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[发明专利]基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法-CN202011110490.2有效
发明人：刘成;李芳;相恒永;王威;唐成盼;潘军洋;苏牡丹;宁永科;钱小龙 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法，包括：S1.获取卫星的星地观测值和星间观测值，并基于所述星地观测值和所述星间观测值进行联合定轨，得到所述卫星的轨道位置；S2.获取所述卫星之间的星间闭环链路；S3.对各条所述星间闭环链路分别计算轨道闭合残差；S4.基于各条所述星间闭环链路的所述轨道闭合残差进行平差计算，基于计算结果对所述轨道位置进行修正，并获取经过修正后的所述轨道位置；S5.重复步骤S3至S4，直至所述轨道闭合残差收敛。本发明的卫星轨道修正精度高，计算量小。
基于星间链路闭环检测卫星轨道修正方法

[发明专利]马克斯克鲁维酵母及其在催化烟酰胺核糖合成β型烟酰胺单核苷酸中的应用-CN202111363719.8有效
发明人： 钱小龙;戴忆思 -专利权人：苏州百福安酶技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了马克斯克鲁维酵母及其在催化烟酰胺核糖合成β型烟酰胺单核苷酸中的应用，所述马克斯克鲁维酵母保藏编号为CGMCC 23640。本发明以烟酰胺核糖为底物，使用马克斯克鲁维酵母的静息细胞及其无细胞提取液为催化剂，催化制备β‑烟酰胺单核苷酸，反应条件温和，底物浓度高，转化率高。磷酸化产物通过通用的树脂处理即可得到纯化，具有很好的工业应用前景。
马克克鲁酵母及其催化烟酰胺核糖合成型烟酰胺单核苷酸中的应用

[发明专利]一种单胺氧化酶及其应用-CN202210554216.7有效
发明人：欧阳鹏飞;钱小龙;戴忆思;张雄寅;张傲南 -专利权人：苏州百福安酶技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种单胺氧化酶SEQ ID Nos.1‑3或其突变体在催化潜手性氮杂环化合物去对称氧化反应中的应用，包括如下步骤：以氮杂环化合物为底物，在氧化环境中，使用单胺氧化酶SEQ ID Nos.1‑3或其突变体催化氧化反应，生成手性亚胺。
一种单胺氧化酶及其应用

[发明专利]氨肽酶、突变体、编码基因及其在L-肌肽合成中的应用-CN202310767899.9在审
发明人：张仙;贺松;钱小龙;张傲南;戴忆思;张雄寅 -专利权人：上海百福安生物科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型氨肽酶、其突变体、该氨肽酶或其突变体的编码基因，含有该编码基因的重组表达载体和重组表达转化体，该重组氨肽酶催化剂，以及该氨肽酶或其突变体或其重组氨肽酶催化剂在催化合成L‑肌肽中的应用。与现有合成L‑肌肽的其它方法相比，本发明的酶促反应具有底物浓度高、反应条件温和、环境友好、操作简单、产率高等优势，具有很好的工业应用前景。
氨肽酶突变体编码基因及其合成中的应用

[发明专利]一种固定化氨肽酶及其制备方法与应用-CN202310769611.1在审
发明人：张仙;钱小龙;林存钊;张雄寅;游智能 -专利权人：上海百福安生物科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定化氨肽酶及其制备方法与应用。本发明中，以交联葡聚糖凝胶作为酶固定化的载体，应用高碘酸钠对交联葡聚糖凝胶进行氧化，生成表面带有醛基的交联葡聚糖凝胶，洗涤后加入酶液中，搅拌反应一定时间，收集上载氨肽酶的交联葡聚糖凝胶，充分洗涤，滤干，获得固定化氨肽酶。获得的固定化氨肽酶可应用于搅拌反应器或填充床反应器。本发明所述固定化方法简便易行，所得固定化氨肽酶具有较高的活性和稳定性，易于重复使用，有更好的工业应用前景。
一种固定氨肽酶及其制备方法应用

[发明专利]一种7β-羟基甾体脱氢酶突变体-CN202210670590.3有效
发明人：欧阳鹏飞;钱小龙;戴忆思;张雄寅;张傲南 -专利权人：苏州百福安酶技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种7β‑羟基甾体脱氢酶突变体，其氨基酸序列选自SEQ ID Nos.3‑5。该7β‑羟基甾体脱氢酶突变体能够在高底物浓度下快速催化7‑羰基石胆酸转化为熊去氧胆酸，具有工业化应用前景。
一种羟基脱氢酶突变体

