速度实时控制。本发明喷漆的漆膜厚度较薄，且分布均匀，减少了工人的工作量，降低了漆雾对人体的伤害。
一种面向船舶合拢喷漆系统方法

[实用新型]一种智能化传统农具展示装置-CN202023104121.0有效
发明人： 闫文奇;赵志明 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化传统农具展示装置，包括底座，底座上具有四棱锥半透明体，四棱锥半透明体由四个等腰三角形的半透明侧壁构成，且四个等腰三角形的半透明侧壁均结构相同；四棱锥半透明体的上方具有图像播放装置，所述图像播放装置包括外壳和底壳，底壳安装在外壳上；所述底壳上具有四个矩形的播放窗，且每个播放装均位于一个半透明侧壁的上方，所述底壳的上方具有展示图片，展示图片具有展示单元，展示单元由四个展示位组成，展示位位于底壳上的播放窗处。本实用新型采用3D悬浮投影技术，用于展示传统农具，能够加深参观者对传统农具的认识。以图片的形式作为投影来源，能够节省成本，图片的底色为透明，能够展示多种传统农具。
一种智能化传统农具展示装置

[外观设计]筷子消毒柜（CS058）-CN202130249916.1有效
发明人： 闫文奇 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：筷子消毒柜（CS058）。2.本外观设计产品的用途：用于给筷子消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
筷子消毒柜 cs058

[发明专利]厚型气体电子倍增器用电路板的分区块无缝激光加工方法-CN201810364355.7有效
发明人：武守坤;谢宇广;吴军权;陈春;林映生;林鹭华;唐宏华;乔元;闫文奇;孙丽君 -专利权人：惠州市金百泽电路科技有限公司;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了厚型气体电子倍增器用电路板的分区块无缝激光加工方法，包括如下步骤：1)根据设计要求开料，即得原板；2)在步骤1)开料得到的原板上钻定位孔；3)将步骤1)处理后的原板覆盖干膜层，对干膜层曝光显影；4)将步骤3)处理后的原板进行铜窗蚀刻后褪干膜；5)在步骤4)处理后的原板上激光钻孔；6)在步骤5)处理后的原板上制备外层线路，并酸性蚀刻；7)对步骤6)处理后的原板表面电镀金。本发明提供了一种提高产品质量，提高加工方法的兼容性，降低加工难度的厚型气体电子倍增器用电路板的分区块无缝激光加工方法。
气体电子倍增器用电路板区块无缝激光加工方法

[发明专利]一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法-CN202011386118.4在审
发明人：王兴华;廖良闯;王灿灿;张乐乐;李萌萌;闫文奇;马韬;曹荣祥;卢磊;严顶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法，包括：读取包含钢板高度信息的TIF格式图像；对图像进行钢板特征区域提取；按钢板特征区域对TIF图像进行区域分割，保留钢板特征位置信息，对只包含钢板特征的TIF图像进行三维点云化，并获取最小外接包围盒的三维坐标系；对三维点云进行三角网格化曲面重构；沿着X、Y坐标系对三维数据利用空间平面进行相交，得到多组相交线并计算出钢板不同位置的实际尺寸；利用过坐标系原点、垂直于XY平面的空间平面，以Z轴为旋转轴对三维数据进行不断相交，得到多组相交线；对相交线分别进行拟合，计算最大不平度。本发明通过采用新型点云空间尺寸提取方法，提升了测量的准确度和精度，降低了点云的处理时间。
一种三维钢板空间尺寸在线提取方法

[发明专利]一种基于线激光传感器的机器人作业轨迹获取方法-CN201811546393.0有效
发明人：马韬;李帅;张乐乐;孟庆瑞;陈卫彬;闫文奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线激光传感器的机器人作业轨迹获取方法，采用线激光传感器对机器人待作业路径进行扫描，按照一定的采样频率对激光线轮廓数据进行提取，最终根据整条路径上的轮廓采样信息及机器人的位置信息自动生成机器人的作业轨迹，作业轨迹包含机器人的作业位置、作业姿态以及作业速度等信息。该方法能够提高机器人对于复杂路径的作业效率，提升机器人工作的自动化水平。
一种基于激光传感器机器人作业轨迹获取方法

