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[实用新型]一种水电安装工程用室内电缆切割装置-CN202320207964.8有效
发明人：吴玉奎;方道震;方道弘;黄巧香;钱坤 -专利权人：湖北耀胜水利水电建设工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆切割技术领域，且公开了一种水电安装工程用室内电缆切割装置，包括操作台，操作台上方设置有切割机构，切割机构前方设置有上料机构，上料机构包括L型板，L型板上方设置有夹持部；夹持部包括第一滑杆和第一弹簧，第一弹簧套设在第一滑杆外侧。该水电安装工程用室内电缆切割装置，通过设置下夹板、上夹板、挡板、第一弹簧、第一滑杆、转轴、齿轮、齿条和T型滑块，通过向上拉动上夹板，即可对电缆进行夹持，十分方便，通过移动T型板，便于电缆的上料；通过设置滑块、第二滑杆、第二弹簧和连接杆，通过操作连接杆，即可控制切刀对电缆进行切割，通过第二弹簧的弹力，实现切刀的复位。
一种水电安装工程室内电缆切割装置

[发明专利]一种辙叉动态受力分析方法-CN202211546647.5在审
发明人：葛晶;张晓阳;王猛;王树国;王璞;易强;杨东升;赵振华;王钟苑;司道林;杨亮;钱坤 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国国家铁路局集团有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种辙叉动态受力分析方法，在辙叉区采集实车过车时的传感器动态数据，数据内容包括应变和加速度，测点之间的位置关系，而后利用一种方法将时域信号分解到若干部分，而后进行Hilbert‑Huang(HHT)变换，将时域信号转换到时频域，并求出时间、瞬态频率和瞬态能量之间的关系。瞬态频率对应各部件的固有频率，可借此分析每个频段的瞬态能量，分析各部件应用状态。本发明瞬时能量大小可用于判断参振部件的使用状态，通过多个工况比对，可用以指导养护维修；瞬时能量最大值位置，可用以评判是否薄弱位置承受的瞬态能量是否合理，是否瞬态能量过大；采用希尔伯特‑黄变换方法，可将信号分解到若干频段内，分解频段个数，不受限。
一种辙叉动态分析方法

[实用新型]一种爬壁机器人磁轮刮板-CN202223051603.3有效
发明人：刘川槐;彭若谷;张琴玲;桂华;孟德彪;王伟;吴兆香;钱坤;王宝;李欢;王建明;朱睿;冯冰;徐光平;张文强;李冬梅;陈雪;金伟健 -专利权人：淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。
一种机器人磁轮刮板

[实用新型]一种建筑工程施工用的模板支护结构-CN202223419537.0有效
发明人：吴玉奎;方道震;方道弘;黄巧香;钱坤 -专利权人：陕西北春建设工程有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用的模板支护结构，包括支撑组件，所述支撑组件包括底板，所述底板的四周开设有通孔，所述底板的顶部中心开设有凹槽一，所述底板的顶部一侧固定连接有铰接座一，所述铰接座一上安装有转动组件，所述转动组件的顶端安装有支护组件，所述通孔中设置有调节组件。通过设置齿轮和固定板相啮合，向外拉动一侧的固定板，固定板的移动会带动齿条向外进行移动，齿条移动会带动齿轮进行转动，齿轮转动会带动另一侧的固定板向外移动，就能够实现拉动一侧带动两侧向外移动，使用更加方便；通过在两侧的固定板上分别设置滑槽和滑块，通过滑块与滑槽的滑动连接能够实现将两个支护装置进行拼接，加大支护面积，防止模板脱落。
一种建筑工程施工模板支护结构

[实用新型]一种水电安装工程用排水阀连接固定设备-CN202320200052.8有效
发明人：吴玉奎;方道震;方道弘;黄巧香;钱坤 -专利权人：湖南传承实业有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电安装工程用排水阀连接固定设备，包括排水阀本体，所述排水阀本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块通过连接轴转动连接有摆臂，两个所述摆臂相互靠近的一侧分别焊接有夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内壁均安装有用于限制管道的防脱组件，且夹板一和夹板二的外壁分别焊接有固定块一和固定块二。本实用新型通过定位组件能够将夹板一和夹板二牢牢地锁死在一起，使管道固定在其中，并可以通过防脱组件将管道与排水阀本体稳固的连接在一起，防脱组件不仅不会影响管道与排水阀本体的拆卸，还会避免水压过大和管道生锈直接将管道与排水阀本体分离的情况，有效降低事故的发生。
一种水电安装工程水阀连接固定设备

