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[发明专利]一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统-CN202010598187.5有效
发明人：鲍睿;郜永涛;刘三帅;赵军伟;刘晨勇;彭会文 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统。所述牵引控制系统包括：中央控制单元，所述中央控制单元被配置成：响应于所述蓄电池无法提供动力，基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速；以及传动控制单元，与所述中央控制单元连接，用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。
一种混合动力车辆牵引控制方法及其系统

[发明专利]一种铁路工程车动力电池能馈充电控制系统及方法-CN202211054752.7在审
发明人：刘三帅;肖功彬;张东方;鲍睿;肖小山;卓海军;刘洁;郜永涛;彭会文;赵晓川;文亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路工程车动力电池能馈充电控制系统及方法，控制方法包括以下步骤：S101)当处于电制动工况且运行正常时，计算辅助负载上消耗的能量P负载；S102)根据P负载、轮周制动能量P轮周及充放电单元的放电电流判断中间直流回路的剩余能量是否为正，如果是则执行步骤S103)，如果否则跳转至步骤S101)执行；S103)计算电制动能量允许充电电流值I1；S104)根据I1，并结合动力电池允许充电电流值I允，计算充电电流目标值I目标＝min(I1,I允)；S105)按照I目标控制充放电单元对动力电池进行充电。本发明能解决现有动力电池充电控制方式能量利用率不高，系统结构复杂，成本较高的技术问题。
一种铁路工程车动力电池充电控制系统方法

[发明专利]一种车辆牵引功率的控制方法及装置-CN202011183666.7有效
发明人： 郜永涛;鲍睿;熊艳;刘辉荣;唐勋路 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能，并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤：采集所述发动机的负载反馈系数，所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力；根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量；根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率；以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力，其中，所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率，从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。
一种车辆牵引功率控制方法装置

[发明专利]一种列车微机网络控制系统及其方法-CN201911088381.2有效
发明人：鲍睿;何良;熊艳;谢小婷;代宏泽;郜永涛;刘晨勇;杨哲;王佳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法，包括：控制模块，包括主控单元和辅助控制单元，所述辅助控制单元即时监控所述主控单元，当符合第一条件，则切换为所述主控单元；中转模块，包括第一、第二交换机，至少一设备单元，将待中转信号提供给所述控制模块；采集模块，采集列车的司控信号，并提供给所述中转模块；第一、第二通信网，同时设置于所述控制模块与所述中转模块，所述采集模块与所述中转模块之间；其中，所述第一通信网为主，所述第二通信网为辅，当所述第一通信网符合第二条件，则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余，并结合采集，大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
一种列车微机网络控制系统及其方法

[发明专利]一种非公路车辆电传动方法及系统-CN201711277435.0有效
发明人：梁金成;胡家喜;蓝德劭;刘辉荣;何亚屏;张文进;刘猛;胡仙;唐勋路;郜永涛 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
一种公路车辆传动方法系统

[发明专利]一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法与系统-CN201710604847.4有效
发明人： 郜永涛;张东方;蓝德劭;鲍睿;刘辉荣;唐勋路 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
一种用于动轮卸车运行方向保护方法系统

[发明专利]一种车辆及其电传动系统、车辆冷却系统-CN202010500780.1在审
发明人：梁金成;何亚屏;付如愿;刘猛;刘辉荣;邱欣;张文进;龚毅;郜永涛;艾伍轶;史虎;李嘉 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其电传动系统、车辆冷却系统，其中，车辆冷却系统包括：主散热器、主水冷装置、主风机、若干个副散热器和副水冷装置；主散热器和主水冷装置用于冷却第一待冷却对象；副散热器和副水冷装置用于冷却第二待冷却对象；主散热器和若干个副散热器均设置于主风机的进风侧或出风侧。在本方案中，采用水冷的散热方式对各个待冷却对象进行冷却，再综合利用了主风机给各个散热器提供冷却风，不仅能够有效利用主风机的冷却风量，还可实现了对各个待冷却对象的水风冷却，有助于实现了整车冷却系统的统筹布置，有利于整车集约利用散热功率，以便于改善了整车的散热效率。
一种车辆及其传动系统冷却系统

[发明专利]一种混合动力机车的控制方法及控制装置-CN202011035362.6有效
发明人：路向阳;刘晨勇;吴柏华;张东方;何良;鲍睿;郜永涛;彭会文 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。
一种混合动力机车控制方法装置