[实用新型]自洁式过滤器-CN201920897335.6有效
发明人： 闫文奇;邓晓明 -专利权人：无锡市东泉环境科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了自洁式过滤器，涉及自洁式过滤器技术领域，为解决现有的自洁式过滤器不能很好的将吸附在滤网的上的杂质进行清理，导致长期使用自洁稳定性差的问题。所述壳体的内部设置有第一过滤室、第二过滤室、排污室和隔板，所述壳体的底端设置有支撑脚，所述壳体下端的一侧设置有进水管，所述进水管的上方设置有压差开关，所述压差开关上设置有控制管路，所述压差开关的上方安装有排污阀，所述排污阀上设置有电磁阀，所述排污阀与壳体通过管道连接，所述壳体另一侧设置有出水管，所述壳体的顶部安装有上盖，所述上盖的上方安装有电力马达，所述电力马达的输出端安装有吸污管。
过滤器

[发明专利]一种机器人多层多道焊接方法-CN201711465205.7有效
发明人：孟庆瑞;李帅;李景银;马韬;闫文奇 -专利权人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于厚板坡口焊缝的机器人多层多道焊接方法，采用机器人对以T型材面板为例的厚板进行多层多道自动MAG焊接，机器人系统集成有弧焊机器人、弧焊电源系统、机器人焊枪系统、线激光扫描系统及机器人控制系统，线激光扫描系统可以获得V形坡口焊缝的坡口信息如坡口顶部宽度、坡口底部宽度、坡口中心位置等，通过线激光扫描获得坡口底部宽度匹配工艺数据库完成1‑2层的多层多道焊接，多次进行线激光扫描后完成整个焊缝的多层多道焊接，该方法有效解决了传统多层多道自动焊接中层道过多造成路径不准确的缺点。
一种机器人多层多道焊接方法

[实用新型]转鼓自动排渣装置-CN201920912613.0有效
发明人： 闫文奇;邓晓明;王翔 -专利权人：无锡市东泉环境科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了转鼓自动排渣装置，涉及转鼓真空过滤机技术领域，为解决现有技术中的转鼓过滤机内部过滤出的滤渣需要要人工去进行清洗，工作效率较低的问题。所述排渣箱体的两侧均设置有侧封板，所述排渣箱体的上方设置有进水管道，所述排渣箱体的一端设置有输送管道，所述排渣箱体的下方设置有排渣管道，所述排渣箱体的内部设置有蓄水腔，所述蓄水腔的内部设置有分离滤筒，所述分离滤筒的上方设置有连接端口，所述连接端口的下方设置有环状滤网，所述分离滤筒的顶部设置有旋转蝶板，所述旋转蝶板的内部设置有中心转轴，所述分离滤筒一侧的外表面设置有电控组件，所述分离滤筒另一侧的外表面设置有水位检测器。
自动装置

[实用新型]双鼓转鼓过滤机-CN201920896959.6有效
发明人： 闫文奇;邓晓明;王翔;黄平 -专利权人：无锡市东泉环境科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了双鼓转鼓过滤机，涉及转鼓过滤机技术领域，为解决现有技术中的转鼓过滤机在使用时所能接受的水流总量较小，而且内部滤网过滤面积较小，其过滤精度不够细致的问题。所述设备主体包括上过滤仓室和下过滤仓室，所述上过滤仓室的内部设置有转鼓滤筒，所述转鼓滤筒的内部设置有中心轴，所述中心轴的一端设置有支撑轴件，所述支撑轴件的下方设置有原水进口，所述转鼓滤筒的一端设置有转筒端盖，所述转筒端盖的外侧端设置有驱动电机，所述转筒端盖的另一侧设置有转筒骨架，所述转筒骨架的外表面设置有金属滤网，所述转筒端盖与驱动电机固定连接，所述转筒端盖与转筒骨架通过螺栓连接，所述转筒骨架与金属滤网通过卡槽连接。
双鼓转鼓过滤机

[实用新型]双鼓式滤筒装置-CN201920897349.8有效
发明人： 闫文奇;邓晓明;王翔 -专利权人：无锡市东泉环境科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了双鼓式滤筒装置，涉及自清洗过滤器技术领域，为解决现有技术中的滤芯组件更换困难，不易维护，使用寿命低的问题。所述外壳的内部设置有滤网，所述滤网的内部设置有滚筒，所述滚筒的底部设置有支撑压条，述滚筒的内部设置有挡片，所述挡片的一侧设置有滚轴，所述外壳的内表面设置有滑轮，所述滑轮的一侧设置有导轨，所述外壳的一侧设置有挡板，所述外壳的底部设置有盖板，所述盖板的一侧设置有大螺丝，所述盖板的另一侧设置有转轴，所述转轴的四周设置有连杆，所述连杆的一侧设置有凹槽，所述连杆的外表面设置有小螺丝，所述外壳与滑轮焊接连接，所述滑轮与导轨活动连接，所述外壳与连杆焊接连接。
双鼓式滤筒装置

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