[发明专利]一种介入手术机器人-CN202211735268.0在审
发明人：柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤;鲁思超 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种介入手术机器人，包括基座，所述基座的顶部通过第一关节水平转动连接有第一延长臂，所述第一延长臂远离第一关节的一端通过第二关节水平转动连接有升降臂，所述升降臂远离第二关节的一端通过第三关节水平转动连接有第二延长臂，所述第二延长臂远离第三关节的一端通过第四关节俯仰转动连接有从端机构；所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节均包括减速机和电磁制动器，所述基座内设有控制器，所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节内的电磁制动器以及升降臂分别与控制器连接。本发明通过在机械臂的各个关节处安装电磁制动器，可通过控制器控制各个电磁制动器将对应的关节锁死，从而提升了机械臂在使用过程中的稳定性。
一种介入手术机器人

[发明专利]作业面定位控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111140174.4有效
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;李焕宇;陈鹏 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了作业面定位控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，对装配有反光标记球的待操作对象进行扫描，得到包括多个标记点的待操作对象三维模型，确定各标记点在待操作对象三维模型的第一位置信息；在待操作对象三维模型中确定待操作对象规划作业面；通过光学定位装置确定反光标记球在光学定位坐标系中的第二位置信息；根据第一及第二位置信息确定待操作对象三维模型与光学定位坐标系的坐标的匹配关系；根据匹配关系确定在光学定位坐标系的实际规划作业面，及实际规划作业面的第一法向量；通过光学定位装置确定机械臂锯齿在光学定位坐标系的第二法向量；根据第一及第二法向量确定机械臂锯齿的位姿调整信息，对机械臂锯齿的位姿进行调整。
作业定位控制方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种光学透镜镀膜装置-CN202223399588.1有效
发明人：钱坤 -专利权人：天津海东光华科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学透镜镀膜装置，包括箱体以及被加工的透镜主体，所述箱体的内部设置有空腔，所述箱体在空腔的内壁设置有两个对称设置的固定件，两个所述固定件之间设置有两个相互平行的弹性绑带，所述弹性绑带的两端外侧均设置有夹板，所述夹板的上端贯穿所述箱体上部的滑槽，并延伸至所述箱体的外侧，所述箱体的外侧上端安装有双头丝杆，所述双头丝杆的两端均螺纹设置有滑块，所述滑块与所述夹板的上端固定连接，本实用新型的有益效果是：通过转动双头丝杆一端的手轮，即可通过夹板以及弹性绑带对透镜主体进行有效的夹持固定，使用方便快捷，且整个过程中不会与透镜主体的表面发生接触，确保透镜主体表面的洁净。
一种光学透镜镀膜装置

[实用新型]一种透镜精磨机调整架-CN202223440830.5有效
发明人：钱坤 -专利权人：天津海东光华科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜精磨机调整架，包括支撑架以及用于固定透镜的固定盘，所述支撑架整体由两个支脚以及连接两个支脚的连接杆构成，所述连接杆的中部通过开设贯穿的通孔安装有活动杆，所述活动杆的两端均延伸至连接杆的外部，所述活动杆的两端端面均设置有固定板，所述活动杆的两端端处外侧均设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述连接杆的侧面、固定板的表面抵接，所述固定盘设置在所述两个支脚中间，本实用新型的有益效果是：通过设置带有安装孔的固定盘，并将固定盘上表面的固定板与连接杆之间通过活动杆以及压缩弹簧连接，从而在使用过程中，通过两个活动杆端处异侧的压缩弹簧对离心力进行有效的缓冲。
一种透镜精磨机调整

[实用新型]一种光学透镜定心磨边设备-CN202223399536.4有效
发明人：钱坤 -专利权人：天津海东光华科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学透镜定心磨边设备，包括主体以及设置在主体内部的打磨盘、控制箱，所述主体的内侧下端通过支架设置有安装板，所述安装板的上表面开设有安装槽，所述安装板在安装槽处设置有用于透镜固定的定位机构，所述支架的内侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端通过连接杆设置有第一夹板，所述第一夹板处于所述安装槽底部的中心孔处，所述主体的上端以及侧边分别设置有电机以及第二电动伸缩杆，所述电机的输出轴端出安装有第二夹板，本实用新型的有益效果是：通过控制箱控制三个第三电动伸缩杆同时伸出，并通过压力传感器进行检测，可快速的对透镜进行中心定位，大大的提高了透镜的安装效率。
一种光学透镜定心磨边设备