[发明专利]一种非公路车辆电传动系统控制方法-CN201810388952.3有效
发明人：刘辉荣;胡家喜;周志宇;郜永涛;蓝德劭;梁金成;张文进;俞鹏程;郭宁平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60L50/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
一种公路车辆传动系统控制方法

[发明专利]调节电动轮自卸车柴油机转速的方法-CN201810639239.1有效
发明人： 郜永涛;张东方;刘辉荣;蓝德劭 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种调节电动轮自卸车柴油机转速的方法，包括如下步骤：步骤1，判断电动轮自卸车是否进入电制动工况；步骤2，当确定电动轮自卸车进入电制动工况时，获取当前风道温度；步骤3，基于风道温度与柴油机转速之间的对应关系，根据当前风道温度获取柴油机目标转速；其中，对应关系为柴油机转速关于风道温度的常数分段函数。通过该方法，可以使得在每个温度点附近，即使当前风道温度忽高忽低，柴油机给定转速的变化最多只有一次，这样就大大减小了柴油机转速波动的问题，同时也保证了散热风量能够根据温度变化而变化。
调节动轮卸车柴油机转速方法

[发明专利]用于非公路车辆的电驱动系统-CN201611260512.7有效
发明人：蓝德劭;刘辉荣;胡家喜;梁金成;姚晓阳;何良;张文进;郜永涛;刘猛;喻通 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
用于公路车辆驱动系统

[发明专利]内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法-CN201610707161.3有效
发明人：鲍睿;班立权;刘松柏;徐立恩;应婷;陈柳松;代宏泽;唐军;张东方;郜永涛;刘博;付强 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。
内燃机车微机控制实物仿真系统方法

[发明专利]交流传动控制系统-CN201510385871.4有效
发明人：刘辉荣;蓝德劭;刘智聪;郜永涛;杨栋新;杨成;胡斌炜 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提供一种交流传动控制系统，其包括整车控制器、发电机、励磁控制单元、整流模块、逆变模块组、牵引电机组、制动电阻组以及传动控制单元。其中，所述励磁控制单元根据所述发电机的反馈信息获取第一故障信息，并将所述第一故障信息发送至所述整车控制器，所述传动控制单元根据所述整流模块以及所述逆变模块组的反馈信息获取第二故障信息，并处理所述第二故障信息或者将所述第二故障信息发送至所述整车控制器，所述整车控制器处理所述励磁控制单元与所述传动控制单元发送的所述第一故障信息与所述第二故障信息。本发明的交流传动控制系统具有较强的稳定性、可靠性与故障诊断功能。
交流传动控制系统

[发明专利]一种柴油机输出功率控制方法及装置-CN201610677112.X有效
发明人：鲍睿;张东方;李玮斌;郜永涛;吴柏华;刘晨勇;代宏泽 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油机输出功率控制方法及装置，该方法包括：基于柴油机总功率、当前档位效率系数、当前档位辅助功率和预设传动效率，计算机车牵引功率；根据预设比例‑积分‑微分控制算法、机车牵引功率和预设输出功率调节系数，计算当前档位目标输出功率；依据机车当前功率、预设调整时间和当前档位目标输出功率，计算柴油机调节功率；根据柴油机调节功率，调整机车当前功率至当前档位目标输出功率。基于上述公开的方法，可自动调节柴油机输出功率，从而使柴油机工作在最佳状态。
一种柴油机输出功率控制方法装置

[发明专利]一种串口数据接收方法以及异常监测定位方法-CN201710882755.2在审
发明人：姚晓阳;吴柏华;班立权;张东方;鲍睿;郜永涛;刘晨勇;杜森 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串口数据接收方法以及校验定位方法。数据接收方法采用总线上两个字节数据的传输时间间隔来判断数据帧接收，包括：当接收到数据时开始计时；当计时达到预设的一个数据帧的传输时长时停止数据接收，将接收到的数据作为一个数据帧。根据本发明的方法，无需预先设定应用层协议格式，大大简化了数据传输过程，降低了通信模块数据处理压力；进一步的，根据本发明的方法可以快速监测通信异常并准确定位异常数据源，从而在串口通信故障产生时迅速查找通信原因，提高检修效率。
串口数据数据接收数据帧计时传输时间间隔数据传输过程应用层协议传输时长串口通信故障产生快速监测判断数据通信模块通信异常通信原因异常监测异常数据准确定位字节数据校验数据处理帧接收总线预设检修查找

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