[发明专利]基于摄像机、雷达的目标跟踪方法及相关装置-CN202010172367.7有效
发明人：陈明珠;黄昊;徐志文;王科富;钱小龙 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种基于摄像机、雷达的目标跟踪方法及相关装置，该基于摄像机的目标跟踪方法，包括：对跟踪目标进行跟踪并持续获取跟踪目标所在区域的实时图片；判断实时图片中是否存在跟踪目标，当实时图片中不存在跟踪目标时，根据来自与摄像机绑定的雷达反馈的跟踪目标的坐标信息重新确定跟踪目标的位置，以对跟踪目标进行跟踪；该目标跟踪方法不仅能够对跟踪目标的细节进行查看，且能够有效降低因遮挡物遮挡跟踪目标而导致跟踪失败的概率；同时能够在跟踪目标与环境背景的特征极为相近时也能持续对其进行跟踪。
基于摄像机雷达目标跟踪方法相关装置

[发明专利]路比利丝孢酵母在催化柠檬醛生成右旋香茅醛中的应用及制备左旋异胡薄荷醇的方法-CN202210473173.X有效
发明人：欧阳鹏飞;钱小龙;戴忆思;张雄寅;张傲南 -专利权人：苏州百福安酶技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12P7/26 文献下载
摘要：本发明公开了路比利丝孢酵母(Trichosporon loubierii)在选择性催化柠檬醛生成右旋香茅醛中的应用，所述路比利丝孢酵母的保藏号为CGMCC 1292。并公开了制备左旋异胡薄荷醇的方法。本发明的来源于路比利丝孢酵母CGMCC 1292的柠檬醛烯键还原酶催化剂对顺/反式柠檬醛均具有高度的立体选择性，产物右旋香茅醛的光学纯度优于现有报道。在此基础上，将柠檬醛烯键还原酶反应步骤与其产物右旋香茅醛的金属催化环化反应步骤进行有机串联耦合在一起，减少了有机溶剂的消耗，工艺更加简单，产品光学纯度好，具有较好的工业应用前景。
比利酵母催化柠檬生成右旋香茅中的应用制备左旋异胡薄荷醇方法

[发明专利]摄像机控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202310411324.3在审
发明人：贾明昊;钱小龙;徐志文;姚定勇 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像机控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：获取摄像机的智能功能的首次检测结果；在首次检测结果指示摄像机的工作状态处于异常状态的情况下，控制摄像机进入第一恢复模式，在第一恢复模式下针对摄像机的应用软件执行重置操作，并在对应用软件执行重置操作后，再次对摄像机的智能功能进行检测，得到再次检测结果；在再次检测结果指示摄像机的工作状态持续处于异常状态的情况下，控制摄像机进入第二恢复模式，并在第二恢复模式下控制摄像机执行重置操作。通过本申请，解决了摄像机控制效率低的问题，实现了高效、准确的摄像机控制方法。
摄像机控制方法装置系统电子存储介质

[发明专利]用于空调室内机的感温包支架以及空调室内机-CN201710744820.5有效
发明人：李波;许永锋;熊美兵;舒文涛;万永强;钱小龙;石延磊;陈汝锋 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调室内机的感温包支架以及空调室内机。该感温包支架包括：支架本体，支架本体适于固定在空调室内机的壳体上，支架本体上形成有过滤网定位槽，过滤网定位槽用于收容过滤网的端部框条，支架本体上还形成有用于收纳感温包的感温包收纳槽，感温包收纳槽与过滤网定位槽通过分隔壁隔离开，感温包收纳槽位于过滤网定位槽的外侧。根据本发明的用于空调室内机的感温包支架，将感温包放置在过滤网外侧，同时对感温包进行保护，使感温包检测环境温度更准确，从而有利于提高空调室内机控制的准确性及运行的可靠性,同时能够防止空调室内机对室内温度误判而进行误动作，从而节省电能，提高用户舒适度。
用于空调室内感温包支架以及