[实用新型]一种透镜加工用粉尘收集装置-CN202223428742.3有效
发明人：钱坤 -专利权人：天津海东光华科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜加工用粉尘收集装置，包括机座以及设置在机座上表面两端开口的固定筒，所述机座上表面设置有横穿固定筒两端的机台，所述机座的下表面设置有抽气泵，所述抽气泵的出气端设置有两个排气管，所述固定筒的外侧上表面设置有过滤箱，所述过滤箱与所述抽气泵的进气端连接，所述固定筒的两端内侧均设置有吹扫机构，所述吹扫机构包括第一环板、第二环板以及设置在第一环板、第二环板之间的固定圈，所述第一环板、第二环板与固定圈形成环形的空腔，本实用新型的有益效果是：通过启动抽气泵，使得固定筒两端的空气朝向内侧流动，带动粉尘进入吸尘板中，最后由过滤箱进行过滤，在确保粉尘收集的同时，可快速的进行上下料。
一种透镜工用粉尘收集装置

[发明专利]带误差校正的永磁同步电机模型预测控制方法及系统-CN202310121805.0在审
发明人：樊明迪;钱坤;王星岛;陈蓉;杨勇;肖扬;何立群 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带误差校正的永磁同步电机模型预测控制方法及系统，方法包括将测量的三相输出电流和电容电压变换为两相输出电流和电容电压；利用构建的自适应谐波消除模型输出的两相输出电流补偿分量对两相输出电流进行误差校正；根据误差校正后的两相输出电流和电容电压预测下一时刻的两相输出电流；根据下一时刻的三相输出电流和预设的三相输入电流计算得到再下一时刻的电容电压；基于再下一时刻的电容电压和给定的三相电容电压参考值建立代价函数，采用代价函数取得最小值的方法得到输出矢量。本发明结合模型预测控制方法实现了永磁同步电机良好的动态性能；通过电流补偿来校正电流误差，消除了电机速度脉动和三相电流波动。
误差校正永磁同步电机模型预测控制方法系统

[发明专利]手术范围确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111282072.6有效
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;李焕宇;陈鹏 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手术范围确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及手术检测领域。该方法包括：获取患者骨骼点云数据；基于患者的骨骼图像建立骨骼模型，获得骨骼模型点云数据；确定所述骨骼点云数据与所述骨骼模型点云数据的匹配参数，并基于所述匹配参数对骨骼模型上的点与患者骨骼上的点进行配准；从配准后的所述骨骼模型点云数据中选取多个关键点，并基于所述多个关键点之间的距离确定机械臂的手术范围。能够确定安全的骨骼手术范围，从而降低骨骼手术的风险。
手术范围确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种豆渣脱水成型装置-CN202210035325.8有效
发明人：程江华;徐雅芫;钱坤;万娅琼 -专利权人：安徽省农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B30B9/20 文献下载
摘要：本发明属于豆渣加工技术领域，尤其是一种豆渣脱水成型装置，现提出如下方案，包括脱水箱，所述脱水箱的内部固接有隔板，所述隔板的一侧固接有两组平行设置的侧挡板，两组所述侧挡板之间活动套接有沿竖直方向排布的固定挤压辊，两组所述固定挤压辊远离隔板的一侧滑动连接有同一个与脱水箱固接有进料管，两组所述固定挤压辊靠近隔板的一侧安装有同一个与侧挡板滑动连接的活动挤压辊。本发明采用多次连续脱水方式对豆渣进行脱水可通过调整豆渣脱水程度对豆渣实现精准脱水，能对脱水后的豆渣均匀喷洒菌种，同时能够对豆渣进行计量、成型操作，方便后续对豆渣进行在加工，提高豆渣处理效率，方便对豆渣进行回收处理。
一种豆渣脱水成型装置

[发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111282913.3有效
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;陈家兴;陈鹏 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辐射成像技术领域。该方法包括：根据末端设备在空间中的第一坐标集得到第一转换矩阵；根据第一图像中的第二坐标集得到第二转换矩阵，其中，第一图像为扫描设备获取的扫描图像；基于第一转换矩阵和第二转换矩阵，在第一图像中移动种植体模型，得到第二图像；对第二图像进行转换，生成目标射线图像集。本申请能够对各个坐标系的坐标进行转换，结合种植体的光刻模型生成对应的三维图像数据，在三维图像数据的基础上生成多个角度的射线图像集，能够使用户在射线图像集的基础上快速地判断种植体的安装位置是否准确，从整体上减少牙科种植的手术时间，提高牙科种植的效率和精确度。
图像生成方法装置电子设备存储介质