[发明专利]一种制备L-草铵膦的方法-CN202210587381.2有效
发明人：欧阳鹏飞;胡辰;钱小龙;戴忆思;张雄寅;张傲南 -专利权人：苏州百福安酶技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12P13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用谷氨酸脱氢酶制备L‑草铵膦的方法，包括如下步骤：以4‑(羟基‑(甲基)氧膦基)‑2‑氧代丁酸为底物，在氨基供体存在下，使用谷氨酸脱氢酶SEQ ID NO:2或者其V375突变体催化不对称还原胺化反应，得到L‑草铵膦。本发明还公开了一种合成底物4‑(羟基‑(甲基)氧膦基)‑2‑氧代丁酸的新方法。
一种制备草铵膦方法

[实用新型]重型机车驱动轮安装结构-CN202223434263.2有效
发明人：谢中清;周密;李天圆;杨大伟;钱小龙 -专利权人：杭州土星动力科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60B37/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种重型机车驱动轮安装结构，用于将驱动轮安装到车架上，其属于重型机车零配件领域。包括：副轴、箱盖；副轴上设有用于固定连接驱动轮的花键；副轴安装驱动轮的一端被箱盖遮盖，以使箱盖遮盖驱动轮；副轴靠近箱盖一端设有延伸段；花键设于延伸段远离箱盖的一端；延伸段转动连接至箱盖上。本申请的有益效果在于提供了一种承载能力强的重型机车驱动轮安装结构。
重型机车驱动安装结构

[实用新型]一种具有快装式灯体的发光背景墙设计结构-CN202320319825.4有效
发明人：吴昆;丁树雄;徐亮;张诚;董健波;姜爽;洪晨;王慧慧;朱淑静;张宇;华旋;钱小龙;余彩云;孙旦妍 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04F13/074 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快装式灯体的发光背景墙设计结构，包括：饰面层和灯具，饰面层包括安装骨架和饰面板，安装骨架固定安装在基层墙体上，饰面板固定安装在安装骨架上，饰面板上设置有用于安装灯具的通孔，灯具设置在通孔内，灯具包括轨道、灯体单元和防护罩，轨道固定安装在基层墙体上，轨道的一相对内侧壁上设置有对称布置的凸筋，灯体单元两侧设置有对称布置的第一卡扣，灯体单元通过第一卡扣扣合在轨道内，相邻两个灯体单元之间设置有防护罩，防护罩两侧设置对称布置的第二卡扣，防护罩通过第二卡扣扣合在轨道内。本实用新型相较于现有技术，灯体及灯具位置设置灵活，同时便于维护灯具。
一种具有快装式灯体发光背景墙设计结构

[发明专利]碎裂结构岩体碎裂程度分级评价方法-CN201811168603.7有效
发明人：冯文凯;易小宇;董杉;钱小龙;顿佳伟 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种碎裂结构岩体碎裂程度分级评价方法，属于碎裂结构岩体分级领域。包括如下步骤：(1)获取碎裂结构岩体结构面几何特征参数；(2)分析结构面几何特征的概率分布和特征参数；(3)岩体结构面三维网络数据生成；(4)岩体结构面三维网络可视化；(5)输出剖面视图；(6)基于迹线节点计算点线率；(7)基于线裂线段计算线裂指数；(8)基于面裂多边形计算面裂指数；(9)根据点斜率、线裂指数以及面裂指数，确定碎裂结构岩体等级。其根据现场获取的碎裂结构岩体结构面几何特征参数实现岩体结构面三维网络可视化。将点斜率、线裂指数以及面裂指数作为碎裂岩体碎裂程度指标，并建立分级评价方法。
碎裂结构程度分级评价方法

[实用新型]一种线材导向装置-CN202223130623.X有效
发明人：靳之栋;钱勇;钱小龙 -专利权人：安波福连接器系统（南通）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H57/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线材导向装置，其特征在于，包括导线部件和错位部件，所述导线部件和错位部件的内部分别设有第一导线通孔和第二导线通孔，所述导线部件与错位部件连接的一端设有固定孔，所述错位部件上设有U型槽，所述U型槽的下方设有与固定孔相对应的安装孔，所述导线部件通过连接件经过安装孔和固定孔与所述错位部件可拆卸连接；所述连接件在安装孔上的位置可调。与现有技术相比，本实用新型具有适用范围广、可靠性高等优点。
一种线材导向装